一种用于空箱检测的运动机构及其防护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于空箱检测的运动机构及其防护系统，运动机构包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。本技术方案的运动机构结构简单，成本低，容易控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空箱检测的运动机构及其防护系统
本技术涉及电气自动化领域，特别是涉及用于空箱检测的运动机构及其防护系统。
技术介绍
目前的空箱检测运动机构，多数为机械手，机械手结构复杂、成本高。并且该运动机构比较高大，如同吊机，在工作区域内，对人存在较大的潜在危险性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供了一种结构简单，仅需控制一个自由度的空箱检测运动机构。本技术的技术方案如下：一种用于空箱检测的运动机构，包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。优选的，所述运动结构包括与所述主板连接的电机和与所述电机连接的齿轮。优选的，所述摆臂设置于所述基座的中部，所述摆臂的两侧均通过所述运动结构与所述基座连接。优选的，所述摆臂中空设置。本技术还提供了另一种技术方案：一种应用于上述任一运动机构的防护系统，包括主板和与所述主板连接的感应模块、语音模块、驱动模块、紧急开关。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空箱检测的运动机构，其特征在于，包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于空箱检测的运动机构，其特征在于，包括基座、摆臂和检测装置，所述基座设置有主板和与所述主板连接的运动结构，所述摆臂通过所述运动结构与所述基座连接，所述检测装置与所述摆臂活动连接于所述摆臂的顶部。


2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动结构包括与所述主板连接的电机和与所述电机连接的齿轮。


3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述摆臂设置于所述基座的中部，所述摆臂的两侧均通过所述运动结构与所述基座连接。


4.一种防护系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，谭小拓，罗富章，王和平，赖时伍，穆晓亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44