一种自动插芯压制打标机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动插芯压制打标机，包括支架，以及安装于支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；插芯压制机构用于将插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；收料机构用于将压制后的插芯移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；触摸屏电连接压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。进而减少了自动插芯压制打标机的机构设置和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插芯压制打标机
本技术涉及插芯压制和打标
，尤其涉及的是一种自动插芯压制打标机。
技术介绍
现有技术中插芯的压制和打标加工是单独进行的；具体的，插芯压制加工时，需要单独配置一套上料机构和收料机构；而在进行打标操作时，有需要额外配置一套上料机构和下料机构；这就使得陶瓷插芯压制和打标加工，加大了设备制造成本。因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动插芯压制打标机，旨在解决现有技术中插芯压制和打标加工的设备制造成本高的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动插芯压制打标机，其包括：支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。进一步的，所述插芯压制机构自下至上依次包括：伺服丝杆动力组件、固定板组件、下顶针组件、垫板组件和上压头组件；所述伺服丝杆动力组件安装于所述固定板组件的底部，用于驱动所述下顶针组件将所述插芯压入压块；所述下顶针组件用于将所述垫板组件压向上压头组件，以及用于将插芯压入压块中；所述垫板组件用于承载压块和插芯，并引导所述下顶针组件移动；所述上压头组件用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，并检测插芯压制的质量。进一步的，所述固定板组件包括立板，以及自下至上依次安装于所述立板上的第一直线滑轨、第二直线滑轨、上压板和测量架；所述下顶针组件包括上顶板、下压力传感器、下压头、下顶针、压力棒和弹簧，所述上顶板安装于所述第一直线滑轨上，所述下压力传感器和压力棒并排安装于所述上顶板上，所述下压头设置于所述下压力传感器的顶部，所述下顶针固定于所述下压头顶部，所述弹簧安装于所述压力棒的顶部，所述下压力传感器、下压头和下顶针用于将插芯压入压头中，所述压力棒和弹簧用于将所述垫板组件、插芯和压块压至上压头组件处。进一步的，所述垫板组件包括自下至上依次设置的下定位块、中间板和中间座，以及设置于所述下定位块的侧端面上的第一弹性压板，以及设置于所述中间板的侧端面上的第二弹性压板，所述中间板设置于所述下定位块的上端面上，所述弹性压板设置于所述下定位块侧端面上，所述下定位块安装于所述第二直线滑轨上；所述下定位块、中间板和中间座同一竖直位置处开设有相互连通的顶针槽，所述压块上料机构将所述压块上料至中间座的上端面对应顶针槽位置处，所述插芯上料机构将所述插芯上料至中间板处的顶针槽处；所述上压头组件自下至上依次包括上压头和上压力传感器，所述上压头安装于所述上压板上，所述上压力传感器安装于所述测量架上，且所述上压力传感器的一端设置于所述上压头内；所述上压头用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，所述上压力传感器用于检测所述插芯的压制质量。进一步的，所述检测及打标机构包括检测相机组件、位置调节组件和激光打标组件；所述检测相机组件设置于所述位置调节组件的竖直方向的上端，用于通过三级光源检测插芯端面；所述位置调节组件包括自下至上设置的伺服电机和检测轴，所述伺服电机的输出轴固定连接，所述检测轴用于承载压制好的压块和插芯，所述伺服电机带动所述检测轴转动，调整所述压块的角度；所述激光打标组件用于对端面合格的插芯所在的压块进行打标。进一步的，所述压块上料机构包括震动盘组件、压块移动组件和压块推料组件；所述震动盘组件与所述压块推料组件连接，并将所述压块输送至压块推料组件处；所述压块推料组件设置为推料气缸、推料滑块和推料滑座，推料滑块一端固定连接所述推料气缸，另一端容置于所述推料滑座上，且朝向所述震动盘组件的侧面上开设有适配所述压块的压块槽；所述压块移动组件设置于所述压块推料组件的上端，包括XY轴驱动组件和压块气爪，所述压块气爪用于抓取压块槽中的压块，并在XY轴驱动组件的驱动下将压块从压块槽中移至插芯压制机构上。进一步的，所述插芯上料机构包括插芯工装组件和吸嘴组件；所述吸嘴组件设置于所述插芯工装组件的上端，用于将插芯移至插芯压制机构，包括X轴驱动件、旋转驱动件、吸嘴滑轨和吸嘴；所述吸嘴安装于所述吸嘴滑轨上，用于真空吸附插芯，所述吸嘴滑轨安装于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件安装于X轴驱动件上；所述插芯工装组件包括Y轴驱动件，以及固定于所述Y轴驱动件上用于承载所述插芯的插芯物料盘。进一步的，所述收料机构包括三轴驱动件、收料气爪、废料盘和成品盘；所述收料气爪安装于所述三轴驱动件上，用于夹取压制后的压块和插芯至废料盘和成品盘；所述废料盘和成品盘设置于所述三轴驱动件的下端。进一步的，所述自动插芯压制打标机还包括显示器；所述显示器安装于所述支架上，用于显示自动插芯压制打标机的运行数据。进一步的，所述支架包括下支架、上支架，以及隔离所述下支架和上支架的中间隔板；所述压块上料机构、插芯上料机构、检测及打标机构、收料机构、显示器和触摸屏设置于所述中间隔板朝向所述上支架的端面上；所述插芯压制机构固定于所述中间隔板上，且部分容置于所述上支架中，部分容置于所述下支架中。有益效果：本技术所提供的一种自动插芯压制打标机，包括支架，以及安装于支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。通过仅仅设置一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)和收料机构，进而直接将压制好的插芯和压块上料至检测及打标机构，并且在完成检测作业或打标加工后，将物料移至废料盘或成品盘上；实现了插芯压制机构、检测及打标机构共用一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)，并将插芯压制机构的收料机构同时也对所述检测及打标机构的上料和收料操作，进而大大的减少了自动插芯压制打标机的机构设置，有效的降低了自动插芯压制打标机的制造成本。附图说明图1是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插芯压制打标机，其特征在于，包括：/n支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；/n所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；/n所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；/n所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；/n所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；/n所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；/n所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插芯压制打标机，其特征在于，包括：
支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；
所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；
所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；
所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；
所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；
所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；
所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。


