一种路基路面智能碾压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种路基路面智能碾压系统，包括用于对施工路线进行规划的路线规划模块、用于按照施工路线进行施工物料倾洒操作的物料倾洒模块、用于对倾洒后的施工物料进行碾压的行进碾压模块、用于对碾压后的施工质量进行检测的质量检测模块、用于对施工质量检测结果进行分析的路面分析模块；所述路线规划模块的信号输出端与物料倾洒模块的信号输入端相连接，物料倾洒模块的信号输出端与行进碾压模块的信号输入端相连接，行进碾压模块的信号输出端与质量检测模块的信号输入端相连接，质量检测模块的信号输出端与路面分析模块的信号输入端相连接，路面分析模块的信号输出端分别与物料倾洒模块、行进碾压模块的信号输入端相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种路基路面智能碾压系统
本专利技术涉及道路施工领域，尤其涉及一种路基路面智能碾压系统。
技术介绍
路基路面填筑施工质量是确保路基路面长期性能稳定、基础设施的使用寿命的关键环节。路基路面填筑碾压质量控制不善容易引起很多病害，如路面早期破坏、路基开裂、路基不均匀沉降和路基塌陷等；现有的路基路面施工操作中的每一道工序均由施工人员通过人力或机械去完成，其操作费时费力，同时增大了路基路面施工的人工成本，并且在路基路面施工中遇到下水道口、井盖等障碍时，需要人工进行全面处理，增大了人员劳动量的同时降低了路面施工的工作效率，给路基路面施工操作带来一定的困扰。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述问题，提供一种操作简单、方便快捷的路基路面智能碾压系统。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种路基路面智能碾压系统，包括用于对施工路线进行规划的路线规划模块、用于按照施工路线进行施工物料倾洒操作的物料倾洒模块、用于对倾洒后的施工物料进行碾压的行进碾压模块、用于对碾压后的施工质量进行检测的质量检测模块、用于对施工质量检测结果进行分析并根据施工质量检测结果判断下一步施工工序的路面分析模块；所述路线规划模块的信号输出端与物料倾洒模块的信号输入端相连接，物料倾洒模块的信号输出端与行进碾压模块的信号输入端相连接，行进碾压模块的信号输出端与质量检测模块的信号输入端相连接，质量检测模块的信号输出端与路面分析模块的信号输入端相连接，路面分析模块的信号输出端分别与物料倾洒模块、行进碾压模块的信号输入端相连接。r>进一步的，所述路基路面智能碾压系统还包括用于对施工路面上的障碍物进行监测的路面监控模块、用于对施工路面上的障碍物进行避让的障碍避让模块；所述路面监控模块的信号输入端与物料倾洒模块的信号输出端相连接，路面监控模块的信号输出端与障碍避让模块的信号输入端相连接，障碍避让模块的信号输出端与路线规划模块的信号输入端相连接。进一步的，所述路基路面智能碾压系统还包括用于对路线规划模块中的施工路线进行远程控制的远程控制模块；远程控制模块的信号输出端与路线规划模块的信号输入端相连接。进一步的，所述路线规划模块包括用于进行直线施工路面规划的直线规划单元、用于绕障碍物进行施工路面规划的环形规划单元、用于对直线规划单元与环形规划单元进行切换的路线切换单元；所述直线规划单元的信号输入端、环形规划单元的信号输入端均与远程控制单元的信号输出端相连接，直线规划单元、环形规划单元的信号输出端均与物料倾洒模块的信号输入端相连接；所述路线切换单元的信号输入端分别与环形规划单元、障碍避让模块的信号输出端相连接。进一步的，所述质量检测模块包括用于对施工路面的压实度进行检测的压实度检测单元、用于对施工路面的平整度进行检测的平整度检测单元、用于对施工路面的厚度进行检测的厚度检测单元；所述压实度检测单元、平整度检测单元、厚度检测单元的信号输入端均与行进碾压模块的信号输出端相连接，压实度检测单元、平整度检测单元、厚度检测单元的信号输出端均与路面分析模块的信号输入端相连接。进一步的，所述质量检测模块还包括用于对平整度检测中的高低差值范围进行设定的阈值调节单元，阈值调节单元的信号输出端与平整度检测单元的信号输入端相连接。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术在进行路基路面施工操作时，首先通过路线规划模块对施工路线进行规划，然后令物料倾洒模块沿着施工路线进行倾洒物料，接着通过行进碾压模块倾洒的物料进行碾压操作，碾压完成后通过质量检测模块对路面质量进行检测并将检测结果传输给路面分析模块，路面分析模块对路面质量检测结果进行分析后，如果路基厚度不够则令物料倾洒模块再次倾洒物料并碾压，如果压实度不够则直接通过行进碾压模块进行碾压操作；其整个施工操作可以实现全机械操作，不需要大量人工进行操作，节省了大量人力成本，另一方面，本专利技术通过路面监控模块对施工路面上的井盖等障碍物进行观察，然后通过障碍避让模块对障碍物进行避让，同时其结合环形规划单元对障碍物的圆周外侧设定施工路线并