双工业机器人自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端。本双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配。

【技术实现步骤摘要】
双工业机器人自动装配系统
本技术涉及工业机器人作业
，具体为双工业机器人自动装配系统。
技术介绍
机器人装配系统以其自动化程度高、装配精度高、稳定性好、能适应极端环境等特点而广泛应用于汽车制造、航空、电子产品制造等各个领域。机器人装配系统已经有了较成熟的发展，小到微米级的电子元件制造，大到大型工业设备的生产，无不体现着机器人装配系统在现代工业生产中的重要地位。但是目前的工业机器人装配系统大都是针对轴与孔的装配，对于夹持座的旋转能力没有很好地重视，针对一些螺纹装配来说，夹持座的旋转能力直接呈现了装配的配合度，而且对于一些侧边的装配，需要多个工业机器人进行配合，而一般的工业机器人都没有设置侧边转动到一定角度的机构，对于侧翼的斜插装配来说非常不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工业机器人自动装配系统，其特征在于：包括有夹持座(7)、传送带(9)和侧装单元(4)，/n侧装单元(4)：所述侧装单元(4)包括有第二电动机(41)、电动机底柱(42)、转杆(43)、中杆(44)、移动框(45)、传动齿轮(46)、支撑板(47)和第三电动机(48)，所述电动机底柱(42)的下端固定连接在上下摆杆(3)的上端，所述第二电动机(41)固定连接在电动机底柱(42)的内部下侧，所述第二电动机(41)的输出端固定连接在转杆(43)的下端，所述转杆(43)的中部转动连接在电动机底柱(42)的上侧，所述转杆(43)的上端固定连接在中杆(44)的下侧后端，所述中杆(44)的上侧前端阵列...

【技术特征摘要】
1.双工业机器人自动装配系统，其特征在于：包括有夹持座(7)、传送带(9)和侧装单元(4)，
侧装单元(4)：所述侧装单元(4)包括有第二电动机(41)、电动机底柱(42)、转杆(43)、中杆(44)、移动框(45)、传动齿轮(46)、支撑板(47)和第三电动机(48)，所述电动机底柱(42)的下端固定连接在上下摆杆(3)的上端，所述第二电动机(41)固定连接在电动机底柱(42)的内部下侧，所述第二电动机(41)的输出端固定连接在转杆(43)的下端，所述转杆(43)的中部转动连接在电动机底柱(42)的上侧，所述转杆(43)的上端固定连接在中杆(44)的下侧后端，所述中杆(44)的上侧前端阵列固定连接有齿条，所述移动框(45)的中部活动连接在中杆(44)的中部，所述移动框(45)的前侧上端固定连接有支撑板(47)，所述支撑板(47)的中部设有透槽，所述支撑板(47)的上侧固定连接有第三电动机(48)，所述第三电动机(48)的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮(46)，所述传动齿轮(46)与齿条齿间啮合；
夹持座(7)：所述夹持座(7)的上端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述保护壳(6)的上侧固定连接在移动框(45)的下侧，所述保护壳(6)的内部上侧固定连接有第四电动机(5)，所述第四电动机(5)的输出端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述第四电动机(5)的输出端穿过保护壳(6)的下侧固定连接在夹持座(7)的上端；
传送带(9)：所述传送带(9)有两个且上方安放有被装配件；
其中：还包括有单片机(15)，所述单片机(15)固定连接在中转座(1)的前侧，所述单片机(15)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：时子傲，刘玮，厉冯鹏，万益东，经成，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32