新型立式可调模数预制楼梯成型设备及其踏步高度调节方法技术

本发明专利技术涉及一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备及其踏步高度调节方法，新型立式可调模数预制楼梯成型设备包括固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块，还包括导向装置、驱动控制模块、滑槽同步器、检测控制模块、底模升降模块、快速开合模装置、机械锁紧装置、快速拆装模块；采用本方案的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备具有实现楼梯模具踏步高度、楼梯宽度、楼梯步数均无级可调模数，一台设备可以满足各种类型的楼梯生产要求，实现装配式预制构件柔性自动化生产，在大幅提高生产效率的同时也大幅降低了预制楼梯的生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
新型立式可调模数预制楼梯成型设备及其踏步高度调节方法
本专利技术涉及新型立式可调模数预制楼梯成型设备及其踏步高度调节方法
技术介绍
装配式建筑现阶段正在飞速发展，特别是混凝土预制楼梯需求量猛烈增长。传统的预制楼梯生产设备大部分采用的固定模具形式，楼梯的踏步高度、楼梯宽度、楼梯的梯步均不可调节，一种规格楼梯须定制相对应相应的模具；个别仅可在较小范围内调整楼梯踏步的高度。目前楼梯模数变化较多，例如因楼层高度的变化导致楼梯踏步高度需在150～200mm内变化，可知其变化范围较大。采用现有技术中的预制混凝土楼梯成型设备，有三个突出的缺点：(1)采用固定模数，适用范围很小，无法实现柔性化生产；(2)模具定制周期长，单件成本高，楼梯成本中模具摊销大；(3)通常一个项目定制一批模具，项目完成模具报废，浪费大，未做到节能环保。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种可解决上述问题的新型立式可调模数预制楼梯成型设备以及该设备踏步高度调节方法。实现楼梯模具踏步高度、楼梯宽度、楼梯步数均无级可调模数，一台设备可以满足各种类型的楼梯生产要求，实现装配式预制构件柔性自动化生产，在大幅提高生产效率的同时也大幅降低了预制楼梯的生产成本。本方案中的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及位于固定侧模、活动侧模之间的楼梯踏步模块，固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块均位于底架上，固定侧模与底架固定连接，活动侧模与底架为活动连接。所述楼梯踏步模块包括两个踏步端模以及位于两个踏步端模之间的多个踏步模具，踏步端模与相邻的踏步模具相贴合，相邻两个踏步模具也相互贴合；所述楼梯踏步模块通过导向装置与固定侧模连接，所述导向装置包括相互适配的滑轨和滑块，滑轨与固定侧模连接，滑块与踏步模具铰接；所述楼梯踏步模块的一端设有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与踏步端模、静模板铰接；相邻两个踏步模具、踏步端模与踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接；驱动控制装置、导向装置以及滑槽同步器组成楼梯踏步高度同步调节模块；所述滑轨的一端设有检测控制模块，另一端设有限位块，检测控制模块与控制系统电连接；所述检测控制模块包括位于滑轨一端并与固定侧模连接的位移传感器，以及固定连接在滑块上的反馈连接片；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块；所述楼梯踏步模块与活动侧模之间设有固定端模板、活动端模板以及底模板，所述底模板与底架之间设有底模升降模块；固定端模板、活动端模板分别位于楼梯踏步模块的两端；所述底模升降模块包括安装架和分别与安装架两端焊接的定位管，定位管内设有与底模板相抵的升降调节管以及定位插销；所述安装架的底部两侧均设有平移滚轮，安装架的中部设有微调螺杆，安装架的宽度与底架的槽钢框架相适应；所述活动端模板包括模板和平台模调整模块，平台模调整模块包括侧滑板以及与其铰接的调整端模，所述侧滑板位于活动侧模的上边缘并与其滑动连接；调整端模边缘处与调整模板的边缘处相抵，调整端模与侧滑板之间还设有调节杆；活动侧模还固定连接有快速开合模装置，所述快速开合模装置包括轨梁和支撑架，所述支撑架与活动侧模固定连接，轨梁位于两个槽钢框架之间的凹槽内；所述支撑架与活动侧模的下部均固定连接有滚动托架，所述滚动托架与轨梁相配合；所述活动侧模上侧与固定侧模上侧之间连接有侧模拉紧螺杆；所述轨梁的上方还设有用于活动侧模下端定位的机械锁紧装置，所述机械锁紧装置与槽钢框架可拆卸固定连接。