24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法，属于数字影视系统技术领域，该24座动感车的数字影视装置包括观影舱和六自由度动感车，所述观影舱的顶部一侧设置有混凝土隔离墙，所述混凝土隔离墙将所述观影舱的内部从左至右依次分隔成上客厅和观影厅；所述混凝土隔离墙的一侧安装有平移门，所述观影厅的内部安装有投影机，在运行之前，获取模块采集六自由度动感车的实时变化和位置、姿态数据，并通过处理器模块进行数据比对和修正生成运行程序，在运行过程中，实时定位模块对六自由度动感车的实时位置、姿态和速度数据进行采集，并传输至处理器模块再次数据比对、修正获得新的运行程序来确保六自由度动感车运行正常。

Digital video device, attitude positioning system and method for 24 seat dynamic vehicle

【技术实现步骤摘要】
24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法
本专利技术属于数字影视系统
，具体而言，涉及24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法。
技术介绍
随着国家发展，人民生活的不断提高，室外过山车逐渐失去了对游客的吸引力。近几年发展起了的室内过山车，配合人文影视题材、声光电、风、云雾、气味等特技，使人能与故事中的人物环境互动、产生身临其境的体验感。同时避免了天气、投资等因素对运营的影响。但是现有过山车：室外过山车按照轨道分，封闭轨道和半封闭轨道2种，按照轨道材质分有木质和钢制过山车，按照座舱人数分2人、4人、8人、10人等。而此类过山车存在着以下问题：(1)仅能在室外运行，受到天气影响因素比较大，特别是雨天、大风等天气需要停止运营。(2)占地面积大，维修成本高；(3)环境单一，受到轨道设计限制，游客仅能体验到俯冲、离心力、有些还会有倒挂等体验；(4)与周围环境互动性差；(5)危险系数相对比较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了24座动感车的数字影视装置、姿态定位系统和方法，其目的在于解决现有的过山车受天气、场地的限制、维护成本高、运行单一影响游客体验感、与周围环境互动性差和危险系数相对比较大的问题。鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：24座动感车的数字影视装置，包括：观影舱，所述观影舱的顶部一侧设置有混凝土隔离墙，所述混凝土隔离墙将所述观影舱的内部从左至右依次分隔成上客厅和观影厅；所述混凝土隔离墙的一侧安装有平移门，所述观影厅的内部安装有投影机，所述观影厅的顶部一侧安装有喷头，且位于所述投影机的右侧，所述观影厅位于所述喷头的右侧通过支撑架安装有弧形银幕，所述支撑架的上方安装有风机，所述上客厅与所述观影厅的地面铺设有导轨，所述导轨的两侧均安装有车轮垫板，所述车轮垫板的两端均安装有限位基座，所述车轮垫板的一侧设置有机柜，所述上客厅位于所述机柜的右侧设置有操作台，所述机柜内置有PLC控制器；六自由度动感车，所述六自由度动感车设置于所述车轮垫板上，所述六自由度动感车包括座舱、车底盘、固定座、硬质轮胎、驱动机构和导向组件，所述座舱的内部分别安装有四排座椅，且每排所述座椅的一侧设置有压杆，所述座舱的底部一侧设置有车底盘，所述车底盘的两侧均固定连接有缓冲垫，所述座舱的底部一侧和所述车底盘的顶部均固定连接有所述固定座，所述固定座之间设置有六自由度电动缸，所述车底盘的底部分别设置有两组所述硬质轮胎，所述车底盘的底部设置有用于驱动所述硬质轮胎移动的所述驱动机构，两个所述硬质轮胎之间设置有用于所述硬质轮胎保持直线运动的所述导向组件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构由减速电机、第一同步轴和第二同步轴构成，所述减速电机固定连接于所述车底盘的底部，且位于两个所述硬质轮胎之间，所述减速电机的输出端分别设置有所述第一同步轴和所述第二同步轴，所述第一同步轴和所述第二同步轴的一端均与所述硬质轮胎的传动轴固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向组件由导向固定架和导向轮，所述车底盘位于两个所述硬质轮胎之间固定连接有两个所述导向固定架，两个所述导向固定架的一侧均设置有所述导向轮，所述导向轮与所述导轨转动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述六自由度电动缸用于驱动所述座舱做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的动作。