摆动式弯管抛光拉丝机制造技术

本发明专利技术公开一种摆动式弯管抛光拉丝机，包括：机架，抓取装置，收取装置，上料平台和抛光装置；抓取装置设置在机架顶面一侧；收取装置设置在机架顶面另一侧；上料平台设置在机架顶面中部；滑轨固定板固定安装在机架侧面；弧形滑轨固定安装在滑轨固定板的一侧；滑动电机固定安装在机架侧面连杆的另一端铰接有抛光滑块；抛光滑块的一侧固定安装有抛光板；抛光板的一侧面设置有驱动组件；抛光板的另一侧面设置有抛光组件，保证了弯管抛光的精确性又可以对多种不同形状的弯管进行抛光处理，使用较长的砂带或拉丝带，减少更换砂带或拉丝带的停机时间，适用范围较广并进行全方位无死角抛光，节省工作时间。

【技术实现步骤摘要】
摆动式弯管抛光拉丝机
本专利技术涉及弯管抛光
，特别是涉及摆动式弯管抛光拉丝机。
技术介绍
在现有技术中，对圆管外表面抛光的砂光机多种多样，也比较成熟，通常都采用砂轮或砂带来抛光，其结构一般包括传动机构、抛光机构组成。抛光机构一般包括砂轮或砂带组件，及驱动电机组成。该机构可对大部分规则直身圆管进行抛光加工，但对已经弯曲的圆管的外表面则不能进行加工，大多需要结合人工进行抛光，这样的工序工作时间长，并存在抛光死角的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆动式弯管抛光拉丝机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现既保证了弯管抛光的精确性又可以对多种不同形状的弯管进行抛光处理，适用范围较广，实现整根弯管的外表面全方位无死角抛光，可以使用较长的砂带或拉丝带，实现较长时间才更换砂带，节省了大量辅助时间。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种摆动式弯管抛光拉丝机，包括：机架，抓取装置，收取装置，上料平台和抛光装置；所述抓取装置设置在所述机架顶面一侧；所述收取装置设置在所述机架顶面另一侧；所述上料平台设置在所述机架顶面中部；所述抛光装置包括滑轨固定板，弧形滑轨，滑动电机，曲柄和连杆；所述滑轨固定板固定安装在所述机架侧面；所述弧形滑轨固定安装在所述滑轨固定板的一侧；所述滑动电机固定安装在所述机架侧面；所述曲柄的一端与所述滑动电机的输出轴传动连接；所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端铰接有抛光滑块；所述抛光滑块的一侧固定安装有抛光板；所述抛光板的一侧面设置有驱动组件；所述抛光板的另一侧面设置有抛光组件。所述抛光组件包括砂带，连接轴，砂带大轮，砂带小轮和抛光手指；所述抛光手指设置有两个，且所述抛光手指的靠近所述抛光手指较细端的侧面开设有半圆形凹槽；两所述半圆形凹槽拼成一个圆形；所述砂带小轮设置有四个；其中任意两所述砂带小轮固定安装在其中一所述半圆形凹槽两侧，且另外两砂带小轮固定安装在另一所述半圆形凹槽两侧；两所述抛光手指的较粗端与所述抛光板的一端面滑动连接；所述连接轴的一端与所述砂带大轮的侧面中心固定连接；所述砂带大轮与所述砂带小轮设置在同一侧；所述砂带套设在其中一所述砂带大轮和位于同一所述抛光手指的两所述砂带小轮上；所述抛光滑块侧面固定安装有抛光电机；所述抛光电机与所述抛光手指之间连接有连接机构。优选的抛光电机驱动抛光手指可以调整两根砂带的间距，方便调整弯管抛光时的砂带间距和压力，砂带大轮和砂带小轮的间距较大，可以使用较长的砂带或拉丝带，较长砂带或丝带比较较短的砂带或丝带，可以使用更长的时间，减少更换砂带或拉丝带带来的停机时间，可以实现较长时间才更换砂带，节省了大量辅助时间。所述驱动组件包括驱动电机，驱动固定架和驱动齿轮；所述驱动固定架固定安装在所述抛光板一侧面中部；所述驱动电机固定安装在所述驱动固定架的一侧；所述驱动电机的另一端贯穿所述驱动固定架的侧面传动连接有大齿轮；所述大齿轮与两所述驱动齿轮外套设有传动带；所述连接轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述连接轴的另一端贯穿所述抛光板。优选的，抛光装置沿弧形滑轨的往复运动可实现砂带对弯管外表面整个圆周的抛光，结合抓取装置带动弯管通过弧形滑轨圆心的移动，可实现整根弯管的外表面全方位无死角抛光。