车辆的行驶控制方法及行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的行驶控制方法，在执行车辆(V

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的行驶控制方法及行驶控制装置
本专利技术涉及一种包括行驶车道的变更控制、右转行驶控制或者左转行驶控制、从干线道路的脱离行驶控制或者向干线道路的进入行驶控制等的车辆的行驶控制方法及行驶控制装置。
技术介绍
已知一种行驶辅助装置，其在使车辆自动进行车道变更的情况下，以向司机自身提醒安全确认为目的，在判断为能够进行车道变更时，基于司机的头部的拍摄图像，根据面部朝向或视线方向中的任一个，判定司机是否实施了车道变更的安全确认动作，以此为条件自动进行车道变更。(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2017/094316号手册
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往技术中存在如下问题：因为仅通过预先设定的唯一的司机的动作判定是否实施了安全确认动作，所以难以判断司机实际上是否处于监视自动行驶控制系统的状态。本专利技术要解决的问题是提供一种在执行车辆的自动行驶控制时司机能够处于监视车辆的动作的状态的车辆的行驶控制方法及行驶控制装置。用于解决问题的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行驶控制方法，在执行车辆的自动行驶控制之前向司机提示是否同意执行该自动行驶控制的行驶控制信息，/n在针对所述行驶控制信息的提示，探测到所述司机进行的、同意所述自动行驶控制的执行的内容的同意输入的情况下，执行所述自动行驶控制，其中，/n将所述司机进行的此次同意输入的输入方式设定为与上次同意输入的输入方式不同的输入方式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的行驶控制方法，在执行车辆的自动行驶控制之前向司机提示是否同意执行该自动行驶控制的行驶控制信息，
在针对所述行驶控制信息的提示，探测到所述司机进行的、同意所述自动行驶控制的执行的内容的同意输入的情况下，执行所述自动行驶控制，其中，
将所述司机进行的此次同意输入的输入方式设定为与上次同意输入的输入方式不同的输入方式。


2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，
所述车辆具备第一输入装置和与该第一输入装置不同的第二输入装置，
进行设定，使得在所述上次同意输入被输入到所述第一输入装置的情况下，所述此次同意输入被输入到所述第二输入装置。


3.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，
所述车辆具备输入装置，所述输入装置具有设定于第一位置的第一输入部、和设定于与所述第一位置不同的第二位置的第二输入部，
进行设定，使得所述上次同意输入被输入到所述第一输入部，所述此次同意输入被输入到所述第二输入部。


4.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制方法，其中，
上次的所述行驶控制信息提示包括所述第一输入部且不包括所述第二输入部的信息，
此次的所述行驶控制信息提示包括所述第二输入部且不包括所述第一输入部的信息。


5.根据权利要求4所述的车辆的行驶控制方法，其中，
所述输入装置还具有第三输入部和第四输入部，所述第三输入部输入不进行所述同意的内容，所述第四输入部输入不进行与所述第三输入部不同的位置的所述同意的内容，
所述第三输入部被设定于与所述第一位置不同的位置，所述第四输入部被设定于与所述第二位置不同的位置，
所述上次的行驶控制信息与所述第一输入部一起提示所述第三输入部，

【专利技术属性】
技术研发人员：早川泰久，冲孝彦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP