导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统技术方案

导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统，该方法是基于水头、有功功率与导叶开度对应数据表，在开度模式下，采取查对应数据表，开环控制与闭环控制相结合的方式，对机组有功功率进行快速精准调节，输出导叶开度模拟量控制信号的全新方法，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式，有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响，以及纯开环控制方式下，水头、有功功率与导叶开度对应数据表有偏差导致开度控制有静态偏差等问题，实现机组导叶开度和有功功率的快速精确稳定控制，提高调节品质。

【技术实现步骤摘要】
导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统
本专利技术属于水电站计算机监控
，具体涉及一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统。
技术介绍
目前，水轮发电机组运行过程中，开度模式下监控系统通常采用功率闭环常规脉冲调节方式，通过中间继电器，输出开度增减脉冲给调速器电控系统，以实现控制水轮发电机组开度控制。控制方法详见中国专利技术专利《一种水电站机组LCU有功脉冲调节系统》，(专利号：ZL201610327273.6)。该方法采用插值算法和修正比例算法改善了水电站机组有功脉冲调节系统在开度调节模式下的功率调节的时效性和可靠性，但由于此种方式从结构上采取的是闭环比例脉宽调制方式，依然存在导叶开度和有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式时，有功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1、监控系统控制参数△D、△D1、△D2、△D3、自加转换系数k1、k2及水头、有功功率与导叶开度一一对应表数据初始化,进入步骤2；/n步骤2、监控系统采集变量有功功率给定值G

【技术特征摘要】
1.一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、监控系统控制参数△D、△D1、△D2、△D3、自加转换系数k1、k2及水头、有功功率与导叶开度一一对应表数据初始化,进入步骤2；
步骤2、监控系统采集变量有功功率给定值G给定，功率反馈G，导叶开度反馈D，机组水头w,进入步骤3；
步骤3、检测监控系统是否处于开度模式，若是，进入步骤4；否则，继续检测；
步骤4、监控系统检测开度模式下AGC是否下发一个新的有功功率给定值G给定，若是，进入步骤5；否则，进入步骤6；
步骤5、监控系统根据AGC下发的新的有功功率给定值G给定和当前机组水头w查水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表，计算对应的导叶开度值D表；
步骤6、若∣D表-D∣≧△D1且为初次，进入步骤7；若∣D表-D∣≧△D1且为非初次，进入步骤8；若∣D表-D∣<△D1且为初次，进入步骤10；若∣D表-D∣<△D1且为非初次，进入步骤11；
步骤7、控制变量D1控制0赋初值D，进入步骤8；
步骤8、D1控制n＝D1控制n-1+△D，△D为控制参数变化步长，进入步骤9；D1控制n-1为D1控制n的上一周期值，n为正整数；
步骤9、如果D1控制n>K1*D表,则D1’控制n＝K1*D表，进入步骤13；否则，则D1’控制n＝D1控制n,进入步骤13；
步骤10、控制变量D1控制0赋初值D，进入步骤11；
步骤11、D1控制n＝D1控制n-1-△D，△D为控制参数变化步长，进入步骤12；
步骤12、如果D1控制n<D表,则D1’控制n＝D表，进入步骤13；否则，D1’控制n＝D1控制n，进入步骤13；
步骤13、若∣D表-D∣<△D2且为初次，进入步骤14；若∣D表-D∣<△D2且为非初次，进入步骤15；否则，进入步骤17；
步骤14、控制变量D2控制0赋初值0，进入步骤15；
步骤15、如果∣D表-D∣<△D3，则k＝k2，进入步骤16；否则，k＝k1，进入步骤16；
步骤16、D2控制n＝D2控制n-1+k*(G给定-G)，进入步骤17；D2控制n-1为D2控制n的上一周期值，n为正整数；
步骤17、D控制n＝D1’控制n+D2控制n，进入步骤18；
步骤18、监控系统输出导叶开度模拟量控制信号D控制n，返回步骤2。


2.根据权利要求1所述一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于：
步骤5中，水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表如表1所示，表1中p、q、x、y都为正整数，1＜x≤p，1＜y≤q，Dx,y为Wx水头Gy有功功率对应的导叶开度；
表1水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表
















W1
W2
…
Wx-1
Wx
…
Wp-1
Wp


G1
D1,1
D2,1
…
Dx-1，1
Dx，1
…
Dp-1,1
Dp，1


G2
D1,2
D2,2
…
Dx-1，2
Dx，2
…
Dp-1,2
Dp，2


…
…
…
…
…
…
…
…
…


Gy-1
D1，y-1
D2，y-1
…
Dx-1，y-1
Dx，y-1
…
Dp-1,y-1
Dp，y-1


Gy
D1，y
D2，y
…
Dx-1，y
Dx，y
…
Dp-1,y
Dp，y


…
…
…
…
…...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42