本发明专利技术公开了一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板、第二支撑板和部件本体，所述第一支撑板的正面与第一固定板的背面搭接，所述第一固定板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的机身通过固定块与第一固定板的上表面固定连接，所述第一转轴的底端与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下表面通过四个连接装置与安装板的上表面固定连接。该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，从而可以使传送带转动对部件本体进行运输，从而降低了工作人员的工作量，提高了对部件打磨加工的效率，同时提高了对机器人制造的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置本申请是申请号为201810523108.7的原申请的分案申请，原申请的申请日是2018年05月28日，专利技术创造名称《一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置》。
本专利技术涉及机器人加工
，具体为一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置。
技术介绍
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人及微操作机器人等。在对机器人进行制造的过程中，需要对机器人的组成部件进行各种加工，对部件表面进行打磨处理是其中的一道程序，现有的打磨装置多没有对部件进行放置传送的功能，增加了工作人员的工作量，导致对部件打磨加工的效率降低，导致对机器人制造的效率降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，解决了现有的打磨装置多没有对部件进行放置传送的功能，增加了工作人员的工作量，导致对部件打磨加工的效率降低，导致对机器人制造效率降低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板、第二支撑板和部件本体，所述第一支撑板的正面与第一固定板的背面搭接，所述第一固定板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的机身通过固定块与第一固定板的上表面固定连接，所述第一转轴的底端与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下表面通过四个连接装置与安装板的上表面固定连接，且四个连接装置分别位于安装板上表面靠近四角的位置，所述安装板的下表面设置有打磨块，所述打磨块位于部件本体的正上方，所述第一固定板的下表面通过四个第一电动推杆与两个第一支撑杆的上表面固定连接，且两个第一支撑杆的背面均与第一支撑板的正面固定连接，且四个第一电动推杆分别位于第一固定板下表面靠近四角的位置。所述第二支撑板的数量为两个，且两个第二支撑板和第一支撑板的相对面卡接有传送装置，所述传送装置位于部件本体的下方，且两个第二支撑板的下表面和第一支撑板的下表面均与底板的上表面固定连接，所述传送装置的下表面与底板的上表面固定连接，所述部件本体的两侧面分别与两个防护垫的相对面搭接，且两个防护垫相互远离的一面通过两个第一固定装置分别与两个第二支撑杆的上表面固定连接，且两个第二支撑杆的背面均与第一支撑板的正面固定连接，所述部件本体的下表面与两个第二固定板的上表面搭接，且两个第二固定板的上表面分别与两个第二支撑杆的下表面搭接，且两个第二固定板的下表面通过两个第二固定装置分别与两个第二支撑杆的下表面固定连接。优选的，所述部件本体的下表面与两个第三固定板的上表面搭接，且两个第三固定板的下表面分别与两个第三支撑杆的上表面固定连接，且两个第三固定板位于第一支撑板和第二支撑板之间，且前侧的第三支撑杆位于两个第二支撑板之间，且后侧的第三支撑杆位于第一支撑板正面开设的通孔内，所述第三支撑杆的上表面卡接有两个滑套，且两个滑套内均套接有滑杆，且两个滑杆的底端均与底板的上表面固定连接，且两个第三支撑杆的下表面分别通过两个第二电动推杆与底板的上表面固定连接。优选的，所述第二固定板的上表面与滑块的下表面固定连接，所述滑块滑动连接在第二支撑杆下表面开设的滑槽内，所述滑杆的顶端固定连接有限位块，所述限位块的形状为圆柱形，所述底板上表面位于右侧第二支撑板前方的位置设置有电源，且右侧第二支撑板的正面设置有开关，所述底板的下表面卡接有两个第二轴承，且两个第二轴承分别位于底板下表面左侧位置的前后两侧，且两个第二轴承内均套接有第二转轴，且两个第二转轴的底端均固定连接有第一行走轮。优选的，所述底板的下表面固定连接有两个第二行走轮，且两个第二行走轮分别位于底板下表面右侧位置的前后两侧，所述底板的下表面通过四个第三电动推杆与承载板的上表面固定连接，且四个第三电动推杆分别位于承载板上表面的四角处，且四个第三电动推杆均位于第一行走轮和第二行走轮的内侧，所述第一行走轮和第二行走轮下表面至底板下表面的距离相等，所述承载板的下表面设置有摩擦垫，所述摩擦垫下表面的长度和宽度均大于承载板下表面的长度和宽度。优选的，所述连接装置包括第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒卡接在安装板的上表面，所述螺纹柱的顶端设置有把手，所述把手的形状为圆环形，所述传送装置包括四个第三轴承，且四个第三轴承分别卡接在第一支撑板和两个第二支撑板的相对面，且四个第三轴承分别套接在两个第三转轴的表面，且两个第三转轴的表面均固定连接有滚轮，且两个滚轮通过传送带传动连接，且左侧第三转轴正面的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机的机身与底板的上表面固定连接。