本专利技术的优点是：(1)通过楼梯踏步模块一端的驱动控制模块推动或拉动与之铰接的踏步模具，在滑槽同步器和导向装置的作用下，可以保证每个踏步模具在转动和静止时，均与相邻的踏步模具紧密贴合；于此同时，在导向装置的配合下，调整相邻两个踏步模具旋转中心之间的直线距离，保证调节楼梯踏步高度时，每个踏步模具均可相互紧贴且独立转动，进而实现楼梯踏步高度的调节及高度的控制。(2)由于踏步模具通过滑块与滑轨连接，滑块与滑轨为可拆卸滑动连接，所以方便拆卸、安装以适应不同踏步楼梯的生产要求，满足不同客户的使用需求。(3)通过位移传感器和控制面板向中控PLC输入数据，进而精准控制踏步高度。(4)底模升降模块可以通过升降调节管配合定位插销来调整比较大的距离，通过微调螺杆进行微调较小距离。当楼梯踏步模块有变化时，底模升降模块可通过平移滚轮移动至合适位置，以适应调整后的楼梯踏步模块。通过可在轨梁上往返移动的活动侧模，便于快速合模、脱模以及安放钢筋。(6)调节杆可以使调整端模围绕与侧滑板的铰接处旋转至所需角度，侧滑板可沿活动侧模滑动，以便于使调整端模的位置和角度随着踏步高度的变化做相应调整。(7)本专利技术适用于目前大部分预制混凝土楼梯成型设备，可以较低的成本满足目前预制楼梯市场对踏步数量及踏步高度的要求，适用范围广。进一步，滑块与踏步模具之间设有快速拆装模块，所述快速拆装模块包括连接座和锥型插销，连接座上开有与锥型插销相互配合的孔；所述侧滑板下方设有滚轮和锁紧机构，滚轮的轮缘与活动侧模的外板面相抵靠；所述锁紧机构包括螺杆支座和锁紧螺杆，锁紧螺杆一端伸出于螺杆支座并与活动侧模的外板面相抵，锁紧螺杆与螺杆支座螺纹连接；所述侧滑板的下方还固定连接有连接支架，连接支架与活动侧模的内板面相抵靠；调节杆的两端分别与调整端模、连接支架铰接。进一步，所述连接座由转动板和转动座组成，转动板和转动座上均开有与该锥型插销相适应的锥孔，转动板和转动座通过锥型插销铰接；所述锥型插销的锥度为8°～12°；所述调节杆包括调节螺杆和调节螺母；锁紧螺杆伸出于螺杆支座的一端与活动侧模之间设有压片。进一步，还包括预紧装置，所述预紧装置包括弹簧销和预紧弹簧；踏步模具上还设有导向滑槽，所述导向滑槽与限位滑槽相对设置；弹簧销一端伸出于踏步模具的侧壁并与该踏步模具固定连接，另一端穿过相邻踏步模具上的导向滑槽，预紧弹簧的两端分别与相邻两个弹簧销连接；所述定位管上设有多个定位插销孔，所述升降调节管通过定位插销与定位管可拆卸固定连接。进一步，所述滑槽同步器还包括轴承和U型结构的卡板，所述卡板卡接于两个相贴合踏步模具的边缘处，卡板与滑动销轴固定连接；所述轴承套设于滑动销轴上并与限位滑槽相适配，轴承与端盖之间设有衬套。进一步，所述机械锁紧装置包括锁紧固定板和锁紧定位螺杆，锁紧固定板上固定连接有锁紧固定座，锁紧定位螺杆与锁紧固定座螺纹配合；锁紧固定板上还开有锁紧固定孔，槽钢框架上设有多个与锁紧固定孔对应的定位孔；所述固定端模板的外侧设有端模拉紧螺杆，所述端模拉紧螺杆的一端与踏步端模连接，另一端与活动侧模连接；所述活动侧模还连接有液压缸，液压缸水平设置且与底架固定连接。进一步，所述楼梯踏步模块的另一端设有辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括限位支座、限位螺杆和活动支座；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及位于固定侧模、活动侧模之间的楼梯踏步模块，固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块均位于底架上，固定侧模与底架固定连接，活动侧模与底架为活动连接，其特征在于：所述楼梯踏步模块包括两个踏步端模以及位于两个踏步端模之间的多个踏步模具，踏步端模与相邻的踏步模具相贴合，相邻两个踏步模具也相互贴合；所述楼梯踏步模块通过导向装置与固定侧模连接，所述导向装置包括相互适配的滑轨和滑块，滑轨与固定侧模连接，滑块与踏步模具铰接；所述楼梯踏步模块的一端设有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与踏步端模、静模板铰接；相邻两个踏步模具、踏步端模与踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接；驱动控制装置、导向装置以及滑槽同步器组成楼梯踏步高度同步调节模块；所述滑轨