【技术实现步骤摘要】
一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置
本专利技术涉及锚杆支护设备的
，具体地，涉及一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置。
技术介绍
目前我国煤矿巷道掘进大多采用锚杆支护形式。很多井下锚杆支护采用单体锚杆钻车，但是使用单体锚杆钻车时需要多人配合才能完成煤矿巷道的掘进工作。因此，现有的单体锚杆钻车普遍存在自动化水平低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣和安全性差等问题。另外，由于相关技术中的锚杆钻车的临时支护装置的自动化程度不高，且对巷道顶板适应性差，在巷道支护作业时需要频繁操作，调节性能较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术实施例提出一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，该智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的调节性能好，且锚护效率高。根据本专利技术的实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置包括：多个钻架组件；滑移组件，所述滑移组件与多个所述钻架组件相连，所述滑移组件用于驱动所述钻架组件移动，以调...
【技术保护点】
1.一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，包括：/n多个钻架组件；/n滑移组件，所述滑移组件与多个所述钻架组件相连，所述滑移组件用于驱动所述钻架组件移动，以调节多个所述钻架组件的锚护位置；/n调节组件，所述调节组件与所述钻架组件相连，所述调节组件用于调节所述钻架组件的锚护角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，包括：
多个钻架组件；
滑移组件，所述滑移组件与多个所述钻架组件相连，所述滑移组件用于驱动所述钻架组件移动，以调节多个所述钻架组件的锚护位置；
调节组件，所述调节组件与所述钻架组件相连，所述调节组件用于调节所述钻架组件的锚护角度。
2.根据权利要求1所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述滑移组件包括固定台、滑轨和第一驱动件，多个所述钻架组件包括第一钻架组件，
所述滑轨与所述第一钻架组件相连，所述第一驱动件与所述滑轨和所述固定台相连，所述第一驱动件用于驱动所述滑轨移动以带动所述第一钻架组件沿所述固定台的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述滑移组件包括滑道和第二驱动件，多个所述钻架组件包括第二钻架组件，
所述滑道设于所述固定台的侧壁，所述滑道的长度方向与所述固定台的长度方向平行设置，所述第二钻架组件设于所述滑道上，所述第二驱动件与所述第二钻架组件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二钻架组件沿所述固定台的长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述调节组件包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述钻架组件在第一平面内的锚护角度，所述第二调节组件用于调节所述钻架组件在第二平面内的调节角度，所述滑移组件的长度方向平行于所述第一平面，所述滑移组件的长度方向正交于所述第二平面。
5.根据权利要求4所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述第一调节组件包括转动件和第三驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫金宝，王富强，张维果，杜玉祥，兰辉敏，左岗永，孟雯杰，张云波，陈明建，仇卫建，王威，弓旭峰，桑盛远，梁好，陈庆贺，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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