【技术实现步骤摘要】
双头螺柱检测及无损过盈装配机构
本技术涉及一种自动装配机构，特别是涉及一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构。
技术介绍
过盈螺栓连接具有定心精度高、承载能力强、并能同时承载轴向、扭转复合载荷、在冲击振动工况也能保持长期稳定的特性，因此应用广泛应用于各种重型机械，高精度零部件等场合。由于这类过盈双头螺柱的装配控制参数繁多、工艺要求严格，目前主要以人工手工操作为主，但这类过盈双头螺柱的装配扭矩高、精度高、劳动强度大，人工操作准确性和可控性差，效率低下，一旦失误将造成巨大的损失；另一方面，螺桩及螺孔需要采取测量后选配的方法装配，测量和记录的数据量庞大，数据准确性及管理难度大，配对不合理，产品装配过程不具备质量追溯性，不利于生产的自动产业化。本技术需解决的技术问题：1、双头螺柱的自动化测量记录；2、螺孔的自动化测量记录；3、根据测量数据进行螺孔螺柱自动选配；4、双头螺柱的自动化过盈装配；5、预紧力(扭矩)控制及监测；6、双头螺柱拧入深度控制及监测。因此本领域技术人员致力于开发一种自动化程度高的双头螺柱检测及无损
【技术保护点】
1.一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：包括工作台(2)和设在工作台(2)一端的送料机构(1)，靠近所述送料机构(1)一端的所述工作台(2)上依次设有螺纹检测仪(4)、装配机器人(5)、转台夹具(8)和测量机器人(10)，所述螺纹检测仪(4)工作部一侧设有夹取料机构(3)，所述装配机器人(5)工作部下方设有料盘机构(7)，所述测量机器人(10)工作部下方设有检测工装夹具(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：包括工作台(2)和设在工作台(2)一端的送料机构(1)，靠近所述送料机构(1)一端的所述工作台(2)上依次设有螺纹检测仪(4)、装配机器人(5)、转台夹具(8)和测量机器人(10)，所述螺纹检测仪(4)工作部一侧设有夹取料机构(3)，所述装配机器人(5)工作部下方设有料盘机构(7)，所述测量机器人(10)工作部下方设有检测工装夹具(9)。
2.如权利要求1所述的双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：所述装配机器人(5)上设有装配电批组件(6)，所述装配电批组件(6)包括智能电批(6-1)、电批传动机构(6-2)、电批工装(6-4)、装配辅助电机(6-3)和视觉系统(6-5)，所述智能电批(6-1)连接电批传动机构(6-2)，电批传动机构(6-2)连接电批工装(6-4)，所述装配辅助电机(6-3)驱动连接电批工装(6-4)，所述和视觉系统(6-5)设在电批工装(6-4)一侧。
3.如权利要求1所述的双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：所述测量机器人(10)上设有测量电批组件(11)，所述测量电批组件(11)包括测量智能电批(11-1)、测量装配夹具控制单元(11-2)、测量装配深度控制单元(11-3)和测量夹具工装(11-4)，所述测量智能电批(11-1)连接测量装配夹具控制单元(11-2)，测量装配夹具控制单元(11-2)中间位置连接测量夹具工装(11-4)，测量装配夹具控制单元(11-2)端面一侧设置测量装配深度控制单元(11-3)。
4.如权利要求1所述的双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：所述夹取料机构(3)包括电动滑台(3-1)、取料滑板(3-2)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建艮，赵洪，杨奎，
申请(专利权)人：重庆中核工业自动化控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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