第二方面，本专利技术实施例提供一种24座动感车的姿态定位系统，包括状态确认模块、获取模块、处理器模块和实时定位模块；状态确认模块，所述状态确认模块用于采集乘客状态数据，并对乘客姿态数据进行分析，确认乘客安全后生成安全信号传输至所述获取模块；获取模块，所述获取模块用于接收所述状态确认模块的安全信号，还用于接收所述六自由度动感车的实时变化数据和位置、动作姿态数据，将实时变化数据和位置、动作姿态数据处理后传输至所述处理器模块；处理器模块，所述处理器模块用于接收所述实时变化数据和位置、动作姿态数据，并对实时变化数据和位置、动作姿态数据进行比对、修正生成运行程序后传输至所述PLC控制器；实时定位模块，所述实时定位数据用于接收所述六自由度动感车运行过程中的实时位置、姿态和速度数据，并对实时运行的位置、姿态和速度数据处理后传输至所述处理器模块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述状态确认模块包括摄像头采集单元和图像分析单元，所述摄像头采集单元用于采集乘客状态数据，并将采集乘客状态数据传输至所述图像分析单元，所述图像分析单元用于接收所述摄像头采集单元的乘客状态数据，并对乘客状态数据进行分析生成安全信号，将安全信号发送至所述获取模块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述获取模块包括数据采集单元和数据导入单元，所述数据采集单元用于接收所述图像分析单元的安全信号，还用于采集所述六自由度动感车的实时变化数据，并将实时变化数据传输至所述数据导入单元，所述数据导入单元用于接收所述数据采集单元采集的实时变化数据，还用于接收用户导入的所述六自由度动感车的位置、动作姿态数据，并将实时变化数据和位置、动作姿态数据传输至所述处理器模块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述处理器模块包括数据比对单元、数据修正单元和数据导出单元，所述数据比对单元用于接收所述数据导入单元的实时变化数据和位置、动作姿态数据，并将实时变化数据和位置、动作姿态数据与可运行数据进行比对获得定义数据，将定义数据传输至数据修正单元，所述数据修正单元用于接收所述数据比对单元的定义数据，将定义数据根据可运行数据进行修正处理获得新的可运行数据并传输至所述数据导出单元，所述数据导出单元用于接收所述数据修正单元新的可运行数据，将新的可运行数据生成运行程序导出所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据运行程序使所述六自由度动感车做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述实时定位模块包括实时位置单元、实时姿态单元和实时速度单元，所述实时位置单元用于采集所述六自由度动感车在运行中实时位置的数据，将实时位置数据传输至所述实时姿态单元，所述实时姿态单元用于接收所述实时位置单元的实时位置数据，还用于采集所述六自由度动感车在运行中的实时姿态数据，所述实时速度单元用于接收所述实时姿态单元的实时位置数据和实时姿态数据，还用于采集所述六自由度动感车在运行中实时速度的数据，将实时位置数据、实时姿态数据和实时速度数据传输至所述处理器模块，所述处理器模块根据运行中的实时位置数据、实时姿态数据和实时速度数据再次进行数据比对、修正，生成新的运行程序传输至所述PLC控制器进行运行。第三方面，本专利技术实施例提供一种姿态定位方法，包括以下步骤：S1，乘客进入上客厅以及确认乘客安全，乘客进入上客厅以及确认乘客安全，乘客进入上客厅后进行安全带固定，并确认乘客的状态为安全后，打开平移门；其中，步骤S1包括，S1a，乘客进入上客厅并坐至座椅后，PLC控制器控制压杆下降，同时工作人员为乘客系上安全带；S1b，通过摄像头采集单元采集乘客状态数据，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.24座动感车的数字影视装置，其特征在于，包括：/n观影舱(100)，所述观影舱(100)的顶部一侧设置有混凝土隔离墙(110)，所述混凝土隔离墙(110)将所述观影舱(100)的内部从左至右依次分隔成上客厅(111)和观影厅(112)；所述混凝土隔离墙(110)的一侧安装有平移门(120)，所述观影厅(112)的内部安装有投影机(130)，所述观影厅(112)的顶部一侧安装有喷头(140)，且位于所述投影机(130)的右侧，所述观影厅(112)位于所述喷头(140)的右侧通过支撑架(150)安装有弧形银幕(160)，所述支撑架(150)的上方安装有风机(151)，所述上客厅(111)与所述观影厅(112)的地面铺设有导轨(170)，所述导轨(170)的两侧均安装有车轮垫板(180)，所述车轮垫板(180)的两端均安装有限位基座(181)，所述车轮垫板(180)的一侧设置有机柜(190)，所述上客厅(111)位于所述机柜(190)的右侧设置有操作台(191)，所述机柜(190)内置有PLC控制器(192)；/n六自由度动感车(200)，所述六自由度动感车(200)设置于所述车轮垫板(180)上，所述六自由度动感车(200)包括座舱(210)、车底盘(220)、固定座(230)、硬质轮胎(240)、驱动机构(250)和导向组件(260)，所述座舱(210)的内部分别安装有四排座椅(211)，且每排所述座椅(211)的一侧设置有压杆(212)，所述座舱(210)的底部一侧设置有车底盘(220)，所述车底盘(220)的两侧均固定连接有缓冲垫(221)，所述座舱(210)的底部一侧和所述车底盘(220)的顶部均固定连接有所述固定座(230)，所述固定座(230)之间设置有六自由度电动缸(231)，所述车底盘(220)的底部分别设置有两组所述硬质轮胎(240)，所述车底盘(220)的底部设置有用于驱动所述硬质轮胎(240)移动的所述驱动机构(250)，两个所述硬质轮胎(240)之间设置有用于所述硬质轮胎(240)保持直线运动的所述导向组件(260)。/n...

