一种上下料自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于冲压设备领域，具体涉及一种上下料自动化装置，包括底座，底座上设置有进料机构、第一下料机构和第二下料机构，进料机构包括进料轨道、进料滑座、真空吸盘，第一下料机构包括第一轨道、第一滑座、第一料盘，第一料盘两侧设置有可相对第一料盘张合的第一夹具，第二下料机构包括第二轨道、第二滑座、升降气缸、旋转气缸、第二料盘，第二料盘两侧设置有可相对第二料盘张合的第二夹具。本实用新型专利技术结构合理，能够压缩两冲压设备的放置距离，使整体设备的占地面积更小，同时节省了人工转移的成本，规避了可能出现的操作风险，提高了毛料转移的效率，适用于各类零部件的流水线加工。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料自动化装置
本技术属于冲压设备领域，具体涉及一种上下料自动化装置。
技术介绍
二次元或三次元（以下以“二次元”统称）冲压机械手是一种常见的加工设备，常用于各类零部件包括电机外壳的加工成型。二次元的被加工料为有一定形状的平面片，成品为具有立体形状的产品。平面片一般来自金属卷料，由卷料冲压产出具有一定形状的平面片，这道工序行业内成为落料。二次元机械手一般安装的吨位较大冲床上，目前有一部分落料工序布置在二次元机械手的同一台大冲床上。但还有一部分，为了节省原材料，落料工序一次可以产出两张或以上的平片材料，这时由于节拍的不匹配就无法布置在二次元机械手的同一台大冲床上了，针对这种情况，目前的解决方案是人工将前道落料完成的毛料片搬运到二次元的上料装置中。该加工生产线实际具有不少问题，例如通过人工转移毛料片从前道落料装置至二次元的上料装置中，在效率上较低，且有可能造成身体伤害，又如现有的毛料片冲压模具为了节省空间会做成对称结构，因此压制出来的毛料片都是方向相反的，需要在送入二次元的上料装置中之前将所有毛料片的方向调整成统一方向，这个过程同样费时费力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料自动化装置，包括底座，其特征在于：底座上设有下工作台、位于下工作台旁的上工作台、设置在上工作台上的进料台，进料台上设置有进料机构，进料机构包括固定在进料台上的进料轨道、设置在进料轨道上且可沿着进料轨道活动的进料滑座、若干组设置在进料滑座上的真空吸盘；/n上工作台上设置有第一下料机构，第一下料机构包括固定在上工作台上的第一轨道、设置在第一轨道上且可沿着第一轨道活动的第一滑座、设置在第一轨道滑座上且位于真空吸盘下方的第一料盘，第一料盘两侧设置有可相对第一料盘张合的第一夹具；/n下工作台上设置有第二下料机构，第二下料机构包括固定在下工作台上且平行与第一轨道的第二轨道、设置在第二轨道上且...

【技术特征摘要】
1.一种上下料自动化装置，包括底座，其特征在于：底座上设有下工作台、位于下工作台旁的上工作台、设置在上工作台上的进料台，进料台上设置有进料机构，进料机构包括固定在进料台上的进料轨道、设置在进料轨道上且可沿着进料轨道活动的进料滑座、若干组设置在进料滑座上的真空吸盘；
上工作台上设置有第一下料机构，第一下料机构包括固定在上工作台上的第一轨道、设置在第一轨道上且可沿着第一轨道活动的第一滑座、设置在第一轨道滑座上且位于真空吸盘下方的第一料盘，第一料盘两侧设置有可相对第一料盘张合的第一夹具；
下工作台上设置有第二下料机构，第二下料机构包括固定在下工作台上且平行与第一轨道的第二轨道、设置在第二轨道上且可沿着第二轨道活动的第二滑座、设置在第二轨道滑座上的升降气缸、固定在升降气缸上的旋转气缸、设置在旋转气缸上且位于真空吸盘下方的第二料盘，第二料盘两侧设置有可相对第二料盘张合的第二夹具。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋东，史峰，
申请(专利权)人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司，蒋东，
类型：新型
国别省市：浙江;33