一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及喷漆机器相关领域，公开了一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置，包括主箱体，主箱体内设有喷漆腔，喷漆腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，喷漆腔左端壁连通设有感应推板腔，感应推板腔下端壁连通设有触发腔，通过转动类圆柱体工件和移动喷枪的方式完成工件各个阶段的喷漆，同时距离传感器自动感应工件侧面轮廓变化再控制工作台移动从而使工件侧面始终和喷漆口保持最佳喷漆距离，可以完成对阶梯型圆柱体工件和横截面为不规则形状的工件的喷漆，提高了装置的适用性和喷漆效率，同时控制喷漆距离可以保证喷漆的均匀性，提高了喷漆质量，此外，通过检测工件高度并自动停止喷漆，适用于不同高度工件的喷漆。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置
本专利技术涉及喷漆机器相关领域，尤其是一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置。
技术介绍
工件加工中经常需要对阶梯型圆柱体工件或横截面为不规则形状的类圆柱体工件进行喷漆，现有的喷漆方式一般是人工手持喷枪围绕工件侧面进行喷漆，为保证喷漆的均匀性，在喷漆过程中需要保持喷枪口与工件侧面之间的距离，而人工喷漆的方式难以根据工件轮廓变化实时调整喷漆距离，造成喷漆质量下降，此外，不同类型的工件高度不一，这给实现喷漆自动化造成一定的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置，包括主箱体，所述主箱体内设有喷漆腔，所述喷漆腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，所述喷漆腔左端壁连通设有感应推板腔，所述感应推板腔下端壁连通设有触发腔，所述喷漆腔左端壁连通设有位于所述感应推板腔下侧的喷枪腔，所述喷枪腔左端壁和所述触发腔右端壁连通，所述喷漆腔下侧设有带轮腔，所述带轮腔上端壁和所述下端壁之间连通设有上通腔，所述带轮腔下侧设有平移块腔，所述平移块腔上端壁和所述带轮腔下端壁之间连通设有下通腔，所述平移块腔左侧设有换向腔，所述换向腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述换向腔内且向右延伸至所述平移块腔内的平移丝杠，所述平移丝杠上螺纹配合连接有平移块，所述平移块上端面转动配合连接有向上贯穿所述下通腔、所述带轮腔、所述和所述上通腔且向上延伸至所述喷漆腔内的平移轴，所述平移轴上固定连接有位于所述喷漆腔内的工作台，所述平移轴内花键配合连接有向左延伸至所述换向腔内的换向轴，所述换向轴上固定连接有位于所述换向腔内的中间齿轮，所述换向轴左端面转动配合连接有换向盘，所述换向盘左端面和所述换向腔左端壁之间固定连接有换向弹簧，所述换向腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的电磁铁，所述换向腔上端壁连通设有换向齿轮腔，所述换向齿轮腔上侧设有向右延伸的喷漆齿轮，所述喷漆齿轮上侧设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔上侧设有摩擦轮腔，所述升降齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述升降齿轮腔内且向上延伸至所述喷枪腔内的升降轴，所述升降轴上端面和所述喷枪腔上端壁之间固定连接有扭簧，所述升降轴上螺纹配合连接有喷枪，所述喷枪下端面固定连接有距离传感器。在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述换向齿轮腔左侧的电机，所述电机右端面固定连接有向左延伸至所述换向齿轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的主动锥齿轮，所述主动轴上还固定连接有位于所述换向齿轮腔内的正转齿轮，所述正转齿轮右端面和所述主动锥齿轮左端面贴合，所述换向齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述换向齿轮腔内的反转齿轮轴，所述反转齿轮轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的从动锥齿轮，所述反转齿轮轴上还固定连接有位于所述换向齿轮腔内的反转齿轮，所述反转齿轮左端面和所述从动锥齿轮右端面贴合，所述换向齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述换向齿轮腔内且向上贯穿所述喷漆齿轮且向上延伸至所述升降齿轮腔内的喷漆中间轴，所述喷漆中间轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮分别和所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合。