仿生皮肤及仿生皮肤的使用方法技术

一种仿生皮肤及仿生皮肤的使用方法，该仿生皮肤包括基体层及设置于所述基体层上的皮肤层，所述基体层被设置为施加影响手段而发生收缩，所述皮肤层在所述基体层发生收缩时与所述基体层分离并发生翘曲。该仿生皮肤能够使得仿生皮肤较为紧密地与人体皮肤贴合，同时保证线路连接的稳固。

【技术实现步骤摘要】
仿生皮肤及仿生皮肤的使用方法
本专利技术涉及柔性
，尤其是一种仿生皮肤及仿生皮肤的使用方法。
技术介绍
近年来，物联网、软体机器人、人工智能等新概念的提出，极大推动了具有仿生功能和智能的高分子软物质的发展。仿生皮肤大面积、多褶皱、多功能、高感知等特点，在机械、微电子、材料、物理化学等方向做出了丰富的研究。由于人体皮肤的特性，仿生皮肤需要有较好的可拉伸性能及良好的附着力。现有的仿生皮肤多是通过具有弹性的材料直接贴附于人体的皮肤上，在人体的运动过程中，仿生皮肤可能会由于人体的运动而发生变形，造成仿生皮肤内线路的断裂，同时在上述的方法中，仿生皮肤与人体的附着力也会较差，容易造成仿生皮肤的脱落。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种仿生皮肤及仿生皮肤的使用方法，该仿生皮肤能够使得仿生皮肤较为紧密地与人体皮肤贴合。本专利技术提供了一种仿生皮肤，包括基体层及设置于所述基体层上的皮肤层，所述基体层被设置为施加影响手段而发生收缩，所述皮肤层在所述基体层发生收缩时与所述基体层分离并发生翘曲。进一步地，所述基体层收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生皮肤，其特征在于：包括基体层及设置于所述基体层上的皮肤层，所述基体层被设置为施加影响手段而发生收缩，所述皮肤层在所述基体层发生收缩时与所述基体层分离并发生翘曲。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生皮肤，其特征在于：包括基体层及设置于所述基体层上的皮肤层，所述基体层被设置为施加影响手段而发生收缩，所述皮肤层在所述基体层发生收缩时与所述基体层分离并发生翘曲。


2.根据权利要求1所述的仿生皮肤，其特征在于：所述基体层收缩的影响手段包括向设定区域施加热或紫外线的影响因素。


3.根据权利要求2所述的仿生皮肤，其特征在于：所述基体层为施加影响手段而收缩的热致变材料、光敏材料或热-光致变材料。


4.根据权利要求3所述的仿生皮肤，其特征在于：所述基体层为聚酰亚胺掺杂含偶氮苯或水凝胶掺杂纳米金属颗粒。


5.根据权利要求4所述的仿生皮肤，其特征在于：所述水凝胶材料为聚乙烯醇，聚丙烯酸或聚丙烯酸酰胺中的一种或多种。


6.根据权利要求1所述的仿生皮肤，其特征在于：所述皮肤层包括多条蜿蜒延伸的连接线路。


7.根据权利要求6所述的仿生皮肤，其特征在于：所述连接线路为剪纸拓扑结构。


8.根据权利要求6所述的仿生皮肤，其特征在于：所述连接线路包括沿第一方向蜿蜒延伸的第一连接线路及沿第二方向蜿蜒延伸的第二连接线路，所述第一连接线路及所述第二连接线路交叉设置。


9.根据权利要求8所述的仿生皮肤，其特征在于：所述第一连接线路及所述第二连接线路均呈周期性蜿蜒延伸，所述第一连接线路及所述第二连接线路交叉形成多个重复的单元结构。


10.根据权利要求9所述的仿生皮肤，其特征在于：在每一个单元结构中，所述第一连接线路及所述第二连接线路均呈S型布设。


11.根据权利要求6所述的仿生皮肤，其特征在于：所述连接线路包括沿第一方向延伸的第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雪，付浩然，张柏诚，唐瑞涛，周涛，
申请(专利权)人：浙江清华柔性电子技术研究院，清华大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33