分体式桩管自动焊机头制造技术

本发明专利技术涉及一种分体式桩管自动焊机头，包括行走底块和焊接操控模块，行走底块的基准行走轮组件设置在行走底块的顶部的中部，上行走轮组件设置在行走底块的顶部的纵向长度的一侧，两个下弹性行走轮组件设置在行走底块的底部的纵向长度的两侧，行走底块的行走底架固定连接在焊接操控模块的焊控底板的背面，焊接操控模块的机头驱动组块安装在行走底块正面的顶部的长度方向的另一侧,机头连接组件安装在焊控底板的背面的顶部，焊枪位置调整模块安装在焊控底板的长度方向的一侧上，焊枪安装在焊枪位置调整模块的下端，焊接操作盒安装在焊控底板正面上。本发明专利技术可提高桩管自动横焊施工质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
分体式桩管自动焊机头
本专利技术属于焊接设备
，尤其涉及一种分体式桩管自动焊机头。
技术介绍
现桩管自动焊主要采用熔化极气体保护焊或自保护药芯焊丝焊多层多道横焊工艺，其焊接设备主要采用横置的轨道接头双弧板过渡柔性圆弧焊接轨道+行走焊接机头的类管道自动焊设备模式；其工作方式为焊前焊工在焊口上方装卡平行于焊口的柔性轨道，再将行走焊接机头装卡于轨道上，机头沿轨道行走，焊工调节机头上安装的焊枪跟踪焊口焊接。在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术至少具有以下不足：现有技术中，由于机头装卡于轨道，需焊工抱着行走焊接一体式机头，将机头底部预先按待焊接桩管匹配的圆弧轨道标准直径调整固定好的相互间成一定角度的4个或5个行走及驱动轮精准的对正装卡定位于薄板弧形轨道两侧沿上，才能保证机头行走的稳定性和可靠性，这种安装方式要求桩管的圆度偏差小，机头行走轮角度偏差调整适当，焊工认真负责仔细调校，才能达到规定的安装要求，但由于现场存在厚壁大直径桩管的椭圆度偏差较大，轨道变形，焊工求快求省力，现场施工条件复杂恶劣等原因，机头现场安装易出现强力装卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式桩管自动焊机头，其特征在于，所述焊机头包括行走底块(1)和焊接操控模块(2)，其中：/n所述行走底块(1)包括行走底架(11)、基准行走轮组件(12)、上行走轮组件(14)和下弹性行走轮组件(15)，所述基准行走轮组件(12)、所述上行走轮组件(14)和两个所述下弹性行走轮组件(15)前端均有可自由转动的双槽行走轮，所述基准行走轮组件(12)设置在所述行走底块(1)的顶部的中部；所述上行走轮组件(14)设置在所述行走底块(1)的顶部的纵向长度的一侧，两个所述下弹性行走轮组件(15)设置在所述行走底块(1)的底部的纵向长度的两侧；/n所述焊接操控模块(2)包括焊控底板(21)、机头...

【技术特征摘要】
1.一种分体式桩管自动焊机头，其特征在于，所述焊机头包括行走底块(1)和焊接操控模块(2)，其中：
所述行走底块(1)包括行走底架(11)、基准行走轮组件(12)、上行走轮组件(14)和下弹性行走轮组件(15)，所述基准行走轮组件(12)、所述上行走轮组件(14)和两个所述下弹性行走轮组件(15)前端均有可自由转动的双槽行走轮，所述基准行走轮组件(12)设置在所述行走底块(1)的顶部的中部；所述上行走轮组件(14)设置在所述行走底块(1)的顶部的纵向长度的一侧，两个所述下弹性行走轮组件(15)设置在所述行走底块(1)的底部的纵向长度的两侧；
所述焊接操控模块(2)包括焊控底板(21)、机头驱动组块(22)、机头连接组件(23)、焊枪位置调整模块(24)、焊枪(25)和焊接操作盒(26)，所述行走底块(1)的行走底架固定连接在所述焊控底板(21)的背面，所述机头驱动组块(22)安装在所述行走底块(1)正面的顶部的长度方向的另一侧,所述机头连接组件(23)安装在所述焊控底板(21)的背面的顶部，所述焊枪位置调整模块(24)安装在所述焊控底板(21)的长度方向的一侧上，所述焊枪(25)安装在所述焊枪位置调整模块(24)的下端，所述焊接操作盒(26)安装在所述焊控底板(21)正面上。


