基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座(1)、位于底座(1)上方的舱体(2)、设于底座(1)和舱体(2)之间的连接座(3)、第一曲柄机构(4)和第二曲柄机构(5)。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过在底座和舱体之间设置具有两个旋转轴的连接座，并通过第一曲柄机构和第二曲柄机构独立驱动舱体分别进行左右摆动和前后摆动，两种摆动方式可进行复合，该曲柄仿真平台结构简单、使用方便且摆动幅度大，适合模拟水上运动，且曲柄仿真平台工作过程中主要由连接座提供支撑力，第一曲柄机构和第二曲柄机构进行辅助支撑，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台
本技术涉及虚拟现实(VR)
，具体指一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台。
技术介绍
虚拟现实技术(VR)是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。为了使观众体验或者模拟虚拟环境中的飞行、激流勇进或驾驶等较为刺激的场景，市面上出现了很多动作仿真平台。如专利申请号为CN201220351025.2(公告号为CN202700104U)的技术专利《一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台》公开了一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台，包括：上平台，设有六个上安装板，上安装板上固定有上安装座，上安装座内置有上滚动轴承与上转轴，上转轴连接端装配在上滚动轴承上，自由端内设有活动槽，活动槽中设有上销轴；下平台，设有六个下安装板，下安装板上固定有下安装座，下安装座内置有下滚动轴承与下转轴；六个箱体座，箱体座的双耳之间设有下销轴，下销轴穿过下转轴的销孔；六个电机安装板；六个电动缸，其活塞杆伸入活动槽中，上销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座(1)和位于底座(1)上方的舱体(2)；/n其特征在于：还包括有设于底座(1)和舱体(2)之间的连接座(3)、第一曲柄机构(4)和第二曲柄机构(5)；/n所述的连接座(3)包括有/n第一旋转轴(31)，沿舱体(2)的前后方向延伸，转动连接在所述的底座(1)上以能绕自身轴线旋转；以及/n第二旋转轴(32)，沿舱体(2)的左右方向延伸，转动连接在所述的舱体(2)上以能绕自身轴线旋转；/n所述的第二旋转轴(32)和第一旋转轴(31)上下间隔设置且通过连接结构相连接；/n所述的第一曲柄机构(4)包括有/n第一曲柄(41)，第一端转动连接在所述的底...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座(1)和位于底座(1)上方的舱体(2)；
其特征在于：还包括有设于底座(1)和舱体(2)之间的连接座(3)、第一曲柄机构(4)和第二曲柄机构(5)；
所述的连接座(3)包括有
第一旋转轴(31)，沿舱体(2)的前后方向延伸，转动连接在所述的底座(1)上以能绕自身轴线旋转；以及
第二旋转轴(32)，沿舱体(2)的左右方向延伸，转动连接在所述的舱体(2)上以能绕自身轴线旋转；
所述的第二旋转轴(32)和第一旋转轴(31)上下间隔设置且通过连接结构相连接；
所述的第一曲柄机构(4)包括有
第一曲柄(41)，第一端转动连接在所述的底座(1)上；
第一连杆(42)，第一端转动连接在所述第一曲柄(41)的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体(2)上；以及
第一驱动件(43)，设于所述的底座(1)上，与所述第一曲柄(41)的第一端传动连接，用以驱动第一曲柄(41)绕其第一端旋转，从而通过第一连杆(42)带动舱体(2)以第一旋转轴(31)为轴线左右摆动；
所述的第二曲柄机构(5)包括有
第二曲柄(51)，第一端转动连接在所述的底座(1)上；
第二连杆(52)，第一端转动连接在所述第二曲柄(51)的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体(2)上；以及
第二驱动件(53)，设于所述的底座(1)上，与所述第二曲柄(51)的第一端传动连接，用以驱动第二曲柄(51)绕其第一端旋转，从而通过第二连杆(52)带动舱体(2)以第二旋转轴(32)为轴线前后摆动。


2.根据权利要求1所述的曲柄仿真平台，其特征在于：
所述底座(1)的顶部设有供第一旋转轴(31)安装的第一旋转座(11)；
所述舱体(2)的底部设有供第二旋转轴(32)安装的第二旋转座(211)。


3.根据权利要求1所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述的连接结构包括有
支撑杆(33)，两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：项智亮，刘勇，李红红，
申请(专利权)人：宁波新文三维股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33