力反馈型输入装置制造方法及图纸

提供一种力反馈型输入装置，即使复原力在中途变化时，也能够使操作者把手离开时的操作部的返回速度不变。力反馈型输入装置，由操作者操作的操作部（１）、检测操作部的操作状态的检测装置（２）、向操作部反馈力的力反馈装置（３）、控制力反馈装置的驱动并向操作部反馈适应其操作状态的规定的力的控制装置（４）构成。在控制装置（４）具有操作状态运算部（４ａ）、复原力运算部（４ｂ）、阻尼力运算部（４ｃ）和合成力运算部（４ｄ。）阻尼力运算部（４ｃ），通过在用复原力运算部４ｂ计算的复原力Ｔｅ（θ）上乘以所需的比例系数ｃ′，求出阻尼系数ｃ［Ｔｅ（θ）.ｃ′］，在求出的阻尼系数ｃ上乘以操作部（１）的操作速度θｄｏｔ，计算出阻尼力Ｔｅ（θ）.ｃ′.θｄｏｔ。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种力反馈型输入装置，特别涉及向操作部反馈对应于该操作部的操作位置的复原力、及与该操作部的操作速度成比例的阻尼力的阻尼力反馈型输入装置的阻尼力适当化装置。
技术介绍
以往，例如作为适用于线控方式的车载电器设备集中控制装置、转向装置、变速装置或制动装置等的输入装置，如下的力反馈型输入装置已在实用中，该力反馈型输入装置具有由操作者操作的操作部、检测该操作部的操作状态的检测装置、向上述操作部反馈力的力反馈装置，以及，基于上述检测装置输出的检测信号控制上述力反馈装置的驱动、并向上述操作部反馈对应于其操作状态的规定力的控制装置，通过用控制装置控制力反馈装置的驱动，向操作部反馈对应于操作部的操作位置的力，例如将操作部碰到壁的感觉(以下，在本说明书中将该感觉称为“触壁感”)反馈给操作部。此外，作为此种力反馈型输入装置，为使操作部的操作感更好，以往还提出了向操作部的操作反馈适度的阻力感的装置，或一并向操作部反馈与操作部的操作速度成比例的力的装置(例如，参照专利文献1)。对于对应于操作部的操作位置的力，除与操作量无关地反馈一定大小的力外，还反馈大小与操作部的操作量成比例的力，这称为“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力反馈型输入装置，具有由操作者操作的操作部、检测该操作部的操作状态的检测装置、向上述操作部反馈力的力反馈装置、以及控制装置，该控制装置基于由上述检测装置输出的检测信号，控制上述力反馈装置的驱动；上述控制装置具有：基于上述操作部的 操作位置计算复原力的复原力运算部、基于上述操作部的操作速度及阻尼系数计算阻尼力的阻尼力运算部、基于上述复原力及上述阻尼力计算合成力的合成力运算部；其特征在于，上述阻尼力运算部，基于上述复原力计算上述阻尼系数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：早坂哲，
申请(专利权)人：阿尔卑斯电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]