一种基于无人机图像识别的锅炉四管故障检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机图像识别的锅炉四管故障检测装置，包括无人机图像采集装置及图像分析处理装置；无人机图像采集装置包括无人机，所述无人机底部安装有可转动的云台，云台吊装有红外摄像头及高清摄像头；所述无人机还安装有主控模块、通信模块、高增益天线；主控模块与所述通信模块、高增益天线及云台连接；无人机还安装有三轴加速度陀螺仪、加速度计、GPS模块、超声波定高装置、气压计、电子磁场计和温度传感器；所述图像分析处理装置包括图像融合平台、图像分析平台。相比传统发电企业锅炉四管防磨防爆人工寻找辨识，该装置效率更高，同时极大程度减少人员工作量，该装置可降低人员在防磨防爆检查中的事故比例。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机图像识别的锅炉四管故障检测装置
本技术属于锅炉四管故障检测
，尤其涉及一种基于无人机图像识别的锅炉四管故障检测装置。
技术介绍
锅炉作为火电厂中重要的组成部分,其安全稳定运行对火电厂而言至关重要。锅炉四管是指水冷壁、过热器、再热器、省煤器,由于运行过程中受到磨损、高温氧化腐蚀、超温运行、焊接质量缺陷等因素的影响,会导致四管发生泄漏现象,直接威胁到火电厂的安全运行。为此能及时的检测到四管存在的故障问题，并对四管及时的维护对锅炉的使用寿命以及发电系统的稳定具有重要的意义，研究新型的高效锅炉四管故障检测装置对于保证锅炉的正常运行具有十分重要的意义。在研究锅炉四管故障检测中，四管各部分出现局部温度过高，都可能代表着设备可能出现局部堵塞或者器件形变等问题。在锅炉燃烧的过程中，设备的金属零件的性能会随着使用时间的增长，而出现问题，因此对锅炉的四管进行在线监测就显得尤为重要了，但是在锅炉上安装测温器件，较为麻烦，且传感器在高温环境下使用寿命不长，需要频繁更换，造成成本过高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机图像识别的锅炉四管故障检测装置，其特征在于，包括无人机图像采集装置及图像分析处理装置；/n所述无人机图像采集装置包括无人机，所述无人机底部安装有可转动的云台，所述云台吊装有红外摄像头及高清摄像头；/n所述无人机还安装有主控模块、通信模块、高增益天线；所述主控模块与所述通信模块、高增益天线及云台连接，用于控制云台转动，以及将所述红外摄像头及高清摄像头采集的视频图像通过所述通信模块及高增益天线传输至所述图像分析处理装置；/n所述无人机还安装有三轴加速度陀螺仪、加速度计、GPS模块、超声波定高装置、气压计、电子磁场计和温度传感器；所述三轴加速度陀螺仪、加速度计、GPS模块用于实现位...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像识别的锅炉四管故障检测装置，其特征在于，包括无人机图像采集装置及图像分析处理装置；
所述无人机图像采集装置包括无人机，所述无人机底部安装有可转动的云台，所述云台吊装有红外摄像头及高清摄像头；
所述无人机还安装有主控模块、通信模块、高增益天线；所述主控模块与所述通信模块、高增益天线及云台连接，用于控制云台转动，以及将所述红外摄像头及高清摄像头采集的视频图像通过所述通信模块及高增益天线传输至所述图像分析处理装置；
所述无人机还安装有三轴加速度陀螺仪、加速度计、GPS模块、超声波定高装置、气压计、电子磁场计和温度传感器；所述三轴加速度陀螺仪、加速度计、GPS模块用于实现位置锁定；所述三轴加速度陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器用来完成航姿测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：马博洋，袁智，董蔚，李金拓，李强，杜晶，
申请(专利权)人：大唐东北电力试验研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22