自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆技术

本申请是关于一种自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆。该自动驾驶的数据处理方法包括：获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据；将音频和/或图像数据进行编码得到流媒体数据，并根据第一传输协议对流媒体数据进行打包，得到流媒体数据包；通过第二传输协议向车载终端传输流媒体数据包；对车载终端接收的流媒体数据包进行解密和解码，并进行输出。本申请提供的方案，能够将自动驾驶工控机的流媒体数据实时推送至车载终端，并通过车载终端实时展示，且达到低延时到毫秒级别，以满足自动驾驶中的数据处理及实时推送的需求。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆。
技术介绍
智能车载终端上通过传感器采集的流媒体数据在融合处理、图像推送的过程中耗时较长，因此需要从自动驾驶工控机的摄像设备实时采集得到的流媒体数据实时推送，并在智能车载终端进行实时展示，而相关技术中，智能车载终端数据的传输运算能力有限，不能满足自动驾驶中的数据处理并实时推送的需求。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动驾驶的数据处理方法，该自动驾驶的数据处理方法，能够将自动驾驶工控机的流媒体数据实时推送至车载终端，并通过车载终端实时展示，且达到低延时到毫秒级别，以满足自动驾驶中的数据处理及实时推送的需求。本申请第一方面提供一种自动驾驶的数据处理方法，用于在自动驾驶工控机和车载终端之间进行数据传输，所述自动驾驶工控机用于作为自动驾驶过程中的数据控制单元，所述车载终端用于作为自动驾驶过程中的数据输出单元，所述自动驾驶的数据处理方法包括：获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据；将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，用于在自动驾驶工控机和车载终端之间进行数据传输，所述自动驾驶工控机用于作为自动驾驶过程中的数据控制单元，所述车载终端用于作为自动驾驶过程中的数据输出单元，所述方法包括：/n获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据；/n将所述音频和/或图像数据进行编码得到流媒体数据，并根据第一传输协议对所述流媒体数据进行打包，得到流媒体数据包；/n通过第二传输协议向车载终端传输所述流媒体数据包；/n对所述车载终端接收的所述流媒体数据包进行解密和解码，并进行输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，用于在自动驾驶工控机和车载终端之间进行数据传输，所述自动驾驶工控机用于作为自动驾驶过程中的数据控制单元，所述车载终端用于作为自动驾驶过程中的数据输出单元，所述方法包括：
获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据；
将所述音频和/或图像数据进行编码得到流媒体数据，并根据第一传输协议对所述流媒体数据进行打包，得到流媒体数据包；
通过第二传输协议向车载终端传输所述流媒体数据包；
对所述车载终端接收的所述流媒体数据包进行解密和解码，并进行输出。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，所述对所述车载终端接收的所述流媒体数据包进行解密和解码，包括：
解密所述第二传输协议，得到具有第一传输协议的流媒体数据包；
解密所述第一传输协议，得到具有自定义编码格式的流媒体数据；
解码具有自定义编码格式的所述流媒体数据。


3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，
所述流媒体数据通过广播式数据传输方式传输。


4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂云龙，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11