一种用于传感器自动装配测试的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及传感器检测技术领域，且公开了一种用于传感器自动装配测试的系统，包括测试桌，所述测试桌顶部的左端固定安装有进气管，且测试桌顶部的左侧固定安装有电源线，所述测试桌的中部固定安装有机械手，所述测试桌正面的右端固定安装有传输台。该用于传感器自动装配测试的系统，通过设置有功能测试载具、测试桌和机械手等达到检测效率高和自动化程度好的目的，该测试系统是通过工控机、控制传输台、机械手、功能测试载具、传输皮带和不良品打印机进行协同作业，各个模块之间通过数据线进行通信，通过板卡进行数据的采集，本测试系统使用工控机控制，配合机械手对整个测试过程进行自动化控制，保证测量过程高效、稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于传感器自动装配测试的系统
本技术涉及传感器检测
，具体为一种用于传感器自动装配测试的系统。
技术介绍
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器产品被生产出来往往需要抽样检测，以此来知晓产品的良品率，现有的检测手段为：一般的测量方法为人工手动测试，在生产同样数量的产品时需要大量的人力，在做测量的过程中容易出现人为判断失误，造成不良品的流出，人员效率易受环境的干扰，从而导致品质的隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于传感器自动装配测试的系统，具备检测效率高和自动化程度好的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种用于传感器自动装配测试的系统，包括测试桌，所述测试桌顶部的左端固定安装有进气管，且测试桌顶部的左侧固定安装有电源线；所述测试桌的中部固定安装有机械手，所述测试桌正面的右端固定安装有传输台，且测试桌内部左端的正面固定安装有良品传输皮带；所述良品传输皮带的背面放置有不良品传输皮带，且良品传输皮带与不良品传输皮带的右端均放置有功能测试载具；所述良品传输皮带的左侧放置有良品放置区，且良品传输皮带与不良品传输皮带的底部固定安装有传输皮带调速器，所述测试桌的下端固定安装有工控机，所述测试桌正面的右端放置有上料架。作为一种用于传感器自动装配测试的系统的可实施方式，所述机械手的工作范围覆盖良品传输皮带、不良品传输皮带与传输台的顶部。作为一种用于传感器自动装配测试的系统的可实施方式，所述测试桌为条形框架，所述功能测试载具、良品传输皮带、不良品传输皮带和传输台均在测试桌内部的下端。作为一种用于传感器自动装配测试的系统的可实施方式，所述测试桌为三层结构，下层与所述传输台、所述良品放置区、所述良品传输皮带及所述不良品传输皮带高度相匹配。作为一种用于传感器自动装配测试的系统的可实施方式，所述机械手设置于所述测试桌的中层；所述进气管设置与所述测试桌的上层。作为一种用于传感器自动装配测试的系统的可实施方式，所述不良品传输皮带右侧的下端固定安装有不良品打印机。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该用于传感器自动装配测试的系统，通过设置有功能测试载具、测试桌和机械手等达到检测效率高和自动化程度好的目的，该测试系统是通过工控机、控制传输台、机械手、功能测试载具、传输皮带和不良品打印机进行协同作业，各个模块之间通过数据线进行通信，通过板卡进行数据的采集，功能测试载具可以模拟待测感应器正常工作时所需的各种条件，比如提供24V电源、不同亮度的光源、热源触发信号、挥动触发信号、电流检测和负载检测等功能，本测试系统使用工控机控制，配合机械手对整个测试过程进行自动化控制，保证测量过程高效、稳定。附图说明图1为本技术结构整体示意图；图2为本技术结构正面示意图；图3为本技术结构俯视示意图。图中：1、上料架；2、传输台；3、机械手；4、功能测试载具；5、良品传输皮带；6、不良品传输皮带；7、良品放置区；8、传输皮带调速器；9、工控机；10、不良品打印机；11、测试桌；12、电源线；13、进气管。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。请参阅图1-3，一种用于传感器自动装配测试的系统，包括测试桌11，测试桌11顶部的左端固定安装有进气管13，且测试桌11顶部的左侧固定安装有电源线12，测试桌11的中部固定安装有机械手3，测试桌11正面的右端固定安装有传输台2，且测试桌11内部左端的正面固定安装有良品传输皮带5，良品传输皮带5的背面放置有不良品传输皮带6，且良品传输皮带5与不良品传输皮带6的右端均放置有功能测试载具4，良品传输皮带5的左侧放置有良品放置区7，且良品传输皮带5与不良品传输皮带6的底部固定安装有传输皮带调速器8，测试桌11的下端固定安装有工控机9，不良品传输皮带6右侧的下端固定安装有不良品打印机10，测试桌11正面的右端放置有上料架1。其中，机械手3的工作范围覆盖良品传输皮带5、不良品传输皮带6与传输台2的顶部，机械手3的主要任务是实现产品的拿取和分拣，将产品放置在功能测试载具4上，随后测试完成后，再将良品和非良品进行分类放置，采用机械手3工作稳定，误差率低。其中，测试桌11为条形框架，功能测试载具4、良品传输皮带5、不良品传输皮带6和传输台2均在测试桌11内部的下端，采用该结构分布，一方面使得结构部件相对紧凑，另一方面也为了机械手3可以顺利的进行工作，防止出现工作范围过大，难以覆盖的问题。工作原理：使用时，使用前电源线12接220V50Hz的电源，进气管13接6～8kgf/cm2的气，作业员从上料架1处拿取原材料并组装为成品，放入传输台2的指定位置，工控机9通过安装在传输台2上的感应元件得知有产品放置到位，工控机9通过数据线控制传输台2上的载具把成品运送至机械手3便于抓取的位置，机械手3抓取成品后放置在功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传感器自动装配测试的系统，包括测试桌，其特征在于：/n所述测试桌顶部的左端固定安装有进气管，且测试桌顶部的左侧固定安装有电源线；/n所述测试桌的中部固定安装有机械手，所述测试桌正面的右端固定安装有传输台，且测试桌内部左端的正面固定安装有良品传输皮带；/n所述良品传输皮带的背面放置有不良品传输皮带，且良品传输皮带与不良品传输皮带的右端均放置有功能测试载具；/n所述良品传输皮带的左侧放置有良品放置区，且良品传输皮带与不良品传输皮带的底部固定安装有传输皮带调速器，所述测试桌的下端固定安装有工控机，所述测试桌正面的右端放置有上料架。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于传感器自动装配测试的系统，包括测试桌，其特征在于：
所述测试桌顶部的左端固定安装有进气管，且测试桌顶部的左侧固定安装有电源线；
所述测试桌的中部固定安装有机械手，所述测试桌正面的右端固定安装有传输台，且测试桌内部左端的正面固定安装有良品传输皮带；
所述良品传输皮带的背面放置有不良品传输皮带，且良品传输皮带与不良品传输皮带的右端均放置有功能测试载具；
所述良品传输皮带的左侧放置有良品放置区，且良品传输皮带与不良品传输皮带的底部固定安装有传输皮带调速器，所述测试桌的下端固定安装有工控机，所述测试桌正面的右端放置有上料架。


2.根据权利要求1所述的一种用于传感器自动装配测试的系统，其特征在于：所述机械手的工作范围覆盖良品传输皮带、不良品传输皮带与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，湛超超，
申请(专利权)人：上海璐柯宏电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31