【技术实现步骤摘要】
冗余车载传感器供电方法
本专利技术涉及汽车控制
,更具体地说,特别涉及一种冗余车载传感器供电方法。
技术介绍
以实现汽车行驶安全为目标的汽车安全电子技术是当下未来汽车电子发展的主要方向之一。随着智能驾驶系统和汽车功能安全方案的逐渐成熟,依赖传感器感知驾驶员对汽车操作情况以及汽车本身的运动状态尤为重要,而由汽车电子控制单元(ECU)对传感器供电的控制方式和安全保护机制将直接影响车载传感器是否能正常稳定的工作。而目前车载控制器对外接传感器只是简单从电源管理模块引出线路进行供电,若该模块失效或者线路存在短路,则传感器将无法输出信号,导致车辆行驶过程中出现安全事故。请参考图1,图1为现有技术中一种典型的单一车载电控单元供电的电路图。在图1中,由单一车载电控单元(ECU)负责为车载外接传感器供电,通过总线技术(比如CAN、以太网)将供电状态和采集的传感器信号发送给其他车载电控单元。现有技术存在如下缺点:1、若该控制单元失效将导致与该传感器相关的车载控制单元都将受到影响,对汽车安全稳定驾驶产生影响; ...
【技术保护点】
1.一种冗余车载传感器供电方法,其特征在于,/n冗余车载传感器供电包括有主/备份控制单元;/n其中,每个控制单元由主/备份电源、主控/备份MCU、电源开关电路、电压调节电路、过流/反接/静电保护电路、输出反馈电路组成;/n在两个所述控制单元中,分别为传感器进行供电,正常状态下传感器供电由第一ECU电源管理进行供电,当第一ECU电源管理发生失效情况下,由第二ECU电源管理为传感器进行供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种冗余车载传感器供电方法,其特征在于,
冗余车载传感器供电包括有主/备份控制单元;
其中,每个控制单元由主/备份电源、主控/备份MCU、电源开关电路、电压调节电路、过流/反接/静电保护电路、输出反馈电路组成;
在两个所述控制单元中,分别为传感器进行供电,正常状态下传感器供电由第一ECU电源管理进行供电,当第一ECU电源管理发生失效情况下,由第二ECU电源管理为传感器进行供电。
2.根据权利要求1所述的冗余车载传感器供电方法,其特征在于,
在主/备份电源中,所述主/备份电源由控制单元中的电源管理芯片提供输出供电电流,并与MCU进行信息交互与控制,将电源管理芯片的信息传输给MCU;
在主控/备份MCU中,所述主控/备份MCU检测输出反馈电路信息,并且通过输出控制电源开关电路控制传感器供电。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜丙杰,李亮,邢锦鹏,栾学功,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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