一种适用于不同高度工件的自动点焊机制造技术

本申请涉及自动点焊机的领域，尤其是涉及一种适用于不同高度工件的自动点焊机，包括操作台、定位装置、焊枪、控制装置和升降装置，定位装置、焊枪和控制装置均设置在操作台上方，定位装置用于将待焊工件定位，控制装置用于控制焊枪进行点焊，升降装置包括升降台，升降台下方设置有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆上端固定连接在升降台下侧，第一气缸的缸体固定连接在操作台上侧，定位装置设置在升降台上。在使用过程中，将工件通过定位装置定位在升降台上侧，第一气缸控制升降台上升，工件将移动至焊枪对准工件待加工位置，对于高度不同的工件，可以调整升降台高度，从而使焊枪能够对准不同高度工件的待加工位置，达到了提升装置适用性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同高度工件的自动点焊机
本申请涉及自动点焊机的领域，尤其是涉及一种适用于不同高度工件的自动点焊机。
技术介绍
目前在制冷配件制造加工时，会通过电焊工艺实现配件单点处的形变，由于配件形态各异，所以为了保证焊点的位置精度，会用来配合一侧开口的机壳工件在特定位置形成凹点的工具是自动点焊机。参照图1，现有的自动点焊机包括操作台1、支架板7、焊枪3和控制组件8，操作台1放置在地面上，支架板7、焊枪3和控制组件8均位于操作台1上方，支架板7垂直于操作台1上侧，支架板7下端固定连接在操作台1上侧，焊枪3通过控制组件8安装在操作台1上，焊枪3设置有两个，两个焊枪3位于同一高度，且两个焊枪3位于支架板7同侧，控制组件8用于控制焊枪3相对支架板7移动。在使用过程中，将工件6开口侧朝上放置，工件6一侧抵接在机架板上，然后通过控制组件8控制焊枪3抵接在工件6内侧壁上，此时工件6内侧壁距离工件6开口侧确定距离会形成凹点。针对上述中的相关技术，控制组件8控制焊枪3移动的路径确定，所以在对不同高度的工件6进行电焊时，焊枪3形成的凹点位置将发生错位，此时工件6加工不符合要求，专利技术人认为存在有自动点焊机适用性低的缺陷。
技术实现思路
为了提高自动点焊机的适用性，本申请提供一种适用于不同高度工件的自动点焊机。本申请提供的一种适用于不同高度工件的自动点焊机采用如下的技术方案：一种适用于不同高度工件的自动点焊机，用于在工件上形成凹点，包括操作台、定位装置、焊枪和控制装置，操作台水平放置在地面上，定位装置、焊枪和控制装置均设置在操作台上方，定位装置用于将待焊工件定位，焊枪通过控制装置竖直安装在操作台上，焊枪设置有两个，两个焊枪位于同一高度，且两个焊枪位于定位装置同侧，控制装置用于控制焊枪进行点焊，适用于不同高度工件的自动点焊机还包括升降装置，升降装置包括升降台，升降台下方设置有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆上端固定连接在升降台下侧，第一气缸的缸体固定连接在操作台上侧，定位装置设置在升降台上。通过采用上述技术方案，在使用过程中，将工件通过定位装置定位在升降台上侧，第一气缸控制升降台上升，工件将移动至焊枪对准工件待加工位置，对于高度不同的工件，可以调整升降台高度，从而使焊枪能够对准不同高度工件的待加工位置，达到了提升装置适用性的目的。优选的，所述第一气缸均匀分布在升降台下方。通过采用上述技术方案，第一气缸在升降台下方均匀分布时，能够使多个第一气缸受力均匀，从而延长第一气缸使用寿命。优选的，所述操作台上侧开设有凹槽，升降装置位于凹槽中。通过采用上述技术方案，凹槽增加了升降台相对操作台的升降空间，从而使自动点焊机可以点焊更多高度的工件，进一步提高了自动点焊机的适用性。优选的，所述凹槽底面处的操作台上竖直设置有带有刻度的标尺。通过采用上述技术方案，标尺能够使操作人快速确定升降台的高度，方便操作。优选的，所述定位装置包括单向丝杠、导向柱，导向柱与单向丝杠均位于升降台上方，导向柱与单向丝杠均水平设置且互相平行，导向柱两端与升降台固定连接，单向丝杠位于导向柱远离与焊枪一侧，单向丝杠设置有两个，两个单向丝杠位于同一条直线上，单向丝杠两端与升降台转动连接，单向丝杠上螺纹连接有滑块，滑块与导向柱滑动连接，滑块靠近焊枪一侧凸出导向柱，单向丝杠端部设置有驱动单向丝杠相对升降台转动的电机。通过采用上述技术方案，工件放置在升降台上侧后，将工件待点焊面抵接在导向柱上，然后控制电机驱动两个滑块水平滑动以夹紧工件，从而达到对待点焊工件进行定位的效果，两个滑块的间距可以通过电机控制，使定位装置能够定位不同尺寸的工件，达到了提高定位装置适用性的目的。