所述收取装置包括收取导向机构，收取固定板，旋转气缸和收取机构；所述收取固定板固定安装在所述机架顶面另一侧；所述收取导向机构固定安装在所述收取固定板的顶面；所述连接板的底面与所述收取导向结构的顶面固定连接；所述旋转气缸固定安装在所述连接板的顶面；所述旋转气缸与所述收取机构传动连接。所述收取导向机构包括导向电机，导向板，导向块，导向丝杠和导向杆；所述导向板的两端分别设置有垂直于所述导向板的安装板；所述导向电机固定安装在一所述安装板的侧面；所述导向丝杠的一端贯穿一所述安装板侧面与所述导向电机传动连接；所述导向丝杠的另一端与另一所述安装板转动连接；所述导向丝杠的水平两侧对称设置有所述导向杆；所述导向杆的两端分别两所述安装板侧面固定连接；所述导向丝杠贯穿所述导向块侧面中心，且所述导向丝杠通过滚珠丝杠副与所述导向块滑动连接；所述导向杆侧面中心两侧开设有导向孔；所述导向杆贯穿所述导向孔与所述导向块滑动连接。所述抓取装置包括抓取固定板，三轴滑台和夹紧机构；所述抓取固定板固定安装在所述机架顶面一侧；所述三轴滑台的X导向机构，Y导向机构，Z导向机构与收取导向机构结构相同；所述三轴滑台以X导向机构的所述导向丝杠靠近所述导向电机的点为坐标原点固定安装在所述抓取固定板顶面；所述Z导向机构的侧面设置有所述夹紧机构。优先的，使用的3自由度抓取装置可根据弯管的形状规划运动轨迹，且其中心线始终穿过弧形滑道的圆心，既保证了弯管抛光的精确性又可以对多种不同形状的弯管进行抛光处理，适用范围较广。所述连接机构包括圆柱齿轮，齿条和连接块；所述抛光电机的输出端与所述圆柱齿轮传动连接；所述齿条设置有两个；所述圆柱齿轮周面相对两侧分别与两所述齿条相互啮合；所述连接块设置有两个；两所述齿条的底面分别与两所述连接块一侧固定连接；两所述连接块的另一侧分别与两所述抛光手指的较粗端固定连接。所述收取机构包括第一手指气缸，安装架和夹杆；所述旋转气缸的输出端与所述安装架的顶面固定连接；所述第一手指气缸固定安装在所述安装架的底面；所述夹杆设置有两个；所述第一手指气缸的输出端分别与两所述夹杆固定连接。所述夹紧机构包括第二手指气缸，旋转电机和转向块；所述Z导向机构的所述导向块上设置有导向架；所述Z导向机构的顶面设置有抓取气缸；所述抓取气缸通过气缸接头与所述导向架的顶面固定连接；所述旋转电机固定安装在所述导向架内；所述旋转电机的输出端与所述转向块的顶面固定连接；所述第二手指气缸固定安装在所述转向块的底面；所述第二手指气缸的输出端分别固定连接有第二夹杆。本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术使用的自由度抓取装置可根据弯管的形状规划运动轨迹，且其中心线始终穿过弧形滑轨的圆心，既保证了弯管抛光的精确性又可以对多种不同形状的弯管进行抛光处理，适用范围较广；抛光装置沿弧形滑轨的往复运动可实现砂带对弯管外表面整个圆周的抛光，结合抓取装置带动弯管通过弧形滑轨圆心的移动，可实现整根弯管的外表面全方位无死角抛光；抛光电机驱动抛光手指可以调整两根砂带的间距，方便调整弯管抛光时的砂带间距和压力，砂带大轮和砂带小轮的间距较大，可以实现较长时间才更换砂带，节省了大量辅助时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术抛光装置的正视图。图3为本专利技术抛光装置的后视图。图4为本专利技术收取装置的结构示意图。图5为本专利技术抓取装置的结构示意图。图6为本专利技术夹紧机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摆动式弯管抛光拉丝机，其特征在于，包括：机架(4)，抓取装置(1)，收取装置(2)，上料平台(5)和抛光装置(3)；所述抓取装置(1)设置在所述机架(4)顶面一侧；所述收取装置(2)设置在所述机架(4)顶面另一侧；所述上料平台(5)设置在所述机架(4)顶面中部；/n所述抛光装置(3)包括滑轨固定板(31)，弧形滑轨(32)，滑动电机(33)，曲柄(34)和连杆(35)；所述滑轨固定板(31)固定安装在所述机架(4)侧面；所述弧形滑轨(32)固定安装在所述滑轨固定板(31)的一侧；所述滑动电机(33)固定安装在所述机架(4)侧面；所述曲柄(34)的一端与所述滑动电机(33)的输出轴传动连接；所述曲柄(34)的另一端与所述连杆(35)的一端铰接；所述连杆(35)的另一端铰接有抛光滑块(36)；所述抛光滑块(36)的一侧固定安装有抛光板(37)；所述抛光板(37)的一侧面设置有驱动组件；所述抛光板(37)的另一侧面设置有抛光组件。/n

