本发明专利技术提供一种气动穴盘自动回收装置和移栽机，包括穴盘收集装置、推出装置、底部平台、计数装置和控制器；所述穴盘收集装置1安装在移栽机底盘上，位于移箱的正下方。所述穴盘收集装置上安装有推出装置，所述止动装置安装在移栽机底盘上，所述穴盘收集装置和推出装置均安装于底部平台上，推出装置能同时推动箱体和推盘杆运动，使孔穴盘被推出到移栽机外面。所述控制器分别与计数装置和推出装置连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制推出装置将箱体内的穴盘推出。整个过程不需要人参与其中，且无需减速、停机就可以实现穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度，特别适用于小型自动移栽机。
【技术实现步骤摘要】
一种气动穴盘自动回收装置和移栽机
本专利技术属于农机
，尤其涉及一种气动穴盘自动回收装置和移栽机。
技术介绍
近年来，我国蔬菜种植面积与产量均处于不断增长的状态，2019年我国蔬菜得种植面积已突破3亿亩，产量在7亿吨以上。移栽种植能在很大程度上提高幼苗的成活率，有早播种、早收获、早上市、增产增收等众多优势。在我国蔬菜种植面积中，移栽种植占四分之一以上，随着种植面积的不断扩增与劳动力的减少，穴盘苗的全自动移栽势在必行。目前针对穴盘苗的移栽，已经研制出适用于不同栽植状况的移栽机，可以在露天的大田与温室内进行栽植。针对穴盘苗栽植的各个环节，从取苗、分苗到栽植、覆土，均进行了较为深入的研究，研制各种装置来完成相应的动作。但是，目前研制的移栽机，在穴盘苗取完之后，穴盘大多数会自由掉落到田里，存在压苗的问题；部分移栽机将穴盘回收到移栽机所安装的筐中，由于尺寸的限制，会存在一行苗没有栽植完成就需要清理空穴盘的情况，甚至需要停机后清理，影响栽植效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种穴盘自动回收装置和移栽机，该装置能够将掉落的空穴盘积累在箱体中，在移栽机穴盘进给装置处安装有计数装置，达到一定的数量之后，将多个穴盘一起推出。整个过程不需要人参与其中，且无需减速、停机就可以实现穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度，特别适用于小型自动移栽机。本专利技术的技术方案是：一种气动穴盘自动回收装置，包括穴盘收集装置、推出装置、底部平台、计数装置和控制器；所述穴盘收集装置安装在移箱的下方，穴盘收集装置包括导盘板和箱体，所述导盘板位于箱体的上方，用于将移箱落下的穴盘导向箱体内；所述箱体一侧设有开口，箱体的底部与底部平台的上面滑动连接，所述底部平台的下面用于与移栽机滑动连接；底部平台的两侧分别设有止动装置；所述推出装置包括气缸、推出杆和伸缩机构；所述推出杆安装在箱体内，箱体的一侧设有通槽，伸缩机构的一端安装在底部平台上，伸缩机构的中部与箱体连接，另一端通过通槽与推出杆连接，所述气缸安装在底部平台上，气缸的推杆与伸缩机构连接；所述控制器分别与计数装置和气缸连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制气缸伸出将箱体内的穴盘推出。上述方案中，所述箱体通过箱体底部滑块与底部平台上平面导轨滑动连接。上述方案中，所述箱体另一侧设有把手。上述方案中，所述底部平台下面通过底部平台下平面导轨与移栽机底盘的导轨滑动连接。上述方案中，所述气缸一端通过第一气缸支撑杆与底部平台连接，气缸的另一端通过第二气缸支撑杆与底部平台连接，且连接处设有固定环。上述方案中，所述伸缩机构包括多根伸缩机构长杆和伸缩机构短杆；所述伸缩机构长杆和伸缩机构短杆通过销连接。上述方案中，所述止动装置包括止动板、弹簧、细轴和底板；所述底板安装在移栽机底盘上，安装位置靠近移栽机底盘上导轨边缘，抵住底部平台；所述止动板和底板之间通过细轴连接，止动板和底板之间可以转动；所述弹簧一端固定在止动板上，另一端固定在底板上，且弹簧穿过止动板和底板之间的细轴，使止动板能够在弹出后保持直立状态；所述底板上有卡扣，止动板被按压成水平位置时，卡扣能够将止动板固定，使底部平台下平面导轨能够滑出。一种移栽机，所述移栽机包括所述的气动穴盘自动回收装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术包括穴盘收集装置、推出装置、止动装置和底部平台；穴盘收集装置上安装有推出装置，止动装置安装在移栽机底盘上，穴盘收集装置和推出装置均安装于底部平台上；通过气缸控制伸缩装置来带动箱体和推盘杆运动，将积累到一定数量的穴盘推出；该穴盘回收装置可以完全从底盘中抽出，换向后重新插入底盘中，使穴盘可以按照需求从移栽机的左右两端送出，穴盘推出方向不受移栽机前进方向的影响，本专利技术体积小重量轻，仅用一个气缸驱动，可以在底盘空间较小的小型移栽机上使用；本穴盘回收装置利用伸缩机构的位移差使穴盘推出，且采用箱体和穴盘同时推出的方式，减小气缸行程且可以控制穴盘掉落到合适的位置，避免出现压苗等情况。