的一端设有检测控制模块，另一端设有限位块，检测控制模块与控制系统电连接；所述检测控制模块包括位于滑轨一端并与固定侧模连接的位移传感器，以及固定连接在滑块上的反馈连接片；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块；所述楼梯踏步模块与活动侧模之间设有固定端模板、活动端模板以及底模板，所述底模板与底架之间设有底模升降模块；固定端模板、活动端模板分别位于楼梯踏步模块的两端；所述底模升降模块包括安装架和分别与安装架两端焊接的定位管，定位管内设有与底模板相抵的升降调节管以及定位插销；所述安装架的底部两侧均设有平移滚轮，安装架的中部设有微调螺杆，安装架的宽度与底架的槽钢框架相适应；所述活动端模板包括模板和平台模调整模块，平台模调整模块包括侧滑板以及与其铰接的调整端模，所述侧滑板位于活动侧模的上边缘并与其滑动连接；调整端模边缘处与调整模板的边缘处相抵，调整端模与侧滑板之间还设有调节杆；活动侧模还固定连接有快速开合模装置，所述快速开合模装置包括轨梁和支撑架，所述支撑架与活动侧模固定连接，轨梁位于两个槽钢框架之间的凹槽内；所述支撑架与活动侧模的下部均固定连接有滚动托架，所述滚动托架与轨梁相配合；所述活动侧模上侧与固定侧模上侧之间连接有侧模拉紧螺杆；所述轨梁的上方还设有用于活动侧模下端定位的机械锁紧装置，所述机械锁紧装置与槽钢框架可拆卸固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及位于固定侧模、活动侧模之间的楼梯踏步模块，固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块均位于底架上，固定侧模与底架固定连接，活动侧模与底架为活动连接，其特征在于：所述楼梯踏步模块包括两个踏步端模以及位于两个踏步端模之间的多个踏步模具，踏步端模与相邻的踏步模具相贴合，相邻两个踏步模具也相互贴合；所述楼梯踏步模块通过导向装置与固定侧模连接，所述导向装置包括相互适配的滑轨和滑块，滑轨与固定侧模连接，滑块与踏步模具铰接；所述楼梯踏步模块的一端设有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与踏步端模、静模板铰接；相邻两个踏步模具、踏步端模与踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接；驱动控制装置、导向装置以及滑槽同步器组成楼梯踏步高度同步调节模块；所述滑轨的一端设有检测控制模块，另一端设有限位块，检测控制模块与控制系统电连接；所述检测控制模块包括位于滑轨一端并与固定侧模连接的位移传感器，以及固定连接在滑块上的反馈连接片；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块；所述楼梯踏步模块与活动侧模之间设有固定端模板、活动端模板以及底模板，所述底模板与底架之间设有底模升降模块；固定端模板、活动端模板分别位于楼梯踏步模块的两端；所述底模升降模块包括安装架和分别与安装架两端焊接的定位管，定位管内设有与底模板相抵的升降调节管以及定位插销；所述安装架的底部两侧均设有平移滚轮，安装架的中部设有微调螺杆，安装架的宽度与底架的槽钢框架相适应；所述活动端模板包括模板和平台模调整模块，平台模调整模块包括侧滑板以及与其铰接的调整端模，所述侧滑板位于活动侧模的上边缘并与其滑动连接；调整端模边缘处与调整模板的边缘处相抵，调整端模与侧滑板之间还设有调节杆；活动侧模还固定连接有快速开合模装置，所述快速开合模装置包括轨梁和支撑架，所述支撑架与活动侧模固定连接，轨梁位于两个槽钢框架之间的凹槽内；所述支撑架与活动侧模的下部均固定连接有滚动托架，所述滚动托架与轨梁相配合；所述活动侧模上侧与固定侧模上侧之间连接有侧模拉紧螺杆；所述轨梁的上方还设有用于活动侧模下端定位的机械锁紧装置，所述机械锁紧装置与槽钢框架可拆卸固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：滑块与踏步模具之间设有快速拆装模块，所述快速拆装模块包括连接座和锥型插销，连接座上开有与锥型插销相互配合的孔；所述侧滑板下方设有滚轮和锁紧机构，滚轮的轮缘与活动侧模的外板面相抵靠；所述锁紧机构包括螺杆支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，高飞，王涛，姜凯旋，汪煜，
申请(专利权)人：重庆大业智能建筑研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50