摄像头模组和无人车制造技术

本公开涉及一种摄像头模组和无人车，该摄像头模组包括：摄像头；安装座，所述摄像头安装在所述安装座上；透光防护罩，套设在所述摄像头的外侧，并且可活动地设置在所述安装座上；驱动机构，位于所述透光防护罩内侧并用于驱动所述透光防护罩相对于所述摄像头和所述安装座振动。其中，透光防护罩设置在摄像头的外侧，保护摄像头免受外界碰撞以及免受水滴、灰尘等污物的沾染，使摄像头始终在干燥、清洁的环境中工作，提高摄像头的使用寿命，同时还能提高摄像头模组的防护等级。不仅如此，透光防护罩还可以相对于摄像头或安装座振动，以抖落积聚在透光防护罩上的污物，恢复透光防护罩的清洁，保证摄像头拍摄图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
摄像头模组和无人车
本公开涉及摄像头清洁
，具体地，涉及一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车。
技术介绍
随着物流运输的迅猛发展，无人车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用。通常情况下，无人车需要计算单元根据多种传感器采集的信息进行环境感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为。因此，保证传感器处于正常工作状态对无人车至关重要。对于例如摄像头等视觉或光学类传感器，当摄像头镜头表面的集尘较多或在雨天挂水珠时，会引起感光及图像畸变问题，从而严重影响计算机视觉的处理结果，导致无人车控制出错。大多数车用摄像头的处理方案都是只保证摄像头的IP防护等级，清洁则依靠人工维护操作保障，缺少自动化清洁镜头的措施。近年来，部分具备ADAS(先进驾驶辅助系统，AdvancedDrivingAssistanceSystem)功能的高档车开始重视摄像头的自清洁问题，例如喷水+喷气、微型雨刮器等被应用以对摄像头镜头的污物或挂水进行清洁。然而，喷水+喷气的方案涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求较高；微型雨刮器清洁效果好，但零部件多，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：/n摄像头(10)；/n安装座(20)，所述摄像头(10)安装在所述安装座(20)上；/n透光防护罩(30)，套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可活动地设置在所述安装座(20)上；/n驱动机构(40)，位于所述透光防护罩(30)内侧并用于驱动所述透光防护罩(30)相对于所述摄像头(10)和所述安装座(20)振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
摄像头(10)；
安装座(20)，所述摄像头(10)安装在所述安装座(20)上；
透光防护罩(30)，套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可活动地设置在所述安装座(20)上；
驱动机构(40)，位于所述透光防护罩(30)内侧并用于驱动所述透光防护罩(30)相对于所述摄像头(10)和所述安装座(20)振动。


2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动机构(40)为电磁驱动机构，该电磁驱动机构包括通过输入激励电流改变磁性的电磁激励件(420)，以及与该电磁激励件(420)磁力配合的磁性件(410)，所述电磁激励件(420)和所述磁性件(410)中的一者设置在所述安装座(20)上，另一者设置在所述透光防护罩(30)上。


3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)的磁极位于该磁性件(410)相对于安装座(20)的轴向的两端，以在所述电磁激励件(420)改变磁性时使得所述透光防护罩(30)沿所述安装座(20)的轴向往复振动。


4.根据权利要求2或3所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)包括永磁体(411)，所述电磁激励件(420)包括激励线圈(421)，所述永磁体(411)和所述激励线圈(421)的其中一者固定在所述透光防护罩(30)的内壁，另一者设置在所述安装座(20)上，所述永磁体(411)和所述激励线圈(421)相对地间隔布置，所述激励线圈(421)电连接有引线(422)，所述引线(422)用于穿出所述透光防护罩(30)以连接激励电源。


5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述永磁体(411)形成为环状且沿轴向套设在所述安装座(20)的外壁上，并在轴向两端具有磁极，所述驱动机构(40)还包括工字型绕线管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11