双工业机器人自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端。本双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配。

【技术实现步骤摘要】
双工业机器人自动装配系统
本技术涉及工业机器人作业
，具体为双工业机器人自动装配系统。
技术介绍
机器人装配系统以其自动化程度高、装配精度高、稳定性好、能适应极端环境等特点而广泛应用于汽车制造、航空、电子产品制造等各个领域。机器人装配系统已经有了较成熟的发展，小到微米级的电子元件制造，大到大型工业设备的生产，无不体现着机器人装配系统在现代工业生产中的重要地位。但是目前的工业机器人装配系统大都是针对轴与孔的装配，对于夹持座的旋转能力没有很好地重视，针对一些螺纹装配来说，夹持座的旋转能力直接呈现了装配的配合度，而且对于一些侧边的装配，需要多个工业机器人进行配合，而一般的工业机器人都没有设置侧边转动到一定角度的机构，对于侧翼的斜插装配来说非常不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，侧装单元：所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端，所述中杆的上侧前端阵列固定连接有齿条，所述移动框的中部活动连接在中杆的中部，所述移动框的前侧上端固定连接有支撑板，所述支撑板的中部设有透槽，所述支撑板的上侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条齿间啮合，通过侧装单元可对被装配件的侧边进行装配，解决了装配的单一性，还可调节装配深度；夹持座：所述夹持座的上端转动连接在保护壳的下侧，所述保护壳的上侧固定连接在移动框的下侧，所述保护壳的内部上侧固定连接有第四电动机，所述第四电动机的输出端转动连接在保护壳的下侧，所述第四电动机的输出端穿过保护壳的下侧固定连接在夹持座的上端，通过夹持座的转动可进行螺纹装配；传送带：所述传动带有两个且上方安放有被装配件，通过传送带可运送被装配件；其中：还包括有单片机，所述单片机固定连接在中转座的前侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第二电动机、第三电动机和第四电动机的输入端。进一步的，还包括有底板，所述底板的四角均穿插有嵌柱，通过底板可固定机器人。进一步的，还包括有第五电动机、底座和转柱，所述底座的下侧固定连接在底板的上侧中心，所述底座的内部下侧固定连接有第五电动机，所述第五电动机的输出端转动连接在底座的上侧，所述第五电动机的输出端穿过底座的上侧固定连接在转柱的下端，所述转柱的下端转动连接在底座的上侧，所述单片机的输出端电连接第五电动机的输入端，通过转柱的转动，机器人可进行手臂的水平横向转动。进一步的，还包括有中转座和第一电动机和上下摆杆，所述中转座的下侧固定连接在转柱的上端，所述中转座设有转槽，所述上下摆杆的下端转动连接在转槽内，所述中转座的前侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端转动连接在中转座的前侧，所述第一电动机的输出端穿过中转座的前侧固定连接在上下摆杆的前侧下端，所述单片机的输出端电连接第一电动机的输入端，通过上下摆杆的转动，机器人可进行上下方向转动的装配。进一步的，还包括有移动夹座，所述移动夹座有两个且分别固定连接在两个传送带的上侧，被装配件位于两个移动夹座之间，通过移动夹座夹紧被装配件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本双工业机器人自动装配系统，具有以下好处：1、通过侧装单元可对被装配件的侧边进行装配，解决了装配的单一性，还可调节装配深度，通过夹持座的转动可进行螺纹装配，通过传送带可运送被装配件。2、通过底板可固定机器人，通过转柱的转动，机器人可进行手臂的水平横向转动，通过上下摆杆的转动，机器人可进行上下方向转动的装配，通过移动夹座夹紧被装配件。3、本双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1中转座、2第一电动机、3上下摆杆、4侧装单元、41第二电动机、42电动机底柱、43转杆、44中杆、45移动框、46传动齿轮、47支撑板、48第三电动机、5第四电动机、6保护壳、7夹持座、8移动夹座、9传送带、10嵌柱、11底板、12第五电动机、13底座、14转柱、15单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座7、传送带9和侧装单元4，侧装单元4：侧装单元4包括有第二电动机41、电动机底柱42、转杆43、中杆44、移动框45、传动齿轮46、支撑板47和第三电动机48，电动机底柱42的下端固定连接在上下摆杆3的上端，第二电动机41固定连接在电动机底柱42的内部下侧，第二电动机41的输出端固定连接在转杆43的下端，转杆43的中部转动连接在电动机底柱42的上侧，转杆43的上端固定连接在中杆44的下侧后端，中杆44的上侧前端阵列固定连接有齿条，移动框45的中部活动连接在中杆44的中部，移动框45的前侧上端固定连接有支撑板47，支撑板47的中部设有透槽，支撑板47的上侧固定连接有第三电动机48，第三电动机48的