【技术特征摘要】
1.24座动感车的数字影视装置，其特征在于，包括：
观影舱(100)，所述观影舱(100)的顶部一侧设置有混凝土隔离墙(110)，所述混凝土隔离墙(110)将所述观影舱(100)的内部从左至右依次分隔成上客厅(111)和观影厅(112)；所述混凝土隔离墙(110)的一侧安装有平移门(120)，所述观影厅(112)的内部安装有投影机(130)，所述观影厅(112)的顶部一侧安装有喷头(140)，且位于所述投影机(130)的右侧，所述观影厅(112)位于所述喷头(140)的右侧通过支撑架(150)安装有弧形银幕(160)，所述支撑架(150)的上方安装有风机(151)，所述上客厅(111)与所述观影厅(112)的地面铺设有导轨(170)，所述导轨(170)的两侧均安装有车轮垫板(180)，所述车轮垫板(180)的两端均安装有限位基座(181)，所述车轮垫板(180)的一侧设置有机柜(190)，所述上客厅(111)位于所述机柜(190)的右侧设置有操作台(191)，所述机柜(190)内置有PLC控制器(192)；
六自由度动感车(200)，所述六自由度动感车(200)设置于所述车轮垫板(180)上，所述六自由度动感车(200)包括座舱(210)、车底盘(220)、固定座(230)、硬质轮胎(240)、驱动机构(250)和导向组件(260)，所述座舱(210)的内部分别安装有四排座椅(211)，且每排所述座椅(211)的一侧设置有压杆(212)，所述座舱(210)的底部一侧设置有车底盘(220)，所述车底盘(220)的两侧均固定连接有缓冲垫(221)，所述座舱(210)的底部一侧和所述车底盘(220)的顶部均固定连接有所述固定座(230)，所述固定座(230)之间设置有六自由度电动缸(231)，所述车底盘(220)的底部分别设置有两组所述硬质轮胎(240)，所述车底盘(220)的底部设置有用于驱动所述硬质轮胎(240)移动的所述驱动机构(250)，两个所述硬质轮胎(240)之间设置有用于所述硬质轮胎(240)保持直线运动的所述导向组件(260)。


