【技术实现步骤摘要】
一种采用霍尔元件改进型电位器舵机
本技术涉及舵机领域，尤指一种采用霍尔元件改进型电位器舵机。
技术介绍
传统的舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速齿轮与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核芯马达开始转动，通过减速齿轮将动力传至输出轴，同时由输出轴位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻或转动磁编器，当舵机转动时电压值也会随之改变，根据检测电压值便可知转动的角度。目前，市面上流行的舵机形状和种类十分丰富，但是舵机内部的主要功能模块基本相同，其主要的组成和功能如下，舵机控制器是整个控制系统的执行机构，内部有中央控制器、数据存储器、驱动模块等，中央控制器的主板是单片机，可以人工写入语言程序，完成定向控制。为了提高机器人的控制性能，许多机器人产品中都使用了直流伺服舵机，使得机器人的动作控制效果更好，但是现有的部分直流伺服舵机中，舵机的电位器寿命短，成本较高，加工工艺复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种采用...
【技术保护点】
1.一种采用霍尔元件改进型电位器舵机，包括壳体、输出轴以及安装在壳体内的电机部件、PCBA电路板、减速装置和位置检测组件，所述电机部件与位置检测组件分别与PCBA电路板电性连接，所述减速装置与电机部件驱动连接，所述输出轴通过齿轮与减速装置驱动连接，其特征在于：所述位置检测组件包括凸轮、拨动磁石座、霍尔元件，所述凸轮与输出轴下端固定，所述拨动磁石座上设有磁石，所述霍尔元件直接加工在PCBA电路板上，所述拨动磁石座包括支撑块、滑块、导向轴和伸缩弹簧，所述滑块上端与凸轮下端接触，所述支撑块与壳体固定，所述支撑块设有固定孔，所述滑块设有与固定孔同轴的导向孔，所述导向轴一端与支撑块的...
【技术特征摘要】
1.一种采用霍尔元件改进型电位器舵机，包括壳体、输出轴以及安装在壳体内的电机部件、PCBA电路板、减速装置和位置检测组件，所述电机部件与位置检测组件分别与PCBA电路板电性连接，所述减速装置与电机部件驱动连接，所述输出轴通过齿轮与减速装置驱动连接，其特征在于：所述位置检测组件包括凸轮、拨动磁石座、霍尔元件，所述凸轮与输出轴下端固定，所述拨动磁石座上设有磁石，所述霍尔元件直接加工在PCBA电路板上，所述拨动磁石座包括支撑块、滑块、导向轴和伸缩弹簧，所述滑块上端与凸轮下端接触，所述支撑块与壳体固定，所述支撑块设有固定孔，所述滑块设有与固定孔同轴的导向孔，所述导向轴一端与支撑块的固定孔连接，另一端可活动设置在导向孔内，所述伸缩弹簧套接在导向轴表面，所述伸缩弹簧一端与支撑块连接，另一端滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用霍尔元件改进型电位器舵机，其特征在于：所述支撑块包括垂直板和水平板，所述固定孔水平设置在垂直板上，所述水平板两侧设有导柱，所述滑块两侧设有导柱孔，所述导柱可活动地设置在滑块两侧的导柱孔中。
3.根据权利要求1所述的一种采用霍尔...
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