双头螺柱检测及无损过盈装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，包括工作台（2）和设在工作台（2）一端的送料机构（1），靠近所述送料机构（1）一端的所述工作台（2）上依次设有螺纹检测仪（4）、装配机器人（5）、转台夹具（8）和测量机器人（10），所述螺纹检测仪（4）工作部一侧设有夹取料机构（3），所述装配机器人（5）工作部下方设有料盘机构（7），所述测量机器人（10）工作部下方设有检测工装夹具（9）。采用本方案设计的双头螺柱检测及无损过盈装配机构能够实现自动化监测和无损装配。

【技术实现步骤摘要】
双头螺柱检测及无损过盈装配机构
本技术涉及一种自动装配机构，特别是涉及一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构。
技术介绍
过盈螺栓连接具有定心精度高、承载能力强、并能同时承载轴向、扭转复合载荷、在冲击振动工况也能保持长期稳定的特性，因此应用广泛应用于各种重型机械，高精度零部件等场合。由于这类过盈双头螺柱的装配控制参数繁多、工艺要求严格，目前主要以人工手工操作为主，但这类过盈双头螺柱的装配扭矩高、精度高、劳动强度大，人工操作准确性和可控性差，效率低下，一旦失误将造成巨大的损失；另一方面，螺桩及螺孔需要采取测量后选配的方法装配，测量和记录的数据量庞大，数据准确性及管理难度大，配对不合理，产品装配过程不具备质量追溯性，不利于生产的自动产业化。本技术需解决的技术问题：1、双头螺柱的自动化测量记录；2、螺孔的自动化测量记录；3、根据测量数据进行螺孔螺柱自动选配；4、双头螺柱的自动化过盈装配；5、预紧力(扭矩)控制及监测；6、双头螺柱拧入深度控制及监测。因此本领域技术人员致力于开发一种自动化程度高的双头螺柱检测及无损过盈装配机构。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，能够实现自动化监测和无损装配。为实现上述目的，本技术提供了一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，包括工作台和设在工作台一端的送料机构，靠近所述送料机构一端的所述工作台上依次设有螺纹检测仪、装配机器人、转台夹具和测量机器人，所述螺纹检测仪工作部一侧设有夹取料机构，所述装配机器人工作部下方设有料盘机构，所述测量机器人工作部下方设有检测工装夹具。进一步，所述装配机器人上设有装配电批组件，所述装配电批组件包括智能电批、电批传动机构、电批工装、装配辅助电机和视觉系统，所述智能电批连接电批传动机构，电批传动机构连接电批工装，所述装配辅助电机驱动连接电批工装，所述和视觉系统设在电批工装一侧。进一步，所述测量机器人上设有测量电批组件，所述量电批组件包括测量智能电批、测量装配夹具控制单元、测量装配深度控制单元和测量夹具工装，所述测量智能电批连接测量装配夹具控制单元，测量装配夹具控制单元中间位置连接测量夹具工装，测量装配夹具控制单元端面一侧设置测量装配深度控制单元。进一步，所述夹取料机构包括电动滑台、取料滑板、取料夹爪气缸和取料夹爪，所述电动滑台固定设在工作台的台面上，取料滑板底部滑动连接电动滑台，取料夹爪气缸固定设在取料滑板顶端，取料夹爪固定连接取料夹爪气缸的活塞杆。进一步，所述料盘机构包括料盘、料盘箱体和气压增压机构，所述料盘设在所述料盘箱体上，所述料盘箱体一端设置所述气压增压机构，所述料盘箱体设有气压通道，所述气压增压机构的活塞杆与气压通道密封滑动连接，所述料盘箱体顶面设有多个螺柱存放锁紧活塞孔，所述料盘上设有多个置料孔，所述置料孔与所述活塞孔连通。进一步，所述转台夹具包括电动转台、转台立柱和夹具，所述电动转台设在工作台上，所述转台立柱竖直连接电动转台的转轴，所述转台立柱顶部设置夹具。进一步，所述转台夹具一侧设有多个配套工装机构，所述配套工装机构包括夹具支架、夹具库机构、夹具库气缸和工装夹具，所述夹具支架固定设在工作台上，所述夹具库机构固定设在夹具支架上，所述夹具库机构一侧设置夹具库气缸，所述工装夹具设在夹具库机构上。进一步，所述视觉系统包括视觉摄像头和控制电脑，所述视觉摄像头电连接所述控制电脑。进一步，所述送料机构、夹取料机构、螺纹检测仪、装配机器人、装配电批组件、转台夹具、测量机器人和测量电批组件均电连接中控机。本技术的有益效果是：本技术设备高度自动化，能适配不同自动化生产线生，提高生产效率；本技术对螺柱、螺孔进行自动化测量，测量精度高，数据处理准确快速；本技术由控制电脑进行实时在线测量运，快速完成螺柱、螺孔的最优配对；本技术设采用多种工装和机构，配合先进的传感技术可实现对双头螺柱的无损抓取，无损拧入、无损退出操作，完成无损自动化装配；本技术能在线对装配过程中的预紧力(扭矩)进行控制及监测；本技术能在线对装配过程中双头螺柱拧入深度控制及监测。附图说明图1是本技术双头螺柱检测及无损过盈装配机构的结构示意图；图2是本技术中夹取料机构的结构示意图；图3是本技术中装配电批组件的结构示意图；图4是本技术中装配电批组件的剖视图；图5是本技术中料盘机构的结构示意图；图6是本技术中料盘机构的剖视图；图7是本技术中转台夹具的结构示意图；图8是本技术中配套工装机构的结构示意图；图9是测量电批组件的结构示意图；图10是本技术中电批工装的立体图；图11是本技术中电批工装的主视图；图12是本技术中电批工装的的侧视图；图13是图11中B-B的剖视图；图14是图12中A-A的剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本技术提供了一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，包括工作台2，工作台2包括地脚支撑和床身，给各部件提供安装支撑，具备足够刚性。设在工作台2一端的是送料机构1，送料机构1包括支架、震动盘体、护罩、输送导轨和直线送料器，支架设在地面上，震动盘体和护罩设在支架上，输送导轨和直线送料器从震动盘体内延伸至工作台2处，送料机构1完成双头螺柱的排序和送料工作。靠近所述送料机构1一端的所述工作台2上依次排列设置螺纹检测仪4、装配机器人5、转台夹具8和测量机器人10，其中所述螺纹检测仪4工作部一侧的工作台2上设有夹取料机构3，如图2所示，夹取料机构3包括电动滑台3-1、取料滑板3-2、取料夹爪气缸3-3和取料夹爪3-4，所述电动滑台3-1固定设在工作台2的台面上，取料滑板3-2底部滑动连接电动滑台3-1，取料夹爪气缸3-3固定设在取料滑板3-2顶端，取料夹爪3-4固定连接取料夹爪气缸3-3的活塞杆。取料夹爪3-4的位置对应送料机构1中输送导轨和直线送料器的位置。夹取料机构3将送料机构1的出料螺桩夹装送至螺纹测量仪4处，测量完成后送至装配机器人5取料位置。如图3、4所示，装配机器人5为六轴工业机器人，装配机器人5上设有装配电批组件6，所述装配电批组件6包括智能电批6-1、电批传动机构6-2、电批工装6-4、装配辅助电机6-3和视觉系统6-5，所述智能电批6-1连接电批传动机构6-2，电批传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：包括工作台(2)和设在工作台(2)一端的送料机构(1)，靠近所述送料机构(1)一端的所述工作台(2)上依次设有螺纹检测仪(4)、装配机器人(5)、转台夹具(8)和测量机器人(10)，所述螺纹检测仪(4)工作部一侧设有夹取料机构(3)，所述装配机器人(5)工作部下方设有料盘机构(7)，所述测量机器人(10)工作部下方设有检测工装夹具(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：包括工作台(2)和设在工作台(2)一端的送料机构(1)，靠近所述送料机构(1)一端的所述工作台(2)上依次设有螺纹检测仪(4)、装配机器人(5)、转台夹具(8)和测量机器人(10)，所述螺纹检测仪(4)工作部一侧设有夹取料机构(3)，所述装配机器人(5)工作部下方设有料盘机构(7)，所述测量机器人(10)工作部下方设有检测工装夹具(9)。