2.根据权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，所述驱动机构(250)由减速电机(251)、第一同步轴(252)和第二同步轴(253)构成，所述减速电机(251)固定连接于所述车底盘(220)的底部，且位于两个所述硬质轮胎(240)之间，所述减速电机(251)的输出端分别设置有所述第一同步轴(252)和所述第二同步轴(253)，所述第一同步轴(252)和所述第二同步轴(253)的一端均与所述硬质轮胎(240)的传动轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，所述导向组件(260)由导向固定架(261)和导向轮(262)，所述车底盘(220)位于两个所述硬质轮胎(240)之间固定连接有两个所述导向固定架(261)，两个所述导向固定架(261)的一侧均设置有所述导向轮(262)，所述导向轮(262)与所述导轨(170)转动连接。


4.根据权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，所述六自由度电动缸(231)用于驱动所述座舱(210)做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的动作。


5.一种24座动感车的姿态定位系统，应用于权利要求1所述的24座动感车的数字影视装置，其特征在于，包括状态确认模块(300)、获取模块(400)、处理器模块(500)和实时定位模块(600)。
状态确认模块(300)，所述状态确认模块(300)用于采集乘客状态数据，并对乘客姿态数据进行分析，确认乘客安全后生成安全信号传输至所述获取模块(400)；
获取模块(400)，所述获取模块(400)用于接收所述状态确认模块(300)的安全信号，还用于接收所述六自由度动感车的实时变化数据和位置、动作姿态数据，将实时变化数据和位置、动作姿态数据处理后传输至所述处理器模块(500)；
处理器模块(500)，所述处理器模块(500)用于接收所述实时变化数据和位置、动作姿态数据，并对实时变化数据和位置、动作姿态数据进行比对、修正生成运行程序后传输至所述PLC控制器(192)；
实时定位模块(600)，所述实时定位数据用于接收所述六自由度动感车(200)运行过程中的实时位置、姿态和速度数据，并对实时运行的位置、姿态和速度数据处理后传输至所述处理器模块(500)。


6.根据权利要求5所述的24座动感车的姿态定位系统，其特征在于，所述状态确认模块(300)包括摄像头采集单元(310)和图像分析单元(320)，所述摄像头采集单元(310)用于采集乘客状态数据，并将采集乘客状态数据传输至所述图像分析单元(320)，所述图像分析单元(320)用于接收所述摄像头采集单元(310)的乘客状态数据，并对乘客状态数据进行分析生成安全信号，将安全信号发送至所述获取模块(400)。


7.根据权利要求5所述的24座动感车的姿态定位系统，其特征在于，所述获取模块(400)包括数据采集单元(410)和数据导入单元(420)，所述数据采集单元(410)用于接收所述图像分析单元(320)的安全信号，还用于采集所述六自由度动感车(200)的实时变化数据，并将实时变化数据传输至所述数据导入单元(420)，所述数据导入单元(420)用于接收所述数据采集单元(410)采集的实时变化数据，还用于接收用户导入的所述六自由度动感车(200)的位置、动作姿态数据，并将实时变化数据和位置、动作姿态数据传输至所述处理器模块(500)。


8.根据权利要求5所述的24座动感车的姿态定位系统，其特征在于，所述处理器模块(500)包括数据比对单元(510)、数据修正单元(520)和数据导出单元(530)，所述数据比对单元(510)用于接收所述数据导入单元(420)的实时变化数据和位置、动作姿态数据，并将实时变化数据和位置、动作姿态数据与可运行数据进行比对获得定义数据，将定义数据传输至数据修正单元(520)，所述数据修正单元(520)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安斌，尚绪峰，郭凯，卢鹏，
申请(专利权)人：山东金东数字创意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37