2.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，所述插芯压制机构自下至上依次包括：
伺服丝杆动力组件、固定板组件、下顶针组件、垫板组件和上压头组件；
所述伺服丝杆动力组件安装于所述固定板组件的底部，用于驱动所述下顶针组件将所述插芯压入压块；
所述下顶针组件用于将所述垫板组件压向上压头组件，以及用于将插芯压入压块中；
所述垫板组件用于承载压块和插芯，并引导所述下顶针组件移动；
所述上压头组件用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，并检测插芯压制的质量。


3.根据权利要求2所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述固定板组件包括立板，以及自下至上依次安装于所述立板上的第一直线滑轨、第二直线滑轨、上压板和测量架；
所述下顶针组件包括上顶板、下压力传感器、下压头、下顶针、压力棒和弹簧，所述上顶板安装于所述第一直线滑轨上，所述下压力传感器和压力棒并排安装于所述上顶板上，所述下压头设置于所述下压力传感器的顶部，所述下顶针固定于所述下压头顶部，所述弹簧安装于所述压力棒的顶部，所述下压力传感器、下压头和下顶针用于将插芯压入压头中，所述压力棒和弹簧用于将所述垫板组件、插芯和压块压至上压头组件处。


4.根据权利要求3所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述垫板组件包括自下至上依次设置的下定位块、中间板和中间座，以及设置于所述下定位块的侧端面上的第一弹性压板，以及设置于所述中间板的侧端面上的第二弹性压板，所述中间板设置于所述下定位块的上端面上，所述弹性压板设置于所述下定位块侧端面上，所述下定位块安装于所述第二直线滑轨上；所述下定位块、中间板和中间座同一竖直位置处开设有相互连通的顶针槽，所述压块上料机构将所述压块上料至中间座的上端面对应顶针槽位置处，所述插芯上料机构将所述插芯上料至中间板处的顶针槽处；
所述上压头组件自下至上依次包括上压头和上压力传感器，所述上压头安装于所述上压板上，所述上压力传感器安装于所述测量架上，且所述上压力传感器的一端设置于所述上压头内；所述上压头用于配合所述下顶针组件将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡龙荣，陈永清，
申请(专利权)人：东莞市翔通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44