2.如权利要求1所述的双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：所述装配机器人(5)上设有装配电批组件(6)，所述装配电批组件(6)包括智能电批(6-1)、电批传动机构(6-2)、电批工装(6-4)、装配辅助电机(6-3)和视觉系统(6-5)，所述智能电批(6-1)连接电批传动机构(6-2)，电批传动机构(6-2)连接电批工装(6-4)，所述装配辅助电机(6-3)驱动连接电批工装(6-4)，所述和视觉系统(6-5)设在电批工装(6-4)一侧。


3.如权利要求1所述的双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：所述测量机器人(10)上设有测量电批组件(11)，所述测量电批组件(11)包括测量智能电批(11-1)、测量装配夹具控制单元(11-2)、测量装配深度控制单元(11-3)和测量夹具工装(11-4)，所述测量智能电批(11-1)连接测量装配夹具控制单元(11-2)，测量装配夹具控制单元(11-2)中间位置连接测量夹具工装(11-4)，测量装配夹具控制单元(11-2)端面一侧设置测量装配深度控制单元(11-3)。


4.如权利要求1所述的双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：所述夹取料机构(3)包括电动滑台(3-1)、取料滑板(3-2)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建艮，赵洪，杨奎，
申请(专利权)人：重庆中核工业自动化控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50