【技术实现步骤摘要】
一种密封件去毛刺机及其控制方法
本专利技术涉及密封件生产领域，具体是一种密封件去毛刺机及其控制方法。
技术介绍
本专利技术中生产的密封件用于对管道旋转接头进行密封衔接，在现有技术中类似产品的研磨加工过程中，存在产品加工精度低及加工效率低下的缺点，同时现有技术中的下料方式是采用一个多杆接料机，产品从皮带输送机上自由落体式滚落到接料机的挑环杆上,落差大产品磕碰严重，取料费力，产品经常会掉落至地面，产生的废品率高。综上，现有技术中针对密封件的去毛刺装置存在的问题，影响了密封件的成品率以及生产效率，因此需要在去毛刺工艺以及整体装置上进行对应改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种密封件去毛刺机及其控制方法，通过对去毛刺装置整体结构的改进，对应改变了去毛刺整体装置的使用方法与操作步骤，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种密封件去毛刺机，包括上料机构、去毛刺机构以及下料机构，所述上料机构、去毛刺机构和下料机构之间依次通过机械手相导通，所述上...
【技术保护点】
1.一种密封件去毛刺机，包括上料机构、去毛刺机构以及下料机构，所述上料机构、去毛刺机构和下料机构之间依次通过机械手相导通，其特征在于，所述上料机构与去毛刺机构之间通过移栽机相连，所述去毛刺机构包括研磨工作台和研磨装置，所述研磨工作台包括带动密封件转动的转台、固定在转台上用于对密封件固定的夹持件；所述研磨装置包括能够在三维空间平移的第一研磨头和第二研磨头，第一研磨头和第二研磨头均与密封件转台相配合，所述下料机构包括输送带组件、机械手组件和下料组件，所述下料组件包括下料转盘、固定在下料转盘上并用于对密封件进行依次收纳的若干个挑环件。/n
【技术特征摘要】
1.一种密封件去毛刺机，包括上料机构、去毛刺机构以及下料机构，所述上料机构、去毛刺机构和下料机构之间依次通过机械手相导通，其特征在于，所述上料机构与去毛刺机构之间通过移栽机相连，所述去毛刺机构包括研磨工作台和研磨装置，所述研磨工作台包括带动密封件转动的转台、固定在转台上用于对密封件固定的夹持件；所述研磨装置包括能够在三维空间平移的第一研磨头和第二研磨头，第一研磨头和第二研磨头均与密封件转台相配合，所述下料机构包括输送带组件、机械手组件和下料组件，所述下料组件包括下料转盘、固定在下料转盘上并用于对密封件进行依次收纳的若干个挑环件。
2.根据权利要求1所述的一种密封件去毛刺机，其特征在于，所述上料机构包括旋转托盘、固定在旋转托盘上的若干个密封件托盘，所述上料机构与去毛刺机构之间设有二次定位平台，所述上料机构与二次定位平台(13)之间设有提升机(12)，所述移栽机由若干个能够水平移动的机械夹爪组成，所述二次定位平台上固定连接有用于对密封件进行固定的移动板，所述移动板与去毛刺机构之间通过移栽机中的机械夹爪相连通。
3.根据权利要求1所述的一种密封件去毛刺机，其特征在于，所述二次定位平台还包括支撑板，所述移动板与支撑板相对滑动相连，所述移动板两端滑动连接有两个用于对密封加工件进行固定以及微调位置的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种密封件去毛刺机，其特征在于，所述研磨工作台还包括用于对研磨产生的粉尘进行吸取的吸尘件以及用于对研磨工作台上装置进行程序控制的电控箱；所述研磨装置包括通过第一平移件带动的第一研磨头以及第二平移件带动的第二研磨头，所述第一研磨头与第一驱动件相连，所述第二研磨头与第二驱动件相连。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕小春，洪瑞林，
申请(专利权)人：安庆帝新机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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