本发明专利技术涉及一种智能垃圾分类投放装置，包括：垃圾投掷模块，用于初步盛放待分类的垃圾物品，超疏水纳米材料涂层可以防止液体污染垃圾投掷模块；数据采集模块，用于在垃圾被投掷进入垃圾投掷模块的箱体之后，分别对其信息数据进行采集；数据分析模块，用于接收并分析当前在垃圾投掷模块中放置的垃圾物品的信息数据，确认垃圾物品所属类型；垃圾分类模块，用于根据数据分析模块的分析结果，控制垃圾投掷模块移动至对应类型的垃圾箱进行投放。通过本发明专利技术，能够自动对垃圾物品进行自动分类，简化人为投递分类操作流程，节省人力成本，同时减小垃圾对工作人员健康的影响，有助于垃圾的自动分类处理，提高了垃圾的废物利用率，保护环境。
【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类投放装置
本专利技术涉及垃圾分类
，更具体地说，涉及一种智能垃圾分类投放装置。
技术介绍
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减小环境污染。现有大部分垃圾投放站点多为单个的混合投放垃圾桶，有的垃圾桶上虽然印刷有垃圾分类的标识，但仍需要用户自行区分垃圾种类，然后手动投放至相应垃圾桶，该方式无法满足用户投放分类垃圾桶的简便快捷的需求。垃圾分类是按照一定规则标准将垃圾进行分类储存、分类投放和分类搬运。通过垃圾分类可以提高垃圾的资源价值和经济价值。以《上海市生活垃圾分类管理条例》为例，该条例将生活垃圾分为可回收物、有害垃圾、湿垃圾和干垃圾。可回收物是指废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等适宜回收、可循环利用的生活废弃物。有害垃圾是指废电池、废灯管、废药品、废油漆及其容器等对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的生活废弃物。湿垃圾是指食材废料、剩菜剩饭、过期食品、瓜皮果核、花卉绿植、中药药渣等易腐的生物质生活废弃物。干垃圾是指除可回收物、有害垃圾、湿垃圾以外的其它生活废弃物。对于分类后的垃圾可根据其自身材质进行采用综合再利用、填埋、焚烧、堆肥等方式进行处理。我国现有的大部分垃圾分类设备多为居民首先人工确认垃圾的类型，然后再手动投入相应类型的垃圾桶。为了鼓励居民开展垃圾分类投放，有的设备加入了积分累计兑换奖品的方式，但是未直接解决居民的垃圾分类需求，仍需要居民熟记各类垃圾的分类归属。市场上有部分垃圾分类产品通过垃圾的图像、重量进行垃圾分类，但上述传感数据的维度仍不够全面，仅采用图像、重量等信息数据对于垃圾分类，大大降低了垃圾分类的准确性和高效性。垃圾分类产品无法对传统的垃圾桶进行有效改造和再利用，传统垃圾桶的大量完全替换造成了资源浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能垃圾分类投放装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能垃圾分类投放装置，包括：垃圾投掷模块，呈箱体状，表面喷涂超疏水纳米材料涂层，超疏水纳米材料涂层用于防止液体污染垃圾投掷模块，用于初步盛放待分类的垃圾物品；数据采集模块，设置于垃圾投掷模块箱体内部表面，用于在垃圾被投掷进入垃圾投掷模块的箱体之后，分别对其信息数据进行采集；数据分析模块，连接数据采集模块，用于接收并分析当前在垃圾投掷模块中放置的垃圾物品的信息数据，确认垃圾物品所属类型；垃圾分类模块，连接垃圾投掷模块和数据分析模块，用于根据数据分析模块的分析结果，控制垃圾投掷模块移动至对应类型的垃圾箱进行投放，实现垃圾分类投放。在本专利技术所述的智能垃圾分类投放装置中，垃圾投掷模块为立体型箱体状，侧壁上对称设置两个相对的投掷口，投掷口最下端远离箱体底部，以防垃圾物品投入垃圾投掷模块的箱体后因惯性从相对侧壁滑出箱体。在本专利技术所述的智能垃圾分类投放装置中，数据采集模块包括自动对焦摄像头、金属传感器、光照传感器、颜色传感器、称重传感器及温湿度传感器；同时设置一光源，于光照传感器的对面箱体壁一侧。在本专利技术所述的智能垃圾分类投放装置中，自动对焦摄像头设置于垃圾投掷模块的顶部，用于拍摄被投入垃圾投掷模块的垃圾物品的图像信息；金属传感器设置于垃圾投掷模块侧壁，用于感应垃圾物品的材质，确认是否为金属材质并判断金属材质类型；光照传感器用于在光源照射在垃圾物品表面时，感应光线穿透物品后的光照强度；所述颜色传感器用于感应垃圾物品的颜色；所述称重传感器设置于垃圾投掷模块的箱体底部，用于对垃圾物品的重量进行感应；所述温湿度传感器用于感应垃圾投掷模块的盒体内部的温湿度信息。在本专利技术所述的智能垃圾分类投放装置中，金属传感器、光照传感器、颜色传感器、称重传感器、温湿度传感器及光源传感器均连接一信号调理模块，用于对各传感器的数据类型进行转换，转换完成后发送到数据分析模块进行存储分析。在本专利技术所述的智能垃圾分类投放装置中，数据分析模块接收垃圾信息数据，构建垃圾特征库；通过分析接收到的垃圾物品的材质数据、透光数据、温湿度数据、重量数据进行筛选，剔除掉不符合基本属性的垃圾种类，同时将剔除的垃圾种类在垃圾特征库进行“不参与运算”标识，其他未剔除的垃圾种类在垃圾特征库默认为“参与运算”标识；调用分类识别机器学习算法对垃圾特征库中“参与运算”标识的垃圾物品的图像数据、颜色数据进行分类识别，确定垃圾物品类型；通过分类识别机器学习算法判断出用户投入垃圾投掷模块中的垃圾物品是否属于可回收物、有害垃圾、湿垃圾和干垃圾中的一种。