本发明专利技术公开了一种钢卷步进梁运输机定位装置，其包括基座、触发杆、翘板和接近开关，所述基座固定在步进梁运输机的轨道上，所述触发杆的下端插入基座上的竖直孔内并通过弹性复位机构与基座连接，上端与轨道轮的防脱轨凸缘相对应，从而可在防脱轨凸缘的压力作用下向下移动，所述翘板的首端从基座侧下部的窗口伸入基座内并与触发杆的下端相对应，中部通过水平的翘板转轴与基座转动连接，尾端与固定在基座外部的接近开关的触发端相对应。本发明专利技术通过对晃动幅度最小的轨道轮内侧的防脱轨凸缘的检测来实现对步进梁运输机的定位，同传统定位装置相比，本发明专利技术的定位可靠性高，不会出现检测不到或接近开关被撞坏的现象，从而保证了生产的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种钢卷步进梁运输机定位装置
本专利技术涉及一种运行可靠的钢卷步进梁运输机定位装置，属于输送装置
技术介绍
许多轧钢企业采用大型步进式运输机(简称：步进梁)将轧线轧制的钢卷运输分配到各处。步进梁水平移动方式是通过液压缸推动梁体带动下方轨道上的轨道轮反复移动，轨道轮内侧设有防脱轨凸缘，步进梁的水平位置由与梁体相对应的接近开关进行检测，接近开关的输出信号反馈至步进梁控制器，实现步进梁运输机的定位。随着轧制节奏的提升，步进梁承卷数量增加，梁体晃动加剧，导致检测用的接近开关与梁体之间的距离波动大，定位可靠性降低，不是因为距离过远检测不到，就是接近开关被梁体撞坏，从而影响生产的顺利进行。随着轧制节奏的进一步加快，此类问题会越发严重，步进梁运输机的定位将无法实现，因此有必要研究新的定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种钢卷步进梁运输机定位装置，以实现步进梁运输机的可靠定位，保证生产的顺利进行。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种钢卷步进梁运输机定位装置，构成中包括基座、触发杆、翘板和接近开关，所述基座固定在步进梁运输机的轨道上，所述触发杆的下端插入基座上的竖直孔内并通过弹性复位机构与基座活动连接，上端与轨道轮的防脱轨凸缘相对应，从而可在防脱轨凸缘的压力作用下向下移动，所述翘板的首端从基座侧下部的窗口伸入基座内并与触发杆的下端相对应，中部通过水平的翘板转轴与基座转动连接，尾端与固定在基座外部的接近开关的触发端相对应。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述弹性复位机构包括与触发杆同轴的固定环、连接杆、防反弹垫和复位弹簧，所述固定环固定在基座的竖直孔中部，所述连接杆的上端与触发杆的下端连接，下端依次穿过复位弹簧和固定环后与防反弹垫连接，所述复位弹簧的上端顶在触发杆的下端，下端顶在固定环上，所述防反弹垫的外径大于固定环的内径。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述接近开关安装在开关安装座内，所述开关安装座设有上粗下细的竖直阶梯孔，阶梯孔的孔壁上形成定位梯台，所述定位梯台上设有尼龙环，接近开关插入尼龙环的中心孔内并与尼龙环连接，翘板的尾端从开关安装座侧下部的窗口伸入开关安装座内并与接近开关的触发端相对应。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述基座与开关安装座之间设有门型挡板，所述门型挡板位于翘板的上方。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述触发杆的上端设有触发头。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述翘板的首端上部设有与连接杆相对应的磁性柱。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述翘板的尾端上部设有与接近开关的触发端相对应的金属触发头。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述翘板转轴到翘板首端的距离小于翘板转轴到翘板尾端的距离。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述开关安装座的上部设有盖板，所述盖板的中部设有电缆引出口。上述钢卷步进梁运输机定位装置，所述盖板的下部设有与开关安装座的竖直阶梯孔上部相匹配的盖板定位柱。本专利技术通过对晃动幅度最小的轨道轮内侧的防脱轨凸缘的检测来实现对步进梁运输机的定位，同传统定位装置相比，本专利技术的定位可靠性高，不会出现检测不到或接近开关被撞坏的现象，从而保证了生产的顺利进行。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的使用示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的触发器结构示意图；图4为本专利技术的接近开关安装基架结构示意图；图5为本专利技术的顶盖结构示意图。