优选的，所述第一固定装置包括第一固定杆，所述第一固定杆的右侧面与防护垫的左侧面固定连接，所述第一固定杆的左侧面与第四电动推杆的右端固定连接，所述第四电动推杆的左端与第二固定杆的右侧面固定连接，所述第二固定杆的下表面与第二支撑杆的上表面固定连接，所述第二固定装置包括第三固定杆，所述第三固定杆的上表面与第二支撑杆的下表面固定连接，所述第二支撑杆的右侧面与第五电动推杆的左端固定连接，所述第五电动推杆的右端与第四固定杆的左侧面固定连接，所述第四固定杆的上表面与第二固定板的下表面固定连接。优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的型号为LW5D-16，所述开关的输出端分别与第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第二电机、第四电动推杆和第五电动推杆的输入端电连接，所述第一电机的型号为M560-402正反转电机，所述第二电机的型号为M560-402正反转电机。优选的，所述第一支撑板和第二支撑板的形状均为矩形，且两个第二支撑板的尺寸相同，且两个第二支撑板相对面之间的距离与通孔内壁左侧面至右侧面的距离相同，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的形状均为矩形，所述滑块与滑槽的形状均为T字形。(三)有益效果本专利技术提供了一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，具备以下有益效果：(1)、该带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，通过设置第一电机、打磨块、第一电动推杆、第一固定装置、第二固定装置、第二电动推杆和传送装置，第一电机工作时第一电机的输出轴通过第一转轴带动连接板转动，从而可以使连接板通过连接装置和安装板带动打磨块转动，第一电动推杆伸长或缩短时可以控制打磨块与部件本体的接触和分离，从而可以更好的对部件本体进行打磨处理，控制第一固定装置和第二固定装置可以对部件本体进行固定，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)和部件本体(3)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的正面与第一固定板(4)的背面搭接，所述第一固定板(4)的上表面卡接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的顶端与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述第一电机(7)的机身通过固定块(8)与第一固定板(4)的上表面固定连接，所述第一转轴(6)的底端与第一连接板(9)的上表面固定连接，所述第一连接板(9)的下表面通过四个连接装置(10)与安装板(11)的上表面固定连接，且四个连接装置(10)分别位于安装板(11)上表面靠近四角的位置，所述安装板(11)的下表面设置有打磨块(12)，所述打磨块(12)位于部件本体(3)的正上方，所述第一固定板(4)的下表面通过四个第一电动推杆(13)与两个第一支撑杆(14)的上表面固定连接，且两个第一支撑杆(14)的背面均与第一支撑板(1)的正面固定连接，且四个第一电动推杆(13)分别位于第一固定板(4)下表面靠近四角的位置；所述第二支撑板(2)的数量为两个，且两个第二支撑板(2)和第一支撑板(1)的相对面卡接有传送装置(15)，所述传送装置(15)位于部件本体(3)的下方，且两个第二支撑板(2)的下表面和第一支撑板(1)的下表面均与底板(16)的上表面固定连接，所述传送装置(15)的下表面与底板(16)的上表面固定连接，所述部件本体(3)的两侧面分别与两个防护垫(17)的相对面搭接，且两个防护垫(17)相互远离的一面通过两个第一固定装置(18)分别与两个第二支撑杆(19)的上表面固定连接，且两个第二支撑杆(19)的背面均与第一支撑板(1)的正面固定连接，所述部件本体(3)的下表面与两个第二固定板(20)的上表面搭接，且两个第二固定板(20)的上表面分别与两个第二支撑杆(19)的下表面搭接，且两个第二固定板(20)的下表面通过两个第二固定装置(21)分别与两个第二支撑杆(19)的下表面固定连接；所述部件本体(3)的下表面与两个第三固定板(22)的上表面搭接，且两个第三固定板(22)的下表面分别与两个第三支撑杆(23)的上表面固定连接，且两个第三固定板(22)位于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间，且前侧的第三支撑杆(23)位于两个第二支撑板(2)之间，且后侧的第三支撑杆(23)位于第一支撑板(1)正面开设的通孔(24)内，所述第三支撑杆(23)的上表面卡接有两个滑套(25)，且两个滑套(25)内均套接有滑杆(26)，且两个滑杆(26)的底端均与底板(16)的上表面固定连接，且两个第三支撑杆(23)的下表面分别通过两个第二电动推杆(27)与底板(16)的上表面固定连接；/n所述第二固定板(20)的上表面与滑块(28)的下表面固定连接，所述滑块(28)滑动连接在第二支撑杆(19)下表面开设的滑槽(29)内，所述滑杆(26)的顶端固定连接有限位块(30