【技术实现步骤摘要】
导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统
本专利技术属于水电站计算机监控
，具体涉及一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统。
技术介绍
目前，水轮发电机组运行过程中，开度模式下监控系统通常采用功率闭环常规脉冲调节方式，通过中间继电器，输出开度增减脉冲给调速器电控系统，以实现控制水轮发电机组开度控制。控制方法详见中国专利技术专利《一种水电站机组LCU有功脉冲调节系统》，(专利号：ZL201610327273.6)。该方法采用插值算法和修正比例算法改善了水电站机组有功脉冲调节系统在开度调节模式下的功率调节的时效性和可靠性，但由于此种方式从结构上采取的是闭环比例脉宽调制方式，依然存在导叶开度和有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式时，有...
【技术保护点】
1.一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于包括以下步骤：/n第1步：监控系统控制参数△D、△D1、△D2、自加转换系数k及水头、有功功率与导叶开度一一对应表数据初始化,进入第2步；/n第2步：监控系统采集变量有功功率给定值G
【技术特征摘要】
1.一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
第1步：监控系统控制参数△D、△D1、△D2、自加转换系数k及水头、有功功率与导叶开度一一对应表数据初始化,进入第2步；
第2步：监控系统采集变量有功功率给定值G给定，功率反馈G，导叶开度反馈D，机组水头w,进入第3步；
第3步：检测监控系统是否处于开度模式，若是，进入第4步；否则，继续检测；
第4步：监控系统检测开度模式下AGC是否下发一个新的有功功率给定值G给定，若是，进入第5步；否则，进入第6步；
第5步：监控系统根据AGC下发的新的有功功率给定值G给定和当前机组水头w查水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表，计算对应的导叶开度值D表；
第6步：若∣D表-D∣≧△D1且为初次，进入第7步；若∣D表-D∣≧△D1且为非初次，进入第8步；若∣D表-D∣<△D1且为初次，进入第10步；若∣D表-D∣<△D1且为非初次，进入第11步；
第7步：控制变量D1控制0赋初值D，进入第8步；
第8步：D1控制n＝D1控制n-1+△D，△D为控制参数增加步长，进入第9步；D1控制n-1为D1控制n的上一周期值，n为正整数；
第9步：如果D1控制n>K1*D表则D1’控制n＝K1*D表，进入第13步；否则，D1’控制n＝D1控制n，进入第13步；
第10步：控制变量D1控制0赋初值D，进入第11步；
第11步：D1控制n＝D1控制n-1-△D，△D为控制参数变化步长，进入第12步；
第12步：如果D1控制n<D表则D1’控制n＝D表，进入第13步；否则，D1’控制n＝D1控制n，进入第13步；
第13步：若∣D表-D∣<△D2且为初次，进入第14步；若∣D表-D∣<△D2且为非初次，进入第15步；否则，进入第16步；
第14步：控制变量D2控制0赋初值0，进入第15步；
第15步：D2控制n＝D2控制n-1+k*(G给定-G)，进入第16步；D2控制n-1为D2控制n的上一周期值，n为正整数；
第16步：D控制n＝D1’控制n+D2控制n，进入第17步；
第17步：监控系统输出导叶开度模拟量控制信号D控制n，返回第2步。
2.根据权利要求1所述一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于：
第5步中，水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表如表1所示，表1中p、q、x、y都为正整数，1＜x≤p，1＜y≤q，Dx,y为Wx水头Gy有功功率对应的导叶开度；
表1水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表
W1
W2
…
Wx-1
Wx
…
Wp-1
Wp
G1
D1,1
D2,1
…
Dx-1，1
Dx，1
…
Dp-1,1
Dp，1
G2
D1,2
D2,2
…
Dx-1，2
Dx，2
…
Dp-1,2
Dp，2
…
…
…
…
…
…
…
…
…
Gy-1
D1，y-1
D2，y-1
…
Dx-1，y-1
Dx，y-1
…
Dp-1,y-1
Dp，y-1
Gy
D1，y
D2，y<...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。