优选的，所述操作台上竖直固定连接有支撑臂，支撑臂上设置有滑动组件，所述控制装置包括固定板、第一连接板、第一连接块、第二连接板、第二连接块、第二气缸、第三连接板和定位枪，固定板、第一连接板均水平设置在导向柱上方，固定板一端通过滑动组件与支撑臂水平滑动连接，固定板远离支撑臂一端与第一连接板一端铰接，第一连接块位于第一连接板下方，第一连接板远离固定板一端与第一连接块固定连接，焊枪上端与第一连接块固定连接，焊枪下端为焊头，焊头向导向柱方向弯折，第二连接板一端与第一连接块固定连接，第二连接板设置有两个，两个第二连接板分别设置在第一连接块两侧，第二气缸的缸体铰接在两个第二连接板远离第一连接块的一端，第二连接块位于两个第二连接板之间，第二连接块铰接在固定板远离支撑臂一端，第二气缸的活塞杆与第二连接块铰接，第三连接板固定连接在两个第二连接板下端，第三连接板上开设有长圆孔，定位枪竖直设置，定位枪上端与第二固定块固定连接，定位枪下端通过长圆孔延伸至第三连接板下端，定位枪下端为定位头，定位头向导向柱方向弯折，焊头与定位头位于导向柱长度方向的两侧。通过采用上述技术方案，在升降板将工件提升至合适位置后，工件待点焊侧和导向柱位于焊头和定位头之间，控制第二气缸活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆将第二连接块向远离第二气缸的方向顶出，第二连接块带动定位枪向靠近导向柱的方向移动，当定位枪抵接在长圆孔边缘时，第二连接板将带动焊枪向靠近工件待点焊侧移动，当焊头和定位头夹住工件待点焊侧和导向柱时，自动点焊机会对工件待点焊侧进行点焊。优选的，所述第二连接板与固定板之间竖直设置有弹簧，弹簧分别位于两个第二连接板远离第二气缸的两侧，弹簧上端与固定板固定连接，弹簧下端与第二连接板固定连接。通过采用上述技术方案，弹簧使第二连接板远离第一连接块的一端与固定板连接，减小了第二气缸活塞杆的受力，此时第二气缸的活塞杆与第二连接块连接更加稳固，从而提升自动点焊机稳固性。优选的，所述第二连接块水平设置有限位板，限位板与第二连接块固定连接，第一连接板下端固定连接有竖直的限位杆，限位杆用于与限位板抵接配合。通过采用上述技术方案，在第二气缸的活塞杆收缩过程中，限位板抵接在限位杆上将限制第二连接块向第二气缸方向移动，从而限制第二气缸的活塞杆的收缩程度，这样减小了连接板带动第一连接块向第二气缸方向移动的程度，从而减小焊头与导向柱接触的可能性，达到了减小导向柱被损坏的可能性的目的。优选的，所述滑动组件包括双向丝杠和导向杆，双向丝杠与导向杆均水平设置，双向丝杠与导向杆互相平行，双向丝杠两端转动连接支撑臂上，导向杆两端固定连接在支撑臂上，双向丝杠两端均螺纹连接有丝母，丝母与导向杆滑动连接，双向丝杠一端设置有用于手持驱动双向丝杠转动的手轮，两个控制装置分别位于双向丝杠两端，控制装置与丝母连接，第二连接板远离第一连接块一端固定连接在丝母上，固定板远离第一连接板一端与丝母固定连接。通过采用上述技术方案，在使用过程中，手动控制手轮带动双向丝杠转动，两个丝母会异向运动，此时两个丝母的水平间距会发生改变，从而可以调节工件上两个凹点的位置，达到了进一步提高装置适用性的目的。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置升降台和气缸，焊枪能够对准不同高度工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于不同高度工件的自动点焊机，用于在工件(6)上形成凹点，包括操作台(1)、定位装置(2)、焊枪(3)和控制装置(4)，操作台(1)水平放置在地面上，定位装置(2)、焊枪(3)和控制装置(4)均设置在操作台(1)上方，定位装置(2)用于将待焊工件(6)定位，焊枪(3)通过控制装置(4)竖直安装在操作台(1)上，焊枪(3)设置有两个，两个焊枪(3)位于同一高度，且两个焊枪(3)位于定位装置(2)同侧，控制装置(4)用于控制焊枪(3)进行点焊，其特征在于：适用于不同高度工件的自动点焊机还包括升降装置(5)，升降装置(5)包括升降台(51)，升降台(51)下方设置有多个第一气缸(52)，第一气缸(52)的活塞杆上端固定连接在升降台(51)下侧，第一气缸(52)的缸体固定连接在操作台(1)上侧，定位装置(2)设置在升降台(51)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同高度工件的自动点焊机，用于在工件(6)上形成凹点，包括操作台(1)、定位装置(2)、焊枪(3)和控制装置(4)，操作台(1)水平放置在地面上，定位装置(2)、焊枪(3)和控制装置(4)均设置在操作台(1)上方，定位装置(2)用于将待焊工件(6)定位，焊枪(3)通过控制装置(4)竖直安装在操作台(1)上，焊枪(3)设置有两个，两个焊枪(3)位于同一高度，且两个焊枪(3)位于定位装置(2)同侧，控制装置(4)用于控制焊枪(3)进行点焊，其特征在于：适用于不同高度工件的自动点焊机还包括升降装置(5)，升降装置(5)包括升降台(51)，升降台(51)下方设置有多个第一气缸(52)，第一气缸(52)的活塞杆上端固定连接在升降台(51)下侧，第一气缸(52)的缸体固定连接在操作台(1)上侧，定位装置(2)设置在升降台(51)上。


