一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机，喷头组件包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径。本发明专利技术的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机
本专利技术涉及农业装备
，特别是涉及一种喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机。
技术介绍
由于无人机喷药作业方式具有高效、不损伤作物的特性，并随着无人机技术发展，尤其是其飞行稳定性、自主性及电源续航能力增加，使其替代了传统的人工喷药作为方式，成为喷药作业方式的主要方式。现有的喷药无人机其喷头的结构单一，适用性差，一般一种喷头只能适用于一种种植类型的农作物，不能根据需要调节喷药的覆盖范围。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种适用性广的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的喷头组件，其包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径。进一步地，所述疏密调节机构包括机构座体，所述机构座体上安装有与所述喷头等数量的调节连杆；所述调节连杆包括连接杆组与驱动杆组；所述连接杆组包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的两端分别铰接在所述机构座体以及所述第二连杆的中部；所述第二连杆的下端安装有所述喷头；所述第二连杆的上端连接所述驱动杆组；所述驱动杆组包括平置设置的第三连杆，所述第三连杆与所述机构座体之间设置有两根第四连杆，每根所述第四连杆的两端均分别铰接在所述机构座体及所述第三连杆上；且两根所述第四连杆两端的铰接轴所在位置构成平行四边形的四个角点。进一步地，两个所述第四连杆中，其中一个所述第四连杆与所述机构座体的铰接中心轴和所述第一连杆与所述机构座体的铰接中心轴同轴。进一步地，所述疏密调节机构还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所有所述驱动杆组同步运动，以驱动所有所述连接杆组运转。进一步地，所述动力组件包括升降架与升降动力元件，所述升降动力元件用于驱动所述升降架作升降运动；所述升降架上对应于每组所述驱动杆组均设置有一个第五连杆；所述第五连杆的两端分别铰接在所述升降架及与其对应的所述驱动杆组的一个所述第四连杆上。一种喷药无人机，其包括机器人本体、上述的喷头组件以及药液箱；所述喷头能从所述药液箱中汲取药液并雾化处理后喷出。进一步地，所述机器人本体为多旋翼无人机，其具有置于整个所述机器人本体中心的机体；所述机构座体安装在所述机体的下方，所述药液箱置于所有所述连接杆组之间。进一步地，所述药液箱为中间粗两边细的结构，当所有所述喷头聚拢至最密的状态时，所述第一连杆与第二连杆均贴靠所述药液箱的外壁。进一步地，所述升降架置于所述机体的上方，所述升降动力元件的元件座体安装在所述机体内，且所述升降动力元件具有伸出至所述机体之上并可相对于所述元件座体伸缩的伸缩部；所述伸缩部与所述升降架驱动连接。有益效果：本专利技术的喷头组件及基于该喷头组件的喷药无人机通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。附图说明附图1为喷头组件的第一状态结构图；附图2为调节连杆的第一状态结构图；附图3为喷头组件的第二状态结构图；附图4为调节连杆的第二状态结构图；附图5为喷药无人机的第一状态结构图；附图6为喷药无人机的第二状态结构图。图中：1-无人机本体；11-电机；12-旋翼；13-机体；2-喷药装置；3-药液箱；4-疏密调节机构；41-第一连杆；42-第二连杆；43-机构座体；44-第三连杆；45-第四连杆；46-升降架；47-升降动力元件；48-第五连杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1与附图3所示的喷头组件，其用于安装在无人机上，其包括由多个喷头21构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头21呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构4；所述疏密调节机构4用于调节所述喷头阵列的分布半径。通过调节喷头阵列的分布半径可以改变喷头组件作业的覆盖范围，以使得喷头组件可适应不同植物的喷涂需求，如：若农作物是一行一行种植的，且相邻两行农作物的间距较大，可通过疏密调节机构4使喷头阵列的分布半径变小，无人机可对农作物进行逐行喷药，减少喷药损失；若农作物是紧密成片种植的，可通过疏密调节机构4使喷头阵列的分布半径变大，如此，喷头组件的喷药范围大，可大幅提升喷药效率。具体地，所述疏密调节机构4包括机构座体43，所述机构座体43上安装有与所述喷头21等数量的调节连杆；如附图2与附图4所示，所述调节连杆包括连接杆组与驱动杆组；所述连接杆组包括第一连杆41与第二连杆42，所述第一连杆41的两端分别铰接在所述机构座体43以及所述第二连杆42的中部，第一连杆41与第二连杆42构成“人”字形结构；所述第二连杆42的下端安装有所述喷头21；所述第二连杆42的上端连接所述驱动杆组；所述驱动杆组包括平置设置的第三连杆44，所述第三连杆44与所述机构座体43之间设置有两根第四连杆45，每根所述第四连杆45的两端均分别铰接在所述机构座体43及所述第三连杆44上；且两根所述第四连杆45两端的铰接轴所在位置构成平行四边形的四个角点。通过上述结构，当第四连杆45转动，可带动连接杆组运转，以使得喷头阵列内的所有喷头21作聚拢运动或分散运动。优选地，两个所述第四连杆45中，其中一个所述第四连杆45与所述机构座体43的铰接中心轴和所述第一连杆41与所述机构座体43的铰接中心轴同轴。如此，调节连杆中对应于每一个喷头21的连接杆组与驱动杆组布局紧凑，占有空间较少。所述疏密调节机构4还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所有所述驱动杆组同步运动，以驱动所有所述连接杆组运转。具体地，所述动力组件包括升降架46与升降动力元件47，所述升降动力元件47用于驱动所述升降架46作升降运动；所述升降架46上对应于每组所述驱动杆组均设置有一个第五连杆48；所述第五连杆48的两端分别铰接在所述升降架46及与其对应的所述驱动杆组的一个所述第四连杆45上。通过该结构，当升降动力元件47运转，升降架46可带动调节连杆中所有的连接杆组与驱动杆组运动。本专利技术还提供了一种喷药无人机，其包括机器人本体1、上述的喷头组件以及药液箱3；所述喷头21能从所述药液箱3中汲取药液并雾化处理后喷出。具体地，所述药液箱3与喷头21之间设置有液泵，液泵从药液箱3内吸取药液并将药液输送给各喷头21。所述机器人本体1为多旋翼无人机，其具有置于整个所述机器人本体1中心的机体13；所述机构座体43安装在所述机体13的下方，所述药液箱3置于所有所述连接杆组之间。所述药液箱3为中间粗两边细的结构，当所有所述喷头21聚拢至最密的状态时(如附图5所示)，所述第一连杆41与第二连杆42均贴靠(不一定接触)所述药液箱3的外壁。该布局方式合理，可使喷药无人机的结构紧凑，且重心降低，使得无人机的运行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头组件，其特征在于，其包括由多个喷头(21)构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头(21)呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构(4)；所述疏密调节机构(4)用于调节所述喷头阵列的分布半径。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷头组件，其特征在于，其包括由多个喷头(21)构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头(21)呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构(4)；所述疏密调节机构(4)用于调节所述喷头阵列的分布半径。


