【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标式食品3D打印机
本专利技术属于食品3D打印领域，具体涉及一种圆柱坐标式食品3D打印机。
技术介绍
3D打印又被称为增材制造，通过数字化控制，逐层打印的方式来构造物体，可以制造结构复杂的产品，主要应用于工业、航空航天、医学、服装、艺术等众多领域。在近几年，人们尝试将3D打印技术应用到食品领域，利用食品3D打印机打印出了巧克力、饼干、糕点等精美食品，满足人们的个性化需求。而目前单一材料打印的食品难以满足消费者对于食品的营养成分及味道的需求，因此多材料食品打印成为了现在研究的热点之一。目前应用于食品3D打印的成型方法有挤出成型、粉末烧结、粘结剂喷射和喷墨打印，其中挤出打印适用于糊状物，可以打印多种食材，尤其是新鲜食品配料，是目前最常用的方法。粉末烧结和粘结剂喷射适用于粉末材料，工艺比较复杂。喷墨打印一般处理低粘度的材料，适合在已有的平面食品上修饰打印。3D打印机的结构主要分为笛卡尔坐标结构、三角洲坐标结构、圆柱坐标结构和关节坐标结构，其中笛卡尔坐标和三角洲被用于传统食品工业加工，但其占用空间大且成本高，不适合...
【技术保护点】
1.一种圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，包括机架模块、喷头模块和供料装置(53)；机架模块包括机架(39)和安装在机架(39)上的横向移动模块、打印平台模块及纵向移动模块；/n横向移动模块用于带动喷头装置(33)在横向移动；纵向移动模块用于带动喷头装置(33)在竖直方向移动；/n打印平台模块包括平台支架(28)、减速电机(45)以及位于减速电机(45)上方的呈水平方向布置的支撑板(30)和打印板(31)，减速电机(45)安装在平台支架(28)上，平台支架(28)固定在机架(39)上；减速电机(45)输出轴与支撑板(30)同轴相连接，打印板(31)安装在支撑板(30)上...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，包括机架模块、喷头模块和供料装置(53)；机架模块包括机架(39)和安装在机架(39)上的横向移动模块、打印平台模块及纵向移动模块；
横向移动模块用于带动喷头装置(33)在横向移动；纵向移动模块用于带动喷头装置(33)在竖直方向移动；
打印平台模块包括平台支架(28)、减速电机(45)以及位于减速电机(45)上方的呈水平方向布置的支撑板(30)和打印板(31)，减速电机(45)安装在平台支架(28)上，平台支架(28)固定在机架(39)上；减速电机(45)输出轴与支撑板(30)同轴相连接，打印板(31)安装在支撑板(30)上；
喷头模块包括位于打印平台模块上方的喷头装置(33)，喷头装置(33)包括外壳(4)，外壳(4)的底部连接存料段(1)，外壳(4)顶部安装有喷头电机(5)，外壳(4)内设置有外壳内丝杠(13)，喷头电机(5)输出轴与外壳内丝杠(13)上端同轴连接，外壳内丝杠(13)下端螺纹连接有螺母活塞(8)，螺母活塞(8)能伸入存料段(1)内，存料段(1)底部为喷嘴；
供料装置(53)用于向存料段(1)内供料。
2.根据权利要求1所述的圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，打印板(31)与支撑板(30)中间装有加热板；存料段(1)外设置有加热器安装板(2)，存料段(1)与加热器安装板(2)间形成夹层，夹层内安装有加热器。
3.根据权利要求2所述的圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，外壳(4)底部安装有进料管连接板(3)，进料管连接板(3)与加热器安装板(2)连接，进料管连接板(3)上设置有进料管(7)，进料管(7)伸入存料段(1)内。
4.根据权利要求1所述的圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，螺母活塞(8)下端外径大于螺母活塞(8)上端外径，外壳(4)内同轴设置有环形的活塞挡板(10)，活塞挡板(10)的内径小于螺母活塞(8)下端外径且大于螺母活塞(8)上端外径。
5.根据权利要求4所述的圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，螺母活塞(8)下端外周设置有环形槽，环形槽内设置有密封圈(9)。
6.根据权利要求1所述的圆柱坐标式食品3D打印机，其特征在于，纵向移动模块包括第一伺服电机(27)和第二伺服电机(48)，以及竖直设置的第一丝杠(32)、第二丝杠(44)、第一纵向导轨(37)和第二纵向导轨(42)；第一伺服电机(27)输出轴与第一丝杠(32)一端连接，第二伺服电机(48)输出轴与第二丝杠(44)一端连接；第一纵向导轨(37)上套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，魏林林，刘磊，慕小康，秦顺，徐可，马辰，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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