一种带左右横移的四自由度运动平台制造技术

一种带左右横移的四自由度运动平台，包括：下平台，用于安装各零件；上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；第一驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第二驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第三驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；左右横移抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。本申请结构简单，维修方便，体积小，高度低，便于在空间有限环境中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带左右横移的四自由度运动平台
本专利技术属于多自由度运动
，具体涉及一种带左右横移的四自由度运动平台。
技术介绍
在当前市场上主流平台主要为二自由度平台、三自由度平台或者六自由度平台，其中二自由度平台和三自由度平台都不带左右横移功能，只有前后摇摆、左右摇摆和上下位移功能，而六自由度平台虽然运动自由度多，但制造成本高、体积大，在特定的场合无法使用，特别是影院场景更是没法使用。在某些使用场合，例如当用户在体验4D电影的时候，需要一种带横向漂移的平台。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种带左右横移的四自由度运动平台。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带左右横移的四自由度运动平台，包括：下平台，用于安装各零件；上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；第一驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第二驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；第三驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；左右横移抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。优选地，所述第一驱动组件包括：第一万向关节座、第一十字万向座、第一伸缩缸体和第一伺服电机，其中，所述第一万向关节座设置于所述下平台上，所述第一十字万向座设置于所述上平台上，所述第一伸缩缸体的第一端与所述第一万向关节座铰接而第二端与所述第一十字万向座铰接，所述第一伺服电机与所述第一伸缩缸体连接。优选地，所述第二驱动组件包括：第二万向关节座、第二十字万向座、第二伸缩缸体和第二伺服电机，其中，所述第二万向关节座设置于所述下平台上，所述第二十字万向座设置于所述上平台上，所述第二伸缩缸体的第一端与所述第二万向关节座铰接而第二端与所述第二十字万向座铰接，所述第二伺服电机与所述第二伸缩缸体连接。优选地，所述第三驱动组件包括：第三万向关节座、第三十字万向座、第三伸缩缸体和第三伺服电机，其中，所述第三万向关节座设置于所述下平台上，所述第三十字万向座设置于所述上平台上，所述第三伸缩缸体的第一端与所述第三万向关节座铰接而第二端与所述第三十字万向座铰接，所述第三伺服电机与所述第三伸缩缸体连接。优选地，所述左右横移抗扭组件包括：第一铰接安装座、第二铰接安装座、第三铰接安装座、第一下摆臂、第二下摆臂、驱动电缸、第四双耳座、上摆臂、第一扭力弹簧、第二扭力弹簧和转轴，其中，所述第一铰接安装座、所述第二铰接安装座和所述第三铰接安装座均设置于所述下平台上，所述第一下摆臂的第一端与所述第一铰接安装座铰接而第二端与所述转轴铰接，所述第二下摆臂的第一端与所述第二铰接安装座铰接而第二端与所述转轴铰接，所述驱动电缸的第一端与所述第三铰接安装座铰接而第二端与所述转轴铰接，所述第四双耳座设置于所述上平台上，所述上摆臂的第一端与所述第四双耳座铰接而第二端与所述转轴铰接，所述第一扭力弹簧套设于所述转轴上，且两端分别与所述第一下摆臂和所述上摆臂抵紧，所述第二扭力弹簧套设于所述转轴上，且两端分别与所述第二下摆臂和所述上摆臂抵紧。优选地，所述第一驱动组件和所述第三驱动组件设置于所述下平台的第一侧，所述第二驱动组件设置于所述下平台的第二侧。优选地，所述第一驱动组件和所述第三驱动组件设置于所述下平台的第一侧，所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台的第二侧。优选地，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件呈等腰三角形布置于所述下平台上。优选地，所述第二驱动组件位于所述第一驱动组件和所述第三驱动组件二者连接形成直线的中垂线上。优选地，所述第一驱动组件和所述第三驱动组件二者连接形成直线与所述第二驱动组件和所述左右横移抗扭组件二者连接形成直线平行。本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种带左右横移的四自由度运动平台结构简单，维修方便，体积小，高度低，便于在空间有限的环境中使用，同时具备四自由度平台的功能；与之前的运动平台相比增加了左右横移的功能，使观众在体验的时候能感受到横向漂移的感觉；本专利技术采用电动缸的传动机构，运动响应快，位置精度高，还能模拟各种高频率振动；相对于同类型产品，由于增加一套左右横移抗扭组件，但体积和高度都没有增加，且左右横移抗扭组件集成了左右横移传动功能和平台抗扭动的功能，中间还设置了一个扭力弹簧来提供支撑力，运动更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种带左右横移的四自由度运动平台的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种带左右横移的四自由度运动平台中第一驱动组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种带左右横移的四自由度运动平台中左右横移抗扭组件的结构示意图。具体实施方式下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本专利技术，本专利技术的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本专利技术，而非限制本专利技术。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本专利技术中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。如图1-3，在本申请实施例中，本专利技术提供了一种带左右横移的四自由度运动平台，包括：下平台10，用于安装各零件；上平台20，用于安装承载设备；所述上平台20设置于所述下平台10的上方；第一驱动组件30，用于驱动所述上平台20运动；所述第一驱动组件30设置于所述下平台10上，且与所述上平台20连接；第二驱动组件40，用于驱动所述上平台20运动；所述第二驱动组件40设置于所述下平台10上，且与所述上平台20连接；第三驱动组件50，用于驱动所述上平台20运动；所述第三驱动组件50设置于所述下平台10上，且与所述上平台20连接；左右横移抗扭组件60，用于驱动所述上平台20运动；所述左右横移抗扭组件60设置于所述下平台10上，且与所述上平台20连接。在本申请实施例中，第一驱动组件30、第二驱动组件40、第三驱动组件50和左右横移抗扭组件60共同配合工作，从而实现上平台20相对于下平台10做前后摇摆、左右摇摆或上下平移等运动。如图1-3，在本申请实施例中，所述第一驱动组件30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带左右横移的四自由度运动平台，其特征在于，包括：/n下平台，用于安装各零件；/n上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；/n第一驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；/n第二驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；/n第三驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；/n左右横移抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带左右横移的四自由度运动平台，其特征在于，包括：
下平台，用于安装各零件；
上平台，用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；
第一驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第一驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；
第二驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第二驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；
第三驱动组件，用于驱动所述上平台运动；所述第三驱动组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接；
左右横移抗扭组件，用于驱动所述上平台运动；所述左右横移抗扭组件设置于所述下平台上，且与所述上平台连接。


