【技术实现步骤摘要】
核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置
本专利技术涉及核电站
，特别是涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置。
技术介绍
核电厂常采用滤芯式过滤器进行放射性流体介质的过滤处理，滤芯式过滤器使用失效后，产生的放射性废过滤器滤芯需进行更换，并转运至专用设施进行特殊处理，以形成稳定的废物包，防止放射性物质向环境中扩散。核电厂产生的放射性废过滤器滤芯的放射性水平通常较高，一旦暴露于环境中将导致操作人员与公众受到放射性照射，因此需要采取专门措施对其进行处理。然而现有的核电厂放射性废过滤器滤芯屏蔽容器及转运系统，只能在固定的轨道上短距离对滤芯搬运，同时需要借助于厂房内大型行车和专用滤芯屏蔽容器，对废滤芯的短距离转运，该过程不但需要工作人员操作搬运机器的运行，而且不方便在复杂环境通道中搬运滤芯。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置需要工作人员操作搬运机器，从而容易导致工作人员受到放射性照射的问题，提供一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置。本专利技术提供了一种...
【技术保护点】
1.一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，包括：/n移动组件(10)；/n滤芯容器本体(20)，所述滤芯容器本体(20)设置在所述移动组件(10)上，所述废过滤器滤芯存放在所述滤芯容器本体(20)内；/n存放容器(40)；/n抓取组件(30)，所述抓取组件(30)用于将所述滤芯容器本体(20)中存放的废过滤器滤芯抓取后并放置到所述存放容器(40)。/n
【技术特征摘要】
1.一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，包括：
移动组件(10)；
滤芯容器本体(20)，所述滤芯容器本体(20)设置在所述移动组件(10)上，所述废过滤器滤芯存放在所述滤芯容器本体(20)内；
存放容器(40)；
抓取组件(30)，所述抓取组件(30)用于将所述滤芯容器本体(20)中存放的废过滤器滤芯抓取后并放置到所述存放容器(40)。
2.根据权利要求1所述的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，所述移动组件(10)包括履带式移动平台(101)、底盘以及连杆机构；
所述底盘通过转轴安装在所述履带式移动平台(101)上，且所述底盘能够沿所述转轴的轴向转动，所述连杆机构的一端与所述底盘铰接，另一端与所述滤芯容器本体(20)上的滤芯容器盖(202)铰接；
所述滤芯容器本体(20)还包括筒体(201)，所述滤芯容器盖(202)可拆卸地安装在所述筒体(201)的开口端，所述筒体(201)远离所述滤芯容器盖(202)的一端与所述底盘上的连接座(104)铰接。
3.根据权利要求2所述的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一顶升电动缸(102)和第二顶升电动缸(103)，所述第一顶升电动缸(102)的一端与所述底盘铰接，另一端与所述第二顶升电动缸(103)铰接，所述第二顶升电动缸(103)远离所述第一顶升电动缸(102)的一端与所述滤芯容器盖(202)连接；
所述第一顶升电动缸(102)和所述第二顶升电动缸(103)均具有相对于所述底盘静止的第一位置和运动的第二位置，当所述第一顶升电动缸(102)和所述第二顶升电动缸(103)均处于第一位置时，所述滤芯容器盖(202)扣合在所述筒体(201)的开口端，所述筒体(201)与所述底盘呈20°夹角，当所述第一顶升电动缸(102)和所述第二顶升电动缸(103)均处于第二位置时，所述滤芯容器盖(202)相对所述筒体(201)的开口端打开，所述筒体(201)与所述底盘呈90°夹角。
4.根据权利要求2所述的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，所述筒体(201)和所述滤芯容器盖(202)上均设置有防辐射层。
5.根据权利要求2所述的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，所述移动组件(10)还包括底座(105)和第一视觉传感器(106)，所述底座(105)设置在所述底盘上，所述第一视觉传感器(106)设置在所述底座(105)上。
6.根据权利要求1所述的核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，其特征在于，所述抓取组件(30)包括支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国河，权子奇，杜佳，叶永东，何小平，罗刚，张红，陈少南，王华刚，刘慧晶，余冰，刘帅，吴玉，张美玲，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，大亚湾核电运营管理有限责任公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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