进行倾洒物料、碾压等操作，可以实现障碍物周围路面的自动施工，减少了人工劳动量，同时有效提高了路基路面的施工效率，提高了本专利技术的使用效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的框架结构图；图2为路线规划模块的框架连接图；图3为质量检测模块的框架连接图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种路基路面智能碾压系统，包括用于对施工路线进行规划的路线规划模块、用于按照施工路线进行施工物料倾洒操作的物料倾洒模块、用于对倾洒后的施工物料进行碾压的行进碾压模块、用于对碾压后的施工质量进行检测的质量检测模块、用于对施工质量检测结果进行分析并根据施工质量检测结果判断下一步施工工序的路面分析模块；所述路线规划模块的信号输出端与物料倾洒模块的信号输入端相连接，物料倾洒模块的信号输出端与行进碾压模块的信号输入端相连接，行进碾压模块的信号输出端与质量检测模块的信号输入端相连接，质量检测模块的信号输出端与路面分析模块的信号输入端相连接，路面分析模块的信号输出端分别与物料倾洒模块、行进碾压模块的信号输入端相连接。所述路基路面智能碾压系统还包括用于对施工路面上的障碍物进行监测的路面监控模块、用于对施工路面上的障碍物进行避让的障碍避让模块；所述路面监控模块的信号输入端与物料倾洒模块的信号输出端相连接，路面监控模块的信号输出端与障碍避让模块的信号输入端相连接，障碍避让模块的信号输出端与路线规划模块的信号输入端相连接。本专利技术在进行路基路面施工操作时，首先通过路线规划模块对施工路线进行规划，然后令物料倾洒模块沿着施工路线进行倾洒物料，接着通过行进碾压模块倾洒的物料进行碾压操作，碾压完成后通过质量检测模块对路面质量进行检测并将检测结果传输给路面分析模块，路面分析模块对路面质量检测结果进行分析后，如果路基厚度不够则令物料倾洒模块再次倾洒物料并碾压，如果压实度不够则直接通过行进碾压模块进行碾压操作；其整个施工操作可以实现全机械操作，不需要大量人工进行操作，节省了大量人力成本，另一方面，本专利技术通过路面监控模块对施工路面上的井盖等障碍物进行观察，然后通过障碍避让模块对障碍物进行避让，同时其结合环形规划单元对障碍物的圆周外侧设定施工路线并进行倾洒物料、碾压等操作，可以实现障碍物周围路面的自动施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路基路面智能碾压系统，其特征在于：所述路基路面智能碾压系统包括用于对施工路线进行规划的路线规划模块、用于按照施工路线进行施工物料倾洒操作的物料倾洒模块、用于对倾洒后的施工物料进行碾压的行进碾压模块、用于对碾压后的施工质量进行检测的质量检测模块、用于对施工质量检测结果进行分析并根据施工质量检测结果判断下一步施工工序的路面分析模块；所述路线规划模块的信号输出端与物料倾洒模块的信号输入端相连接，物料倾洒模块的信号输出端与行进碾压模块的信号输入端相连接，行进碾压模块的信号输出端与质量检测模块的信号输入端相连接，质量检测模块的信号输出端与路面分析模块的信号输入端相连接，路面分析模块的信号输出端分别与物料倾洒模块、行进碾压模块的信号输入端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种路基路面智能碾压系统，其特征在于：所述路基路面智能碾压系统包括用于对施工路线进行规划的路线规划模块、用于按照施工路线进行施工物料倾洒操作的物料倾洒模块、用于对倾洒后的施工物料进行碾压的行进碾压模块、用于对碾压后的施工质量进行检测的质量检测模块、用于对施工质量检测结果进行分析并根据施工质量检测结果判断下一步施工工序的路面分析模块；所述路线规划模块的信号输出端与物料倾洒模块的信号输入端相连接，物料倾洒模块的信号输出端与行进碾压模块的信号输入端相连接，行进碾压模块的信号输出端与质量检测模块的信号输入端相连接，质量检测模块的信号输出端与路面分析模块的信号输入端相连接，路面分析模块的信号输出端分别与物料倾洒模块、行进碾压模块的信号输入端相连接。


2.如权利要求1所述的路基路面智能碾压系统，其特征在于：所述路基路面智能碾压系统还包括用于对施工路面上的障碍物进行监测的路面监控模块、用于对施工路面上的障碍物进行避让的障碍避让模块；所述路面监控模块的信号输入端与物料倾洒模块的信号输出端相连接，路面监控模块的信号输出端与障碍避让模块的信号输入端相连接，障碍避让模块的信号输出端与路线规划模块的信号输入端相连接。


3.如权利要求2所述的路基路面智能碾压系统，其特征在于：所述路基路面智能碾压系统还包括用于对路线规划模块中的施工路线进行远程控制的远程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：应海见，吴进，熊大林，顾侃，方志杨，朱勇骏，程国宏，毕晓明，唐翔，周焕星，
申请(专利权)人：杭州市交通规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33