吊篮式墙外微型喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供一种吊篮式墙外微型喷涂机器人，包括：升降装置，固定于待施工建筑上；墙外微型喷涂机器人；升降钢丝绳，一端绕置于所述升降装置上，另一端与所述墙外微型喷涂机器人相连接。本发明专利技术的吊篮式墙外微型喷涂机器人可以广泛应用在建筑外墙施工，装修喷涂作业上，可以实现安全、高效、环保的喷涂作业，可以显著提升工作效率，实现解放劳动力，降低成本，减少对人体危害，可以智能检测喷涂，且所述墙外微型喷涂机器人只要把喷头，涂料更换就可以实现建筑外墙的清洗及喷漆。

【技术实现步骤摘要】
吊篮式墙外微型喷涂机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种吊篮式墙外微型喷涂机器人。
技术介绍
目前建筑外墙的施工，装修喷涂主要还是依靠劳动力，这样就存在效率低下，质量不好保证，而且高空作业也存在比较大的危险性及涂料对人体造成后期伤害；虽然有少部分采用机械化喷涂，但是应用还是单一，效率也不高等问题。所以这样是满足不了高速发展建筑外墙施工需要。
技术实现思路
为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种吊篮式墙外微型喷涂机器人，包括：升降装置，固定于待施工建筑上；墙外微型喷涂机器人；升降钢丝绳，一端绕置于所述升降装置上，另一端与所述墙外微型喷涂机器人相连接。可选地，所述升降装置包括：升降固定架，固定于所述待施工建筑上；升降动力装置，固定于所述升降固定架上；第一滑轮组件，固定于所述升降固定架上，且位于所述升降动力装置与所述墙外微型喷涂机器人之间；所述升降钢丝绳还绕置于所述第一滑轮组件上。可选地，所述升降动力装置包括：<br>滚筒安装支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊篮式墙外微型喷涂机器人，其特征在于，包括：/n升降装置，固定于待施工建筑上；/n墙外微型喷涂机器人；/n升降钢丝绳，一端绕置于所述升降装置上，另一端与所述墙外微型喷涂机器人相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊篮式墙外微型喷涂机器人，其特征在于，包括：
升降装置，固定于待施工建筑上；
墙外微型喷涂机器人；
升降钢丝绳，一端绕置于所述升降装置上，另一端与所述墙外微型喷涂机器人相连接。


2.根据权利要求1所述的吊篮式墙外微型喷涂机器人，其特征在于：所述升降装置包括：
升降固定架，固定于所述待施工建筑上；
升降动力装置，固定于所述升降固定架上；
第一滑轮组件，固定于所述升降固定架上，且位于所述升降动力装置与所述墙外微型喷涂机器人之间；
所述升降钢丝绳还绕置于所述第一滑轮组件上。


3.根据权利要求2所述的吊篮式墙外微型喷涂机器人，其特征在于：所述升降动力装置包括：
滚筒安装支架，固定于所述升降固定架上；
滚筒，设置于所述滚筒安装支架上，所述升降钢丝绳绕置于所述滚筒上；
升降电机减速机，与所述滚筒相连接，用于驱动所述滚筒转动。


4.根据权利要求1所述的吊篮式墙外微型喷涂机器人，其特征在于：所述墙外微型喷涂机器人包括：
升降架，与所述升降钢丝绳相连接；
横向移动装置，固定于所述升降架内；
纵向移动装置，位于所述升降架内，且与所述横向移动装置相连接；
涂料自动喷枪，设置于所述纵向移动装置上；
气动隔膜泵，位于所述升降架内；
涂料储蓄罐，位于所述气动隔膜泵一侧，与所述气动隔膜泵相连接；
空气压缩机，位于所述气动隔膜泵另一侧，与所述气动隔膜泵及所述涂料自动喷枪相连接。


5.根据权利要求4所述的吊篮式墙外微型喷涂机器人，其特征在于：所述横向移动装置包括：
滚珠丝杆组件；
轴承装置，套置于所述滚珠丝杆组件的外围；
第一直线导轨，与所述滚珠丝杆组件平行设置，且固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金海，王文剑，袁琦堡，赵金明，谢汇华，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31