一种摄像机的认证方法及控制装置制造方法及图纸

一种摄像机的认证方法及控制装置，适用于自动驾驶领域中车载摄像机的身份认证，其中方法包括：获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像；根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值；确定所述N个感光单元的光强度偏移值与预设N维向量的匹配度；若所述匹配度符合预设条件，则确定所述待认证摄像机认证通过；其中，所述N个感光单元位于所述待认证摄像机的感光层中；所述感光层包括M个感光单元，N≤M，该技术方案用以提高摄像机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种摄像机的认证方法及控制装置
本申请涉及智能车或自动驾驶领域，特别涉及一种摄像机的认证方法及控制装置。
技术介绍
自动驾驶汽车是一种以毫米波雷达、激光雷达、摄像机等感知周围环境，并通过先进的计算机技术进行决策和控制，实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车在不同方位往往安装有多个摄像机，摄像机在自动驾驶汽车上扮演着重要作用。摄像机把视频数据传输给车载控制装置，车载控制装置通过对视频数据进行分析，识别道路状况，并根据道路状况决定汽车应该如何行驶，然后发指令给转向装置、动力装置或其他装置执行相应行驶动作。摄像机输入的视频数据是车载控制装置决定如何行驶的依据，假如摄像机被恶意替换成一个携带恶意程序的摄像机，则恶意程序可以篡改视频数据和欺骗车载控制装置，甚至通过该摄像机入侵整个自动驾驶系统和远程遥控。所以摄像机安全是汽车安全的重要因素之一。为此，如何提高摄像机的安全性，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种摄像机的认证方法及控制装置，用以提高摄像机的安全性。第一方面，本申请提供一种摄像机的认证方法，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机的认证方法，其特征在于，包括：/n获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像；/n根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值；所述N个感光单元位于所述待认证摄像机的感光层中；所述感光层包括M个感光单元，N≤M；/n确定所述N个感光单元的光强度偏移值与预设N维向量的匹配度；若所述匹配度符合预设条件，则确定所述待认证摄像机认证通过。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像机的认证方法，其特征在于，包括：
获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像；
根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值；所述N个感光单元位于所述待认证摄像机的感光层中；所述感光层包括M个感光单元，N≤M；
确定所述N个感光单元的光强度偏移值与预设N维向量的匹配度；若所述匹配度符合预设条件，则确定所述待认证摄像机认证通过。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值，包括：
根据所述一帧或多帧第一图像确定所述M个感光单元的光强度偏移值；将所述M个感光单元的光强度偏移值中最大的N个感光单元的光强度偏移值作为所述N个感光单元的光强度偏移值；
或者，
所述N个感光单元为所述待认证摄像机的感光层中的N个预设位置上的感光单元；
根据所述一帧或多帧第一图像和所述N个预设位置上的感光单元，确定所述N个感光单元的光强度偏移值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值，包括：
针对所述多帧第一图像中的每帧，确定所述N个感光单元中的第k个感光单元在所述第一图像中的光强度偏移值，1≤k≤N；
将所述第k个感光单元在每帧第一图像中的光强度偏移值的平均值确定为所述第k个感光单元的光强度偏移值。


4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值，包括：
针对任一帧第一图像，将第k个感光单元在所述第一图像中的光强度值和一个相邻感光单元在所述第一图像中的光强度值的差值确定为所述第k个感光单元在所述第一图像中的光强度偏移值；
其中，所述相邻感光单元与所述第k个感光单元对应相同颜色且具有与所述颜色对应的预设距离。


5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值，包括：
针对任一帧第一图像，确定多个相邻感光单元在所述第一图像中的光强度值的光强度平均值；
将第k个感光单元在所述第一图像中的光强度值和所述光强度平均值的差值确定为所述第k个感光单元在所述第一图像中的光强度偏移值；
其中，所述多个相邻感光单元中每个相邻感光单元与所述第k个感光单元对应相同颜色且具有与所述颜色对应的预设距离。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设N维向量是根据所述待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第二图像确定的N个感光单元的光强度偏移值。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个感光单元的光强度偏移值与预设N维向量的匹配度；若所述匹配度符合预设条件，则确定所述待认证摄像机认证通过，包括：
确定第一向量和所述预设N维向量的相似度；所述第一向量是由所述N个感光单元的光强度偏移值按照预设顺序组成；
若所述相似度大于相似度阈值，则确定所述待认证摄像机认证通过。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设顺序是根据所述N个感光单元在所述待认证摄像机的感光层中的位置确定的；
或，所述预设顺序是根据所述N个感光单元的光强度偏移值的大小确定的。


9.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块和处理模块；
所述获取模块，用于获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像；
所述处理模块，用于根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值；所述N个感光单元位于所述待认证摄像机的感光层中；所述感光层包括M个感光单元，N≤M...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟胤，杨艳江，魏卓，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44