2.根据权利要求1所述的一种分体式桩管自动焊机头，其特征在于，所述行走底块(1)的顶部中间从下至上依次设置有上基准行走轮安装槽(106)，所述上基准行走轮安装槽(106)为半圆形，所述基准行走轮组件(12)通过基准轮固定卡(13)固定在所述行走底块(1)的的上基准行走轮安装槽(106)内，所述基准行走轮组件(12)的双槽行走轮固定在所述行走底架(11)的背面上部中间，且，所述基准行走轮组件(12)的另一端不突出于所述行走底架(11)的正表面；
所述行走底块(1)的顶部的纵向长度的一侧设置有第一支腿(101)，所述上行走轮组件(14)安装在所述第一支腿(101)的底部；
所述行走底块(1)的底部的纵向长度的两侧均设置有第二支腿(102)，两个所述下弹性行走轮组件(15)分别对应安装在两个所述第二支腿(102)的顶部上；
所述上行走轮组件(14)和两个所述下弹性行走轮组件(15)的双槽行走轮均位于所述行走底架(11)的背面，所述上行走轮组件(14)的双槽行走轮具有水平角度和前后位置调节功能，所述行走底架(11)下部两侧的两个所述支腿上的两个所述下弹性行走轮组件(15)的双槽行走轮具有水平角度、前后位置和上下位置调节功能，且能上下弹性移动。


3.根据权利要求2所述的一种分体式桩管自动焊机头，其特征在于，所述焊机头还包括上压臂组件(17)和上压臂压定组件(18)；
所述行走底架(11)的上部中间设置有用于安装焊接操控模块(2)的矩形插槽(107)，所述矩形插槽(107)设置在所述上基准行走轮安装槽(106)上方，所述矩形插槽(107)上部两侧设计有用于安装上压臂组件(17)的上支耳(108)和用于安装上压臂压定组件(18)的基座(109)；
所述上压臂组件(17)包括上压臂(171)、上压臂手柄(173)以及2组弹性顶柱组件(172)，所述上压臂(171)为矩形槽结构，所述上压臂(171)一端可转动地连接在所述上支耳(108)上，2组所述弹性顶柱组件(172)相对设置在所述上压臂(171)的中部，每个所述弹性顶柱组件(172)均包括顶柱(1721)和弹性单元(1722)，所述顶柱(1721)的下端设置在所述矩形插槽(107)中，所述顶柱(1721)的上端穿过所述上压臂(171)，所述弹性单元(1722)设置在所述上压臂(171)和所述顶柱(1721)的下端之间，所述上压臂手柄(173)设置在所述上压臂(171)的顶部上；
所述上压臂压定组件(18)包括U形压架(181)以及下压螺柱手柄(182)，所述U形压架(181)套装在所述上压臂(171)另一端外侧，所述U形压架(181)的两侧连接在所述行走底架(11)的顶部的基座上，所述下压螺柱手柄(182)螺纹穿过所述U形压架(181)的顶部的中部，所述下压螺柱手柄(182)顶紧定位于所述上压臂(171)的另一端上。


4.根据权利要求2所述的一种分体式桩管自动焊机头，其特征在于，所述焊机头还包括行走底块定位组件(19)，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田利，刘剑，唐德渝，牛虎理，龙斌，王克宽，何亚章，张建护，段瑞彬，王来瑧，杨华庆，吕利，樊镇，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11