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮46，传动齿轮46与齿条齿间啮合，通过侧装单元4可对被装配件的侧边进行装配，解决了装配的单一性，还可调节装配深度，还包括有底板11，底板11的四角均穿插有嵌柱10，通过底板11可固定机器人，还包括有第五电动机12、底座13和转柱14，底座13的下侧固定连接在底板11的上侧中心，底座13的内部下侧固定连接有第五电动机12，第五电动机12的输出端转动连接在底座13的上侧，第五电动机12的输出端穿过底座13的上侧固定连接在转柱14的下端，转柱14的下端转动连接在底座13的上侧，单片机15的输出端电连接第五电动机12的输入端，通过转柱14的转动，机器人可进行手臂的水平横向转动，还包括有中转座1和第一电动机2和上下摆杆3，中转座1的下侧固定连接在转柱14的上端，中转座1设有转槽，上下摆杆3的下端转动连接在转槽内，中转座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工业机器人自动装配系统，其特征在于：包括有夹持座(7)、传送带(9)和侧装单元(4)，/n侧装单元(4)：所述侧装单元(4)包括有第二电动机(41)、电动机底柱(42)、转杆(43)、中杆(44)、移动框(45)、传动齿轮(46)、支撑板(47)和第三电动机(48)，所述电动机底柱(42)的下端固定连接在上下摆杆(3)的上端，所述第二电动机(41)固定连接在电动机底柱(42)的内部下侧，所述第二电动机(41)的输出端固定连接在转杆(43)的下端，所述转杆(43)的中部转动连接在电动机底柱(42)的上侧，所述转杆(43)的上端固定连接在中杆(44)的下侧后端，所述中杆(44)的上侧前端阵列固定连接有齿条，所述移动框(45)的中部活动连接在中杆(44)的中部，所述移动框(45)的前侧上端固定连接有支撑板(47)，所述支撑板(47)的中部设有透槽，所述支撑板(47)的上侧固定连接有第三电动机(48)，所述第三电动机(48)的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮(46)，所述传动齿轮(46)与齿条齿间啮合；/n夹持座(7)：所述夹持座(7)的上端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述保护壳(6)的上侧固定连接在移动框(45)的下侧，所述保护壳(6)的内部上侧固定连接有第四电动机(5)，所述第四电动机(5)的输出端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述第四电动机(5)的输出端穿过保护壳(6)的下侧固定连接在夹持座(7)的上端；/n传送带(9)：所述传送带(9)有两个且上方安放有被装配件；/n其中：还包括有单片机(15)，所述单片机(15)固定连接在中转座(1)的前侧，所述单片机(15)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(15)的输出端电连接第二电动机(41)、第三电动机(48)和第四电动机(5)的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.双工业机器人自动装配系统，其特征在于：包括有夹持座(7)、传送带(9)和侧装单元(4)，
侧装单元(4)：所述侧装单元(4)包括有第二电动机(41)、电动机底柱(42)、转杆(43)、中杆(44)、移动框(45)、传动齿轮(46)、支撑板(47)和第三电动机(48)，所述电动机底柱(42)的下端固定连接在上下摆杆(3)的上端，所述第二电动机(41)固定连接在电动机底柱(42)的内部下侧，所述第二电动机(41)的输出端固定连接在转杆(43)的下端，所述转杆(43)的中部转动连接在电动机底柱(42)的上侧，所述转杆(43)的上端固定连接在中杆(44)的下侧后端，所述中杆(44)的上侧前端阵列固定连接有齿条，所述移动框(45)的中部活动连接在中杆(44)的中部，所述移动框(45)的前侧上端固定连接有支撑板(47)，所述支撑板(47)的中部设有透槽，所述支撑板(47)的上侧固定连接有第三电动机(48)，所述第三电动机(48)的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮(46)，所述传动齿轮(46)与齿条齿间啮合；
夹持座(7)：所述夹持座(7)的上端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述保护壳(6)的上侧固定连接在移动框(45)的下侧，所述保护壳(6)的内部上侧固定连接有第四电动机(5)，所述第四电动机(5)的输出端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述第四电动机(5)的输出端穿过保护壳(6)的下侧固定连接在夹持座(7)的上端；
传送带(9)：所述传送带(9)有两个且上方安放有被装配件；
其中：还包括有单片机(15)，所述单片机(15)固定连接在中转座(1)的前侧，所述单片机(15)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：时子傲，刘玮，厉冯鹏，万益东，经成，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32