在上述技术方案基础上，所述喷漆齿轮上端壁转动配合连接有向下延伸至所述喷漆齿轮内且向上延伸至所述带轮腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴上固定连接有位于所述喷漆齿轮内的喷漆齿轮，所述喷漆中间轴上固定连接有位于所述喷漆齿轮内的喷漆半齿轮，所述喷漆半齿轮和所述喷漆齿轮啮合，所述主动带轮轴上还固定连接有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述带轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述带轮腔内且位于所述平移轴右侧的辅助带轮轴，所述辅助带轮轴上固定连接有位于所述带轮腔内的辅助带轮，所述平移轴上固定连接有与所述带轮腔滑动配合连接的从动带轮，所述从动带轮、所述辅助带轮和所述主动带轮之间动力配合连接有传送带。在上述技术方案基础上，所述感应推板腔上下端壁间固定连接有位于所述感应推板腔内的滑动杆，所述滑动杆上滑动配合连接有向右延伸至所述喷漆腔内的感应推板，所述感应推板下端面固定连接有位于所述喷漆腔内的抵接块，所述感应推板上端面和所述感应推板腔上端壁之间固定连接有感应弹簧，所述触发腔内滑动配合连接有触发滑块，所述触发滑块左端面和所述触发腔左端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发滑块内设有开口向右的感应滑块腔，所述感应滑块腔上端壁连通设有开口向上的拉绳腔，所述感应滑块腔内滑动配合连接有感应腔，所述感应腔上端面和所述感应推板下端面之间固定连接有贯穿所述拉绳腔的感应拉绳。在上述技术方案基础上，所述喷枪内设有位于所述升降轴左侧的磁铁，所述喷枪腔左端壁连通设有与所述磁铁对应的解锁滑块腔，所述解锁滑块腔内滑动配合连接有解锁滑块，所述解锁滑块左端面和所述解锁滑块腔左端壁之间固定连接有解锁弹簧，所述摩擦轮腔上端壁连通设有位于所述升降轴左侧的锁定销腔，所述锁定销腔内滑动配合连接有锁定销，所述锁定销上端面和所述锁定销腔上端壁之间固定连接有锁定弹簧，所述锁定销上端面还固定连接有锁定拉绳，所述锁定拉绳的另一端与所述解锁滑块左端面固定连接。在上述技术方案基础上，所述升降轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮，所述升降轴上还固定连接有位于所述升降齿轮腔内的升降齿轮，所述喷漆中间轴上固定连接有位于所述升降齿轮腔内的升降半齿轮，所述摩擦轮腔内滑动配合连接有与所述摩擦轮抵接的摩擦块，所述摩擦块内设有开口向上的锁定销槽，所述摩擦块左端面和所述摩擦轮腔左端壁之间固定连接有复位弹簧，所述摩擦块左端面还固定连接有复位拉绳，所述复位拉绳的另一端与所述触发滑块左端面固定连接。本专利技术的有益效果：通过转动类圆柱体工件和移动喷枪的方式完成工件各个阶段的喷漆，同时距离传感器自动感应工件侧面轮廓变化再控制工作台移动从而使工件侧面始终和喷漆口保持最佳喷漆距离，可以完成对阶梯圆柱体工件和横截面为不规则形状的工件的喷漆，提高了装置的适用性和喷漆效率，同时控制喷漆距离可以保证喷漆的均匀性，提高了喷漆质量，此外，通过检测工件高度并自动停止喷漆，适用于不同高度工件的喷漆。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置整体结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图3是图1中B处的放大结构示意图。图4是图1中C处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有喷漆腔，所述喷漆腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，所述喷漆腔左端壁连通设有感应推板腔，所述感应推板腔下端壁连通设有触发腔，所述喷漆腔左端壁连通设有位于所述感应推板腔下侧的喷枪腔，所述喷枪腔左端壁和所述触发腔右端壁连通，所述喷漆腔下侧设有带轮腔，所述带轮腔上端壁和所述下端壁之间连通设有上通腔，所述带轮腔下侧设有平移块腔，所述平移块腔上端壁和所述带轮腔下端壁之间连通设有下通腔，所述平移块腔左侧设有换向腔，所述换向腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述换向腔内且向右延伸至所述平移块腔内的平移丝杠，所述