图中各标号为：1、基座，1-1、固定环，1-2、翘板安装孔，1-3、安装底座，2、触发杆，2-1、触发头，2-2、连接杆，2-3、防反弹垫，2-4、复位弹簧，3、翘板，3-1、翘板转轴，3-2、磁性柱，3-3、金属触发头，4、门型挡板，5、开关安装座，5-1、定位梯台，5-2、盖板安装螺丝孔，6、尼龙环，7、接近开关，8、盖板，8-1、盖板定位柱，8-2、盖板安装通孔，8-3、电缆引出口，8-4、盖板安装螺丝，9、轨道，10、轨道轮，10-1、防脱轨凸缘。具体实施方式本专利技术提供了一种钢卷步进梁运输机定位装置，该装置通过对晃动幅度最小的轨道轮内侧防脱轨凸缘的位置检测，解决了步进梁晃动导致位置信号无法反馈的问题。为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“首”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-图5，本专利技术包括：基座1，固定环-1，翘板安装孔1-2，安装底座1-3，触发杆2，触发头2-1，连接杆2-2，防反弹垫2-3，复位弹簧2-4，翘板3，翘板转轴3-1，磁性柱3-2，金属触发头3-3，门型挡板4，开关安装座5，定位梯台5-1，盖板安装螺丝孔5-2，尼龙环6，接近开关7，盖板8，盖板定位柱8-1，盖板安装通孔8-2，电缆引出口8-3，盖板安装螺丝8-4。请参阅图1至图3，基座1，一对侧面为平面，另外一对侧面为弧面，其中部设有竖直孔，侧下部设有窗口，固定环1-1，中间设有通孔，固定在基座1中部竖直孔的中部，基座1窗口两壁设有翘板安装孔1-2，基座1两侧设有安装底座1-3，用于将装置焊接至使用部位。请参阅图1至图3，触发杆2圆柱形，顶部设有触发头2-1，触发头边缘倒圆角，便于接触，触发杆2下端设有连接杆2-2，连接杆下端有螺纹，穿过复位弹簧2-4，穿过固定环中孔后，防反弹垫2-3通过中间螺纹孔固定到连接杆2-2下端，防反弹垫2-2外圈直径大于固定环1-1中孔直径，复位弹簧2-4压缩后反弹，防反弹垫2-3可保证触发杆2和连接杆2-2不弹出基座1。复位弹簧2-4处于自然状态时，触发杆2下端低于基座1顶部平面。请参阅图2至图4，翘板3中部偏向基座1侧两端对称设有翘板转轴3-1，翘板转轴3-1安装在基座1的翘板安装孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢卷步进梁运输机定位装置，其特征是，构成中包括基座（1）、触发杆（2）、翘板（3）和接近开关（7），所述基座（1）固定在步进梁运输机的轨道（9）上，所述触发杆（2）的下端插入基座（1）上的竖直孔内并通过弹性复位机构与基座（1）活动连接，上端与轨道轮（10）的防脱轨凸缘（10-1）相对应，从而可在防脱轨凸缘（10-1）的压力作用下向下移动，所述翘板（3）的首端从基座（1）侧下部的窗口伸入基座（1）内并与触发杆（2）的下端相对应，中部通过水平的翘板转轴（3-1）与基座（1）转动连接，尾端与固定在基座（1）外部的接近开关（7）的触发端相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢卷步进梁运输机定位装置，其特征是，构成中包括基座（1）、触发杆（2）、翘板（3）和接近开关（7），所述基座（1）固定在步进梁运输机的轨道（9）上，所述触发杆（2）的下端插入基座（1）上的竖直孔内并通过弹性复位机构与基座（1）活动连接，上端与轨道轮（10）的防脱轨凸缘（10-1）相对应，从而可在防脱轨凸缘（10-1）的压力作用下向下移动，所述翘板（3）的首端从基座（1）侧下部的窗口伸入基座（1）内并与触发杆（2）的下端相对应，中部通过水平的翘板转轴（3-1）与基座（1）转动连接，尾端与固定在基座（1）外部的接近开关（7）的触发端相对应。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷步进梁运输机定位装置，其特征是，所述弹性复位机构包括与触发杆（2）同轴的固定环（1-1）、连接杆（2-2）、防反弹垫（2-3）和复位弹簧（2-4），所述固定环（1-1）固定在基座（1）的竖直孔中部，所述连接杆（2-2）的上端与触发杆（2）的下端连接，下端依次穿过复位弹簧（2-4）和固定环（1-1）后与防反弹垫（2-3）连接，所述复位弹簧（2-4）的上端顶在触发杆（2）的下端，下端顶在固定环（1-1）上，所述防反弹垫（2-3）的外径大于固定环（1-1）的内径。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢卷步进梁运输机定位装置，其特征是，所述接近开关（7）安装在开关安装座（5）内，所述开关安装座（5）设有上粗下细的竖直阶梯孔，阶梯孔的孔壁上形成定位梯台（5-1），所述定位梯台（5-1）上设有尼龙环（6），接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，张心滨，刘旭飞，刘鹏，翟金星，徐金秋，李国民，周景鑫，
申请(专利权)人：河钢股份有限公司承德分公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。