一种钢木家具智能化柔性制造方法及生产线技术

本发明专利技术提出一种钢木家具智能化柔性制造方法，包括以下步骤：进料；钻连接孔；安装连接件；喷胶；安装面板；贴防护垫；安装桌腿；在实际实施过程中，通过在桌板边缘贴防护垫，对桌板进行保护，避免桌子因磕碰造成损伤，同时，通过智能化生产线，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖；相比较于现有技术，其具有高效和低成本的优点；同时其生产的桌子具有防护垫，可有效的对桌板进行防护，避免桌子因磕碰造成损伤。一种钢木家具智能化柔性制造生产线，在实际实施过程中，通过机械自动生产，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖，有效的提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢木家具智能化柔性制造方法及生产线
本专利技术涉及家具
，具体涉及一种钢木家具智能化柔性制造方法及生产线。
技术介绍
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。其中，桌子是家具的重要组成部分，然而，桌子在日常使用中，桌角边缘常常因磕碰造成磨损。在我国家具制造业是劳动密集型产业，需要大量的廉价劳动力，随着社会的发展，人们对工资的要求也越来越高，廉价劳动力逐渐减少，家具制造业向自动化发展就显得十分有必要了。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的其一在于提供一种可规模化生产的钢木家具智能化柔性制造方法。本专利技术的目的其一在于提供一种可规模化生产的钢木家具智能化柔性制造生产线。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种钢木家具智能化柔性制造方法，包括以下步骤：S1、进料：将底板放置于移动支撑架上；S2、钻连接孔：移动支撑架沿输送轨道向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架上方的电钻与移动支撑架配合，在底板的四角钻连接孔；S3、安装连接件：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装连接件的区域，通过两个设置于移动支撑架两侧的第一机械手和设置于移动支撑架上方的第一自动送锁螺丝机相配合，在底板的四个连接孔处安装连接件；S4、喷胶：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架上方的喷胶装置，对底板的上表面喷胶；S5、安装面板：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架上方的吸附装置，将处于输送轨道外侧的面板放置于底板上；通过胶水使底板与面板连接在一起形成桌板；S6、贴防护垫：移动支撑架继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架上方的吸附旋转装置，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手和吸附旋转装置的配合，将四个防护垫依次贴于桌板的四周；S7、安装桌腿：移动吸附旋转装置进入安装桌腿区域，通过第三机械手、第二自动送锁螺丝机和装夹卡手相配合，将桌腿、固定件和桌板组装成防磕碰桌子。在步骤S6中，多个防护垫设置于放置架上，第二机械手通过第一负压吸盘吸附防护垫后，通过喷胶器对防护垫的粘黏面进行喷胶，通过胶水使防护垫与桌板的第一侧面粘黏在一起。第一负压吸盘具有与防护垫相配合的吸附面，通过吸附面吸附防护垫，使防护垫的粘黏面与桌板的侧面粘黏。第一负压吸盘为金属盘，第一负压吸盘通过电极加热吸附面。吸附面的加热温度为30-50摄氏度。防护垫与第一侧面粘黏后，吸附旋转装置旋转，第一负压吸盘依次将防护垫粘黏于桌板的第二侧面、第三侧面及第四侧面上。在步骤S7中，安装桌腿区域内具有两个可朝外侧送锁螺丝的第二自动送锁螺丝机，装夹卡手设置于第二自动送锁螺丝机和第三机械手的前后两侧，防护垫粘黏完成后第二侧面朝向安装桌腿区域，吸附旋转装置沿左右方向移动进入安装桌腿区域，先安装靠近第二侧面的两条桌腿，后安装远离第二侧面的两条桌腿。装夹卡手通过第一磁力吸盘吸附桌腿、第三机械手通过第二磁力吸盘吸附固定件，吸附旋转装置吸附桌板，使桌腿、桌板和固定件聚拢，通过第二自动送锁螺丝机送锁螺丝连接在一起。通过设置在第二自动送锁螺丝机上的第一传感器对连接件的连接安装孔、桌腿的桌腿安装孔和固定件的固定安装孔进行定位；螺丝穿过固定安装孔、连接安装孔与桌腿安装孔配合连接在一起。在步骤S2中，移动支撑架包括与输送轨道滑动连接的移动架，和与移动架转动连接的承载架；底板水平放置于承载架上，电钻偏向左侧或右侧设置，通过设置在电钻上的第二传感器定位处于底板上的打孔标识，电钻的钻头向下对底板进行打孔。打完第一个连接孔后，承载架带动底板旋转，通过设置在电钻上的第二传感器对剩下的三个连接孔进行定位和打孔。在步骤S3中，第一自动送锁螺丝机与电钻设置于沿前后方向延伸的直线上；第一自动送锁螺丝机通过设置于第一自动送锁螺丝机上的第三传感器对连接孔进行定位。处于输送轨道两侧的第一机械手旋转卡夹连接件，通过第三传感器定位连接件的螺纹内孔，使连接件的螺纹内孔与连接孔相对齐，第一自动送锁螺丝机下降，将连接件与底板连接在一起。第一机械手卡夹第二连接片，将连接件输送至承载架和支撑架的间隙中。第一自动送锁螺丝机安装完第一个连接件后，第一送锁螺丝机沿左右方向移动，安装第二个连接件；之后移动支撑架向前移动，第一自动送锁螺丝机安装第三个连接件，再之后沿左右方向再次移动，安装第四个连接件。在步骤S4中，第四传感器设置于支撑喷胶装置上，通过第四传感器对底板进行定位。喷胶装置沿左右方向往复运动进行喷胶；移动支撑架配合喷胶装置前进。步骤S5中，吸附装置通过第二负压吸盘吸附面板移动至移动支撑架的上方，承载架的伸缩卡手向四周伸出，吸附装置将面板放置于底板上，伸缩卡手收缩对面板和底板进行限位，之后吸附装置压紧面板和底板。