【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制飞行器飞行的装置
本专利技术涉及一种飞行器飞行控制装置。
技术介绍
飞行器飞行控制装置通常包括控制杆,该控制杆枢转地安装在控制装置的本体上,以围绕至少两个彼此垂直的轴线枢转,以便能够控制飞行器的侧倾和俯仰运动。为此,控制杆机械地或电气地连接到诸如控制面之类的一个或多个飞行器控制构件。为了辅助飞行员控制飞行器的侧倾和俯仰,已知飞行控制装置包括与杆相关联的控制马达,使得对于杆相对于本体的每次枢转运动,其中一个马达用作模拟返回到控制杆的飞行员的力。因此飞行员能够容易且不费力地操纵该杆。作为示例,文献FR-A-2954835公开了一种控制装置,该控制装置包括与控制杆相关联的两个电磁致动器,以对于杆相对于本体的每次枢转运动来模拟返回力。然而,然后将电磁致动器直接结合到控制装置的本体中,从而使该控制装置变得笨重。对于具有小尺寸的飞行员座舱的诸如直升机之类的飞行器,这特别麻烦,因为控制装置会妨碍飞行员。在文献FR3011815中,本申请人提出了一种改进的飞行控制装置,其尤其能够更容易地安装在小尺寸的
【技术保护点】
1.一种飞行器飞行控制装置,包括与本体(1)相关联的控制杆(8),所述本体承载:/n-板(4),所述板通过用于绕第一轴线(X)枢转的第一枢转连接件连接到所述本体,所述控制杆通过用于绕第二轴线(Y)枢转的第二枢转连接件连接到所述板,所述第二轴线(Y)与所述第一轴线相交,/n-第一传动轴(12),所述第一传动轴安装成相对于所述本体绕第三轴线(A)枢转,并连接到在所述本体外侧的至少一个第一控制马达,/n-第一连接机构,所述第一连接机构将所述控制杆连接到所述第一传动轴,以使所述控制杆绕所述第一轴线的枢转引起所述第一轴绕所述第三轴线枢转,/n-第二传动轴(23),所述第二传动轴安装成 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180904 FR 18579411.一种飞行器飞行控制装置,包括与本体(1)相关联的控制杆(8),所述本体承载:
-板(4),所述板通过用于绕第一轴线(X)枢转的第一枢转连接件连接到所述本体,所述控制杆通过用于绕第二轴线(Y)枢转的第二枢转连接件连接到所述板,所述第二轴线(Y)与所述第一轴线相交,
-第一传动轴(12),所述第一传动轴安装成相对于所述本体绕第三轴线(A)枢转,并连接到在所述本体外侧的至少一个第一控制马达,
-第一连接机构,所述第一连接机构将所述控制杆连接到所述第一传动轴,以使所述控制杆绕所述第一轴线的枢转引起所述第一轴绕所述第三轴线枢转,
-第二传动轴(23),所述第二传动轴安装成相对于所述本体绕第四轴线(D)枢转,并连接到在所述本体外侧的至少一个第二控制马达,以及
-第二连接机构,所述第二连接机构将所述控制杆连接到所述第二轴,以使所述控制杆绕所述第二轴线的枢转引起所述第二轴绕所述第四轴线枢转,
所述第一轴和所述第一连接机构通过用于围绕第五轴线(C)枢转的枢转连接件而彼此连接,所述第五轴线相对于所述第一轴线和所述第三轴线倾斜;并且所述第二轴和所述第二连接机构通过用于围绕第六轴线(F)枢转的枢转连接件而彼此连接,所述第六轴线相对于所述第二轴线和所述第四轴线倾斜,
所述装置的特征在于,将所述板成形为使得当所述控制杆处于中间位置时,所述第二轴线(Y)和所述第六轴线(F)之间的角...
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