【技术特征摘要】
1.摆动式弯管抛光拉丝机，其特征在于，包括：机架(4)，抓取装置(1)，收取装置(2)，上料平台(5)和抛光装置(3)；所述抓取装置(1)设置在所述机架(4)顶面一侧；所述收取装置(2)设置在所述机架(4)顶面另一侧；所述上料平台(5)设置在所述机架(4)顶面中部；
所述抛光装置(3)包括滑轨固定板(31)，弧形滑轨(32)，滑动电机(33)，曲柄(34)和连杆(35)；所述滑轨固定板(31)固定安装在所述机架(4)侧面；所述弧形滑轨(32)固定安装在所述滑轨固定板(31)的一侧；所述滑动电机(33)固定安装在所述机架(4)侧面；所述曲柄(34)的一端与所述滑动电机(33)的输出轴传动连接；所述曲柄(34)的另一端与所述连杆(35)的一端铰接；所述连杆(35)的另一端铰接有抛光滑块(36)；所述抛光滑块(36)的一侧固定安装有抛光板(37)；所述抛光板(37)的一侧面设置有驱动组件；所述抛光板(37)的另一侧面设置有抛光组件。


2.根据权利要求1所述的摆动式弯管抛光拉丝机，其特征在于：所述抛光组件包括砂带，连接轴，砂带大轮(381)，砂带小轮(382)和抛光手指(383)；所述抛光手指(383)设置有两个，且所述抛光手指(383)的靠近所述抛光手指(383)较细端的侧面开设有半圆形凹槽；两所述半圆形凹槽拼成一个圆形；所述砂带小轮(382)设置有四个；其中任意两所述砂带小轮(382)固定安装在其中一所述半圆形凹槽两侧，且另外两砂带小轮(382)固定安装在另一所述半圆形凹槽两侧；两所述抛光手指(383)的较粗端与所述抛光板(37)的一端面滑动连接；所述连接轴的一端与所述砂带大轮(381)的侧面中心固定连接；所述砂带大轮(381)与所述砂带小轮(382)设置在同一侧；所述砂带套设在其中一所述砂带大轮(381)和位于同一所述抛光手指(383)的两所述砂带小轮(382)上；所述抛光滑块(36)侧面固定安装有抛光电机(384)；所述抛光电机(384)与所述抛光手指(384)之间连接有连接机构。


3.根据权利要求1所述的摆动式弯管抛光拉丝机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(391)，驱动固定架(392)和驱动齿轮(393)；所述驱动固定架(392)固定安装在所述抛光板(37)一侧面中部；所述驱动电机(391)固定安装在所述驱动固定架(392)的一侧；所述驱动电机(391)的另一端贯穿所述驱动固定架(392)的侧面传动连接有大齿轮(394)；所述大齿轮(394)与两所述驱动齿轮(393)外套设有传动带；所述连接轴的一端与所述驱动齿轮(393)固定连接；所述连接轴的另一端贯穿所述抛光板(37)。


4.根据权利要求1所述的摆动式弯管抛光拉丝机，其特征在于：所述收取装置(2)包括收取导向机构，收取固定板(22)，旋转气缸(23)，连接板(24)和收取机构；所述收取固定板(22)固定安装在所述机架(4)顶面另一侧；所述收取导向机构固定安装在所述收取固定板(22)的顶面；所述连接板(24)的底面与所述收取导向结构的顶面固定连接；所述旋转气缸(23)固定安装在所述连接板(24)的顶面；所述旋转气缸(23)与所述收取机构传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金泉，谢姗删，陈喆，康佳，高向前，
申请(专利权)人：北京邮电大学，河南盛世恒信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11