附图说明图1为本专利技术一实施方式的穴盘回收装置在小型移栽机上安装的相对位置图。图2为本专利技术一实施方式的穴盘回收装置在穴盘收集位置的结构示意图。图3为本专利技术一实施方式的穴盘回收装置在穴盘被推出时的结构示意图。图4为图3I处的放大示意图。图5为本专利技术一实施方式的推出装置结构示意图。图6为本专利技术一实施方式的底部平台上平面导轨与滑块示意图。图7为本专利技术一实施方式的底部平台下平面导轨示意图。图8为本专利技术一实施方式的止动装置的结构示意图。图中，1-穴盘收集装置、2-底部平台、3-推出装置、4-箱体底部滑块、5-移箱、6-移栽机底盘、101-箱体、102-把手、103-导盘板、301-气缸、302-鱼眼接头、303-第一气缸支撑杆、304-固定环、305-第二气缸支撑杆、306-固定螺栓、307-Z形螺栓、308-推盘杆、309-伸缩机构支撑杆、31-伸缩机构、311-伸缩机构长杆、312-伸缩机构短杆、201-底部平台上平面导轨、202-底部平台下平面导轨、203-底盘导轨、9-止动装置、901-止动板、902-弹簧、903-细轴、904-底板。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1图1和2所示为所述气动穴盘自动回收装置的一种较佳实施方式，所述气动穴盘自动回收装置包括穴盘收集装置1、底部平台2、推出装置3、止动装置9、计数装置和控制器；所述穴盘收集装置1安装在移栽机底盘6上，位于移箱5的正下方。所述穴盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气动穴盘自动回收装置，其特征在于，包括穴盘收集装置(1)、推出装置(3)、底部平台(2)、计数装置和控制器；/n所述穴盘收集装置(1)安装在移箱(5)的下方，穴盘收集装置(1)包括导盘板(103)和箱体(101)，所述导盘板(103)位于箱体(101)的上方，用于将移箱(5)落下的穴盘导向箱体(101)内；所述箱体(101)一侧设有开口，箱体(101)的底部与底部平台(2)的上面滑动连接，所述底部平台(2)的下面用于与移栽机滑动连接；底部平台(2)的两侧分别设有止动装置(9)；/n所述推出装置(3)包括气缸(301)、推出杆(308)和伸缩机构(31)；所述推出杆(308)安装在箱体(101)内，箱体(101)的一侧设有通槽，伸缩机构(31)的一端安装在底部平台(2)上，伸缩机构(31)的中部与箱体(101)连接，另一端通过通槽与推出杆(308)连接，所述气缸(301)安装在底部平台(2)上，气缸(301)的推杆与伸缩机构(31)连接；所述控制器分别与计数装置和气缸(301)连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制气缸(301)伸出将箱体(101)内的穴盘推出。/n...
【技术特征摘要】
1.一种气动穴盘自动回收装置，其特征在于，包括穴盘收集装置(1)、推出装置(3)、底部平台(2)、计数装置和控制器；
所述穴盘收集装置(1)安装在移箱(5)的下方，穴盘收集装置(1)包括导盘板(103)和箱体(101)，所述导盘板(103)位于箱体(101)的上方，用于将移箱(5)落下的穴盘导向箱体(101)内；所述箱体(101)一侧设有开口，箱体(101)的底部与底部平台(2)的上面滑动连接，所述底部平台(2)的下面用于与移栽机滑动连接；底部平台(2)的两侧分别设有止动装置(9)；
所述推出装置(3)包括气缸(301)、推出杆(308)和伸缩机构(31)；所述推出杆(308)安装在箱体(101)内，箱体(101)的一侧设有通槽，伸缩机构(31)的一端安装在底部平台(2)上，伸缩机构(31)的中部与箱体(101)连接，另一端通过通槽与推出杆(308)连接，所述气缸(301)安装在底部平台(2)上，气缸(301)的推杆与伸缩机构(31)连接；所述控制器分别与计数装置和气缸(301)连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制气缸(301)伸出将箱体(101)内的穴盘推出。
2.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述箱体(101)通过箱体底部滑块(4)与底部平台上平面导轨(201)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述箱体(101)另一侧设有把手(102)。
4.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，赵晓琪，刘子荣，何文兵，李章彦，牟窈佳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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