)，所述限位块(30)的形状为圆柱形，所述底板(16)上表面位于右侧第二支撑板(2)前方的位置设置有电源(31)，且右侧第二支撑板(2)的正面设置有开关(32)，所述底板(16)的下表面卡接有两个第二轴承(33)，且两个第二轴承(33)分别位于底板(16)下表面左侧位置的前后两侧，且两个第二轴承(33)内均套接有第二转轴(34)，且两个第二转轴(34)的底端均固定连接有第一行走轮(35)；/n所述电源(31)的输出端与开关(32)的输入端电连接，所述开关(32)的型号为LW5D-16，所述开关(32)的输出端分别与第一电机(7)、第一电动推杆(13)、第二电动推杆(27)、第三电动推杆(37)、第二电机(155)、第四电动推杆(182)和第五电动推杆(212)的输入端电连接，所述第一电机(7)的型号为M560-402正反转电机，所述第二电机(155)的型号为M560-402正反转电机；/n所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的形状均为矩形，且两个第二支撑板(2)的尺寸相同，且两个第二支撑板(2)相对面之间的距离与通孔(24)内壁左侧面至右侧面的距离相同，所述第一支撑杆(14)、第二支撑杆(19)和第三支撑杆(23)的形状均为矩形，所述滑块(28)与滑槽(29)的形状均为T字形。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有放置运输功能的机器人部件打磨装置，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)和部件本体(3)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的正面与第一固定板(4)的背面搭接，所述第一固定板(4)的上表面卡接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的顶端与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述第一电机(7)的机身通过固定块(8)与第一固定板(4)的上表面固定连接，所述第一转轴(6)的底端与第一连接板(9)的上表面固定连接，所述第一连接板(9)的下表面通过四个连接装置(10)与安装板(11)的上表面固定连接，且四个连接装置(10)分别位于安装板(11)上表面靠近四角的位置，所述安装板(11)的下表面设置有打磨块(12)，所述打磨块(12)位于部件本体(3)的正上方，所述第一固定板(4)的下表面通过四个第一电动推杆(13)与两个第一支撑杆(14)的上表面固定连接，且两个第一支撑杆(14)的背面均与第一支撑板(1)的正面固定连接，且四个第一电动推杆(13)分别位于第一固定板(4)下表面靠近四角的位置；所述第二支撑板(2)的数量为两个，且两个第二支撑板(2)和第一支撑板(1)的相对面卡接有传送装置(15)，所述传送装置(15)位于部件本体(3)的下方，且两个第二支撑板(2)的下表面和第一支撑板(1)的下表面均与底板(16)的上表面固定连接，所述传送装置(15)的下表面与底板(16)的上表面固定连接，所述部件本体(3)的两侧面分别与两个防护垫(17)的相对面搭接，且两个防护垫(17)相互远离的一面通过两个第一固定装置(18)分别与两个第二支撑杆(19)的上表面固定连接，且两个第二支撑杆(19)的背面均与第一支撑板(1)的正面固定连接，所述部件本体(3)的下表面与两个第二固定板(20)的上表面搭接，且两个第二固定板(20)的上表面分别与两个第二支撑杆(19)的下表面搭接，且两个第二固定板(20)的下表面通过两个第二固定装置(21)分别与两个第二支撑杆(19)的下表面固定连接；所述部件本体(3)的下表面与两个第三固定板(22)的上表面搭接，且两个第三固定板(22)的下表面分别与两个第三支撑杆(23)的上表面固定连接，且两个第三固定板(22)位于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间，且前侧的第三支撑杆(23)位于两个第二支撑板(2)之间，且后侧的第三支撑杆(23)位于第一支撑板(1)正面开设的通孔(24)内，所述第三支撑杆(23)的上表面卡接有两个滑套(25)，且两个滑套(25)内均套接有滑杆(26)，且两个滑杆(26)的底端均与底板(16)的上表面固定连接，且两个第三支撑杆(23)的下表面分别通过两个第二电动推杆(27)与底板(16)的上表面固定连接；
所述第二固定板(20)的上表面与滑块(28)的下表面固定连接，所述滑块(28)滑动连接在第二支撑杆(19)下表面开设的滑槽(29)内，所述滑杆(26)的顶端固定连接有限位块(30)，所述限位块(30)的形状为圆柱形，所述底板(16)上表面位于右侧第二支撑板(2)前方的位置设置有电源(31)，且右侧第二支撑板(2)的正面设置有开关(32)，所述底板(16)的下表面卡接有两个第二轴承(33)，且两个第二轴承(33)分别位于底板(16)下表面左侧位置的前后两侧，且两个第二轴承(33)内均套接有第二转轴(34)，且两个第二转轴(34)的底端均固定连接有第一行走轮(35)；
所述电源(31)的输出端与开关(...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟华，
申请(专利权)人：王冬花，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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