在本专利技术所述的智能垃圾分类投放装置中，垃圾投放模块包括：信号接收单元，连接数据分析模块，用于接收其分析结果；其中，分析结果是将垃圾投掷模块中的垃圾物品分类为可回收物、有害垃圾、湿垃圾和干垃圾中的一种；信号转换单元，用于根据垃圾物品类型，产生对应垃圾物品类型的分类信号；驱动单元，连接信号转换单元和垃圾投掷模块，用于根据分类信号，驱动垃圾投掷模块移动，使其移动至对应内部垃圾物品类型的垃圾箱上方，并进一步驱动垃圾投掷模块翻转，将内部的垃圾物品倾倒进入对应的垃圾箱。区别于现有技术，本专利技术的智能垃圾分类投放装置包括：垃圾投掷模块，呈箱体状，表面喷涂超疏水纳米材料涂层，用于初步盛放待分类的垃圾物品，超疏水纳米材料涂层用于防止液体污染垃圾投掷模块；数据采集模块，设置于垃圾投掷模块箱体内部表面，用于在垃圾被投掷进入垃圾投掷模块的箱体之后，分别对其信息数据进行采集；数据分析模块，连接数据采集模块，用于接收并分析当前在垃圾投掷模块中放置的垃圾物品的信息数据，确认垃圾物品所属类型；垃圾分类模块，连接垃圾投掷模块和数据分析模块，用于根据数据分析模块的分析结果，控制垃圾投掷模块移动至对应类型的垃圾箱进行投放，实现垃圾分类投放。通过本专利技术，能够自动对垃圾物品进行自动分类，简化人为投递分类操作流程，节省人力成本，同时减小垃圾对工作人员健康的影响，自动将垃圾分类，有助于垃圾的分类处理，提高了垃圾的废物利用率，保护环境。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术提供的一种智能垃圾分类投放装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种智能垃圾分类投放装置的第一实施例的结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，图1是本专利技术提供的一种智能垃圾分类投放装置的结构示意图。该装置包括：垃圾投掷模块110，呈箱体状，表面喷涂超疏水纳米材料涂层，用于初步盛放待分类的垃圾物品，超疏水纳米材料涂层用于防止液体污染垃圾投掷模块110。其中，垃圾投掷模块110设置为立方体或柱状的箱体，侧壁上对称设置两个相对的投掷口，投掷口最下端远离箱体底部，对投入垃圾投掷模块110中的垃圾物品进行拦堵，以防垃圾物品投入垃圾投掷模块的箱体后因惯性从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类投放装置，其特征在于，包括：/n垃圾投掷模块，呈箱体状，表面喷涂超疏水纳米材料涂层，用于初步盛放待分类的垃圾物品，超疏水纳米材料涂层用于防止液体污染垃圾投掷模块；/n数据采集模块，设置于垃圾投掷模块箱体内部表面，用于在垃圾被投掷进入垃圾投掷模块的箱体之后，分别对其信息数据进行采集；/n数据分析模块，连接数据采集模块，用于接收并分析当前在垃圾投掷模块中放置的垃圾物品的信息数据，确认垃圾物品所属类型；/n垃圾分类模块，连接垃圾投掷模块和数据分析模块，用于根据数据分析模块的分析结果，控制垃圾投掷模块移动至对应类型的垃圾箱进行投放，实现垃圾分类投放。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类投放装置，其特征在于，包括：
垃圾投掷模块，呈箱体状，表面喷涂超疏水纳米材料涂层，用于初步盛放待分类的垃圾物品，超疏水纳米材料涂层用于防止液体污染垃圾投掷模块；
数据采集模块，设置于垃圾投掷模块箱体内部表面，用于在垃圾被投掷进入垃圾投掷模块的箱体之后，分别对其信息数据进行采集；
数据分析模块，连接数据采集模块，用于接收并分析当前在垃圾投掷模块中放置的垃圾物品的信息数据，确认垃圾物品所属类型；
垃圾分类模块，连接垃圾投掷模块和数据分析模块，用于根据数据分析模块的分析结果，控制垃圾投掷模块移动至对应类型的垃圾箱进行投放，实现垃圾分类投放。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类投放装置，其特征在于，所述垃圾投掷模块为立体型箱体状，侧壁上对称设置两个相对的投掷口，投掷口最下端远离箱体底部，以防垃圾物品投入垃圾投掷模块的箱体后因惯性从相对侧壁滑出箱体。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类投放装置，其特征在于，所述数据采集模块包括自动对焦摄像头、金属传感器、光照传感器、颜色传感器、称重传感器及温湿度传感器；同时设置一光源，位于光照传感器的对面箱体壁一侧。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类投放装置，其特征在于，所述自动对焦摄像头设置于垃圾投掷模块的顶部，用于拍摄被投入垃圾投掷模块的垃圾物品的图像信息；金属传感器设置于垃圾投掷模块侧壁，用于感应垃圾物品的材质，确认是否为金属材质并判断金属材质类型；光照传感器用于在光源照射在垃圾物品表面后，感应光线穿透物品后的光照强度；所述颜色传感器用于感应垃圾物品的颜色；所述称重传感器设置于垃圾投掷模块的箱体底部，用于对垃圾物品的重量进行感应；所述温湿度传感器用于感应垃圾投掷模块的盒体内部的温湿度信息。
【专利技术属性】
技术研发人员：于君，庞俊奇，
申请(专利权)人：山西集智数据服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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