2.根据权利要求1所述的喷头组件，其特征在于，所述疏密调节机构(4)包括机构座体(43)，所述机构座体(43)上安装有与所述喷头(21)等数量的调节连杆；所述调节连杆包括连接杆组与驱动杆组；
所述连接杆组包括第一连杆(41)与第二连杆(42)，所述第一连杆(41)的两端分别铰接在所述机构座体(43)以及所述第二连杆(42)的中部；所述第二连杆(42)的下端安装有所述喷头(21)；所述第二连杆(42)的上端连接所述驱动杆组；
所述驱动杆组包括平置设置的第三连杆(44)，所述第三连杆(44)与所述机构座体(43)之间设置有两根第四连杆(45)，每根所述第四连杆(45)的两端均分别铰接在所述机构座体(43)及所述第三连杆(44)上；且两根所述第四连杆(45)两端的铰接轴所在位置构成平行四边形的四个角点。


3.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，两个所述第四连杆(45)中，其中一个所述第四连杆(45)与所述机构座体(43)的铰接中心轴和所述第一连杆(41)与所述机构座体(43)的铰接中心轴同轴。


4.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，所述疏密调节机构(4)还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所有所述驱动杆组同步运动，以驱动所有所述连接杆组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨风波，周宏平，茹煜，陈青，蒋雪松，陈吉鹏，姜洪喆，成锋娜，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32