平移丝杠上螺纹配合连接有平移块，所述平移块上端面转动配合连接有向上贯穿所述下通腔、所述带轮腔、所述和所述上通腔且向上延伸至所述喷漆腔内的平移轴，所述平移轴上固定连接有位于所述喷漆腔内的工作台，所述平移轴内花键配合连接有向左延伸至所述换向腔内的换向轴，所述换向轴上固定连接有位于所述换向腔内的中间齿轮，所述换向轴左端面转动配合连接有换向盘，所述换向盘左端面和所述换向腔左端壁之间固定连接有换向弹簧，所述换向腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的电磁铁，所述换向腔上端壁连通设有换向齿轮腔，所述换向齿轮腔上侧设有向右延伸的喷漆齿轮，所述喷漆齿轮上侧设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔上侧设有摩擦轮腔，所述升降齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述升降齿轮腔内且向上延伸至所述喷枪腔内的升降轴，所述升降轴上端面和所述喷枪腔上端壁之间固定连接有扭簧，所述升降轴上螺纹配合连接有喷枪，所述喷枪下端面固定连接有距离传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有喷漆腔，所述喷漆腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，所述喷漆腔左端壁连通设有感应推板腔，所述感应推板腔下端壁连通设有触发腔，所述喷漆腔左端壁连通设有位于所述感应推板腔下侧的喷枪腔，所述喷枪腔左端壁和所述触发腔右端壁连通，所述喷漆腔下侧设有带轮腔，所述带轮腔上端壁和所述下端壁之间连通设有上通腔，所述带轮腔下侧设有平移块腔，所述平移块腔上端壁和所述带轮腔下端壁之间连通设有下通腔，所述平移块腔左侧设有换向腔，所述换向腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述换向腔内且向右延伸至所述平移块腔内的平移丝杠，所述平移丝杠上螺纹配合连接有平移块，所述平移块上端面转动配合连接有向上贯穿所述下通腔、所述带轮腔、所述和所述上通腔且向上延伸至所述喷漆腔内的平移轴，所述平移轴上固定连接有位于所述喷漆腔内的工作台，所述平移轴内花键配合连接有向左延伸至所述换向腔内的换向轴，所述换向轴上固定连接有位于所述换向腔内的中间齿轮，所述换向轴左端面转动配合连接有换向盘，所述换向盘左端面和所述换向腔左端壁之间固定连接有换向弹簧，所述换向腔左端壁固定连接有向左延伸至所述主箱体内的电磁铁，所述换向腔上端壁连通设有换向齿轮腔，所述换向齿轮腔上侧设有向右延伸的喷漆齿轮，所述喷漆齿轮上侧设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔上侧设有摩擦轮腔，所述升降齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述升降齿轮腔内且向上延伸至所述喷枪腔内的升降轴，所述升降轴上端面和所述喷枪腔上端壁之间固定连接有扭簧，所述升降轴上螺纹配合连接有喷枪，所述喷枪下端面固定连接有距离传感器。


2.根据权利要求1所述一种自适应工件轮廓和高度的侧面喷漆装置，其特征在于：所述主箱体内设有位于所述换向齿轮腔左侧的电机，所述电机右端面固定连接有向左延伸至所述换向齿轮腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的主动锥齿轮，所述主动轴上还固定连接有位于所述换向齿轮腔内的正转齿轮，所述正转齿轮右端面和所述主动锥齿轮左端面贴合，所述换向齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述换向齿轮腔内的反转齿轮轴，所述反转齿轮轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的从动锥齿轮，所述反转齿轮轴上还固定连接有位于所述换向齿轮腔内的反转齿轮，所述反转齿轮左端面和所述从动锥齿轮右端面贴合，所述换向齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述换向齿轮腔内且向上贯穿所述喷漆齿轮且向上延伸至所述升降齿轮腔内的喷漆中间轴，所述喷漆中间轴上固定连接有位于所述换向齿轮腔内的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮分别和所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓里，
申请(专利权)人：南京特柏赛贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32