【技术实现步骤摘要】
一种用于制管的智能成型机
本专利技术涉及制管设备
，具体是涉及一种用于制管的智能成型机。
技术介绍
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，有执行标准GB/T5310；用于高压锅炉：有执行标准GB/T8163；输送流体用无缝钢管：有执行标准GB3087；低压锅炉用无缝钢管：有执行标准GB/T9948；石油裂化用无缝钢管：有执行标准GB/T14976；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金（15CrMo、12Cr1MoV）碳钢（10#、20#、45#）不锈钢（304、316）；制管机在制管过程中需要开卷，成型，切割，打磨，定径，校直，定尺，切断等工艺，从而存在制造过程麻烦、制造效率低、生产成本高的缺点。传统的制管机在针对管材进行弯曲工序过于繁琐，并且无法快速控制弯曲角度的变化，所以需要提出一种用于制管的智能成型机，可以对管材进行不同角度的弯曲，还可以进行自动上料和下料，提高了设备实用性的同时提高了工作效率。专利技术...
【技术保护点】
1.一种用于制管的智能成型机，其特征在于，包括：/n工作台（1），工作台（1）的顶部设置有引导槽（1a）；/n物料移送机构（2），设置于工作台（1）的旁侧，物料移送机构（2）用于将管材移送至引导槽（1a）内；/n弯折推进机构（3），设置于工作台（1）上，弯折推进机构（3）用于推动引导槽（1a）内的管材；/n引导轮组（4），引导轮组（4）的一端与工作台（1）可转动连接，引导轮组（4）用于对管材的弯折进行引导；/n滑动组件（5），引导轮组（4）的受力端与滑动组件（5）的活动端连接；/n弯折驱动机构（6），设置于工作台（1）上，滑动组件（5）设置于弯折驱动机构（6）的输出端；/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于制管的智能成型机，其特征在于，包括：
工作台（1），工作台（1）的顶部设置有引导槽（1a）；
物料移送机构（2），设置于工作台（1）的旁侧，物料移送机构（2）用于将管材移送至引导槽（1a）内；
弯折推进机构（3），设置于工作台（1）上，弯折推进机构（3）用于推动引导槽（1a）内的管材；
引导轮组（4），引导轮组（4）的一端与工作台（1）可转动连接，引导轮组（4）用于对管材的弯折进行引导；
滑动组件（5），引导轮组（4）的受力端与滑动组件（5）的活动端连接；
弯折驱动机构（6），设置于工作台（1）上，滑动组件（5）设置于弯折驱动机构（6）的输出端；
卸料机构（7），设置于工作台（1）上，卸料机构（7）的输出端位于引导槽（1a）的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，物料移送机构（2）包括：
支撑架（2a）；
直线驱动器（2b），设置于支撑架（2a）上；
纵向移动机构（2c），纵向移动机构（2c）位于直线驱动器（2b）的输出端，并且纵向移动机构（2c）与直线驱动器（2b）连接；
夹取机构（2d），对称设置于纵向移动机构（2c）的输出端，夹取机构（2d）用于对管材进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，直线驱动器（2b）包括：
底座（2b1），设置于支撑架（2a）上；
第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3），第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3）分别设置于底座（2b1）的两端，并且第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3）均与底座（2b1）可转动连接，第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3）之间通过同步带传动连接；
工作块（2b4），工作块（2b4）的受力端与同步带连接，并且工作块（2b4）与底座（2b1）滑动连接；
第一伺服电机（2b5），设置于底座（2b1）上，并且第一伺服电机（2b5）的输出端与第一同步轮（2b2）连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，纵向移动机构（2c）包括：
直角板（2c1），设置于工作块（2b4）上；
第一气缸（2c2），设置于直角板（2c1）上；
纵移板（2c3），设置于第一气缸（2c2）的输出端，夹取机构（2d）对称设置于纵移板（2c3）上；
限位杆（2c4），设置于纵移板（2c3）的顶部，限位杆（2c4）贯穿直角板（2c1）并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，夹取机构（2d）包括：
宽阔手指气缸（2d1），设置于纵移板（2c3）上；
第一夹爪（2d2）和第二夹爪（2d3）...
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