2.根据权利要求1所述的带左右横移的四自由度运动平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一万向关节座、第一十字万向座、第一伸缩缸体和第一伺服电机，其中，所述第一万向关节座设置于所述下平台上，所述第一十字万向座设置于所述上平台上，所述第一伸缩缸体的第一端与所述第一万向关节座铰接而第二端与所述第一十字万向座铰接，所述第一伺服电机与所述第一伸缩缸体连接。


3.根据权利要求1所述的带左右横移的四自由度运动平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二万向关节座、第二十字万向座、第二伸缩缸体和第二伺服电机，其中，所述第二万向关节座设置于所述下平台上，所述第二十字万向座设置于所述上平台上，所述第二伸缩缸体的第一端与所述第二万向关节座铰接而第二端与所述第二十字万向座铰接，所述第二伺服电机与所述第二伸缩缸体连接。


4.根据权利要求1所述的带左右横移的四自由度运动平台，其特征在于，所述第三驱动组件包括：第三万向关节座、第三十字万向座、第三伸缩缸体和第三伺服电机，其中，所述第三万向关节座设置于所述下平台上，所述第三十字万向座设置于所述上平台上，所述第三伸缩缸体的第一端与所述第三万向关节座铰接而第二端与所述第三十字万向座铰接，所述第三伺服电机与所述第三伸缩缸体连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟明，王玉华，
申请(专利权)人：湖北世第影视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42