采用类型检测的频率调控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种采用类型检测的频率调控系统，包括：匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；切割执行机构，用于按照频率调节设备的调节后的切割频率对传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；菜体收纳盒，用于接收并容纳对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。本发明专利技术还涉及一种采用类型检测的频率调控方法。本发明专利技术的采用类型检测的频率调控系统及方法结构紧凑、方便实用。由于能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足了人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。

【技术实现步骤摘要】
采用类型检测的频率调控系统及方法
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种采用类型检测的频率调控系统及方法。
技术介绍
智能控制与传统控制的主要区别在于传统的控制方法必须依赖于被控制对象的模型，而智能控制可以解决非模型化系统的控制问题。与传统控制相比。智能控制具有以下基本特点：1)智能控制的核心是高层控制.能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制.实现广义问题求解.并具有较强的容错能力。2)智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统.以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优.具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。4)智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。5)智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。当前，智能控制可以用于蔬菜加工领域。由于蔬菜的类型不同，例如，叶子形态的蔬菜的叶子长短不同，或者根茎形态的蔬菜的根茎长短不同，用户对其各自的切割需求不同，在传送蔬菜的传送速度一致的情况下，相对于较短叶子的蔬菜，较长叶子的蔬菜需要较缓的切割频率，然而，现有的蔬菜切割机械都无法做到这点。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种采用类型检测的频率调控系统及方法，能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。为此，本专利技术至少需要具备以下两处重要的专利技术点：(1)基于现场识别到的待切割的蔬菜的类型实现对蔬菜的切割的频率的控制，其中，当接收到的蔬菜类型为长叶或长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的蔬菜类型为短叶或短茎蔬菜对应的切割频率；(2)采用设置在匀速传送机构的远端的区块链服务器，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标。根据本专利技术的一方面，提供了一种采用类型检测的频率调控系统，所述系统包括：匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种采用类型检测的频率调控方法，所述方法包括：使用匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；使用嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；使用谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；使用数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；使用带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；使用区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；使用蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；使用频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率。本专利技术的采用类型检测的频率调控系统及方法结构紧凑、方便实用。由于能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足了人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的采用类型检测的频率调控系统的匀速传送机构的外观示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的采用类型检测的频率调控系统及方法的实施方案进行详细说明。蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。据国际物质粮农组织1990年统计，人体必需的维生素C的90％、维生素A的60％来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高。此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标。通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高。但从保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统包括：/n匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统包括：
匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接。


2.如权利要求1所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于：
所述匀速传送机构用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送。


3.如权利要求2所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统还包括：
嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
切割执行机构，设置在所述匀速传送机构的上方，用于按照所述频率调节设备的调节后的切割频率对从所述嵌入式摄像头的下方传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长叶蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短叶蔬菜对应的切割频率。


4.如权利要求3所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统还包括：
菜体收纳盒，设置在所述切割执行机构的后端，用于接收并容纳所述切割执行机构对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。


5.如权利要求4所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于：
在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出包括：当搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型为两个以上时，将对应的匹配度最高的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出。


6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泰州芯源半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32