一种拼装机器人焊接用夹具结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人生产与制造技术领域，尤其为一种拼装机器人焊接用夹具结构，包括座体，所述座体的上端两侧均一体成型有立板，所述立板的内部中间位置处开设有一号杆腔，所述立板的内部位于一号杆腔的两侧均开设有二号杆腔，所述一号杆腔的内部穿合连接有推杆，所述二号杆腔的内部穿合连接有限位杆，所述一号杆腔的内壁四周固定连接有二号弹压垫，所述推杆的外壁四周固定连接有一号弹压垫，所述推杆的一端固定连接有推盘，所述推杆的另一端固定连接有夹杆，所述座体的上端两侧位于限位杆的上方均旋合连接有限位轴，在使用时，通过上述结构便于机器人的夹持固定，从而便于机器人的焊接连接，操作简单，使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种拼装机器人焊接用夹具结构
本技术属于机器人生产与制造
，具体涉及一种拼装机器人焊接用夹具结构。
技术介绍
机器人是一种能够半自助或全自主进行工作的智能机器，通常具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，广泛的应用于医疗、军事、教育、生产制造等行业，现有的拼装机器人在生产与制造过程中需要对其进行焊接处理，在焊接时需要通过夹持装置对机器人本体进行夹持固定，以便于机器人进行焊接操作，现有的机械夹具结构相对复杂，操作较为不便，从而影响机器人的夹持固定，继而影响机器人的焊接连接，使用较为不便，因此，需要一种夹具结构来解决上述中的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种拼装机器人焊接用夹具结构，具有操作简单和使用便捷的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拼装机器人焊接用夹具结构，包括座体，所述座体的上端两侧均一体成型有立板，所述立板的内部中间位置处开设有一号杆腔，所述立板的内部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：包括座体(1)，所述座体(1)的上端两侧均一体成型有立板(2)，所述立板(2)的内部中间位置处开设有一号杆腔(11)，所述立板(2)的内部位于一号杆腔(11)的两侧均开设有二号杆腔(12)，所述一号杆腔(11)的内部穿合连接有推杆(3)，所述二号杆腔(12)的内部穿合连接有限位杆(5)，所述一号杆腔(11)的内壁四周固定连接有二号弹压垫(13)，所述推杆(3)的外壁四周固定连接有一号弹压垫(6)，所述推杆(3)的一端固定连接有推盘(4)，所述推杆(3)的另一端固定连接有夹杆(8)，所述座体(1)的上端两侧位于限位杆(5)的上方均旋合连接有限位轴(7...

【技术特征摘要】
1.一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：包括座体(1)，所述座体(1)的上端两侧均一体成型有立板(2)，所述立板(2)的内部中间位置处开设有一号杆腔(11)，所述立板(2)的内部位于一号杆腔(11)的两侧均开设有二号杆腔(12)，所述一号杆腔(11)的内部穿合连接有推杆(3)，所述二号杆腔(12)的内部穿合连接有限位杆(5)，所述一号杆腔(11)的内壁四周固定连接有二号弹压垫(13)，所述推杆(3)的外壁四周固定连接有一号弹压垫(6)，所述推杆(3)的一端固定连接有推盘(4)，所述推杆(3)的另一端固定连接有夹杆(8)，所述座体(1)的上端两侧位于限位杆(5)的上方均旋合连接有限位轴(7)。


2.根据权利要求1所述的一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：所述座体(1)为金属构件且为方形结构，所述立板(2)为方形结构且与座体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴同雨，
申请(专利权)人：宿迁同雨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32