2.根据权利要求1所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述第一气缸(52)均匀分布在升降台(51)下方。


3.根据权利要求2所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述操作台(1)上侧开设有凹槽(511)，升降装置(5)位于凹槽(511)中。


4.根据权利要求3所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述凹槽(511)底面处的操作台(1)上竖直设置有带有刻度的标尺(512)。


5.根据权利要求1所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述定位装置(2)包括单向丝杠(21)、导向柱(22)，导向柱(22)与单向丝杠(21)均位于升降台(51)上方，导向柱(22)与单向丝杠(21)均水平设置且互相平行，导向柱(22)两端与升降台(51)固定连接，单向丝杠(21)位于导向柱(22)远离与焊枪(3)一侧，单向丝杠(21)设置有两个，两个单向丝杠(21)位于同一条直线上，单向丝杠(21)两端与升降台(51)转动连接，单向丝杠(21)上螺纹连接有滑块(23)，滑块(23)与导向柱(22)滑动连接，滑块(23)靠近焊枪(3)一侧凸出导向柱(22)，单向丝杠(21)端部设置有驱动单向丝杠(21)相对升降台(51)转动的电机。


6.根据权利要求1所述的适用于不同高度工件的自动点焊机，其特征在于：所述操作台(1)上竖直固定连接有支撑臂(11)，支撑臂(11)上设置有滑动组件(12)，所述控制装置(4)包括固定板(41)、第一连接板(42)、第一连接块(43)、第二连接板(44)、第二连接块(45)、第二气缸(46)、第三连接板(47)和定位枪(48)，固定板(41)、第一连接板(42)均水平设置在导向柱(22)上方，固定板(41)一端通过滑动组件(12)与支撑臂(11)水平滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福聪，
申请(专利权)人：天津市科达伟业制冷配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12