通过设置在第四支撑板上的第五传感器对移动支撑架和吸附装置进行定位。一种钢木家具智能化柔性制造方法，包括从后向前依次排列的钻孔区域、安装连接件区域、喷胶区域、安装面板区域、及组装区域；还包括贯穿各区域的输送轨道，设置于输送轨道上的移动支撑架，以及驱动移动支撑架沿输送轨道移动的第一驱动装置。所述移动支撑架包括与输送轨道连接的移动架，与移动架转动连接的承载架，以及驱动承载架旋转的第二驱动装置。所述承载架包括承载架主体，向四周伸缩卡夹桌板的伸缩卡手，以及驱动伸缩卡手的第一驱动气缸。所述伸缩卡手具有与桌板的侧面相配合的卡爪。所述承载架与移动架之间具有间隙。所述钻孔区域具有两个分处于输送轨道两侧的第一支撑架，连接于两个第一支撑架上端的第一支撑板，以及与第一支撑板连接的电钻；电钻偏向左侧或右侧设置。所述安装连接件区域具有连接于第一支撑架前端的第二支撑板，与第二支撑板连接的第一轨道座，沿第一轨道座左右滑动的第一滑动座，驱动第一滑动座滑动的第三驱动装置。所述安装连接件区域还具有与第一滑动座滑动连接的第一自动送锁螺丝机，和驱动第一送锁螺丝机升降滑动的第二驱动气缸。所述安装连接件区域还具有设置于输送轨道两侧的第一机械手。所述喷胶区域具有第三支撑板，与第三支撑板连接的第二轨道座，沿第二轨道座左右滑动的喷胶装置，驱动喷胶装置滑动的第四驱动装置。所述喷胶装置包括容置胶水的容置箱体，和多个设置于容置箱体下端的喷头；多个喷头沿前后方向排列。所述第三支撑板连接于两第二支撑架的后端。所述安装面板区域具有两个分处于输送轨道两侧的第二支撑架，连接于两个第二支撑架上端的第四支撑板，连接于第四支撑板上的吸附装置，以及驱动吸附装置沿第三支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢木家具智能化柔性制造方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、进料：将底板放置于移动支撑架上；/nS2、钻连接孔：移动支撑架沿输送轨道向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架上方的电钻与移动支撑架配合，在底板的四角钻连接孔；/nS3、安装连接件：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装连接件的区域，通过两个设置于移动支撑架两侧的第一机械手和设置于移动支撑架上方的第一自动送锁螺丝机相配合，在底板的四个连接孔处安装连接件；/nS4、喷胶：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架上方的喷胶装置，对底板的上表面喷胶；/nS5、安装面板：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架上方的吸附装置，将处于输送轨道外侧的面板放置于底板上；通过胶水使底板与面板连接在一起形成桌板；/nS6、贴防护垫：移动支撑架继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架上方的吸附旋转装置，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手和吸附旋转装置的配合，将四个防护垫依次贴于桌板的四周；/nS7、安装桌腿：移动吸附旋转装置进入安装桌腿区域，通过第三机械手、第二自动送锁螺丝机和装夹卡手相配合，将桌腿、固定件和桌板组装成防磕碰桌子。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢木家具智能化柔性制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、进料：将底板放置于移动支撑架上；
S2、钻连接孔：移动支撑架沿输送轨道向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架上方的电钻与移动支撑架配合，在底板的四角钻连接孔；
S3、安装连接件：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装连接件的区域，通过两个设置于移动支撑架两侧的第一机械手和设置于移动支撑架上方的第一自动送锁螺丝机相配合，在底板的四个连接孔处安装连接件；
S4、喷胶：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架上方的喷胶装置，对底板的上表面喷胶；
S5、安装面板：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架上方的吸附装置，将处于输送轨道外侧的面板放置于底板上；通过胶水使底板与面板连接在一起形成桌板；
S6、贴防护垫：移动支撑架继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架上方的吸附旋转装置，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手和吸附旋转装置的配合，将四个防护垫依次贴于桌板的四周；
S7、安装桌腿：移动吸附旋转装置进入安装桌腿区域，通过第三机械手、第二自动送锁螺丝机和装夹卡手相配合，将桌腿、固定件和桌板组装成防磕碰桌子。


2.根据权利要求1所述的一种钢木家具智能化柔性制造方法，其特征在于：在步骤S6中，多个防护垫设置于放置架上，第二机械手通过第一负压吸盘吸附防护垫后，通过喷胶器对防护垫的粘黏面进行喷胶，通过胶水使防护垫与桌板的第一侧面粘黏在一起。


3.根据权利要求2所述的一种钢木家具智能化柔性制造方法，其特征在于：第一负压吸盘具有与防护垫相配合的吸附面，通过吸附面吸附防护垫，使防护垫的粘黏面与桌板的侧面粘黏。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑冬华，
申请(专利权)人：漳州峰华家具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35