轴类产品转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、转运小车和转运机构；转运机构包括与直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在直线导轨一端的传动箱，转运小车上设有与螺纹丝杆螺纹配合的螺套；转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；姿态调整机构包括伸出转运小车外并与直线导轨平行的调整轴；传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与调整轴同轴设置的输出轴，输出轴与调整轴之间对应设有分解离合机构；离合切换机构包括与螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与调整轴对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。

【技术实现步骤摘要】
轴类产品转运装置
本专利技术涉及一种物料输送机构，具体的为一种轴类产品转运装置。
技术介绍
在如今的主要能源之中，核电是最为特殊的一种，自问世以来就备受瞩目。虽然我国的核电技术愈加成熟，但核燃料的后处理却有些跟不上。当核燃料再也无法再直接使用的时候，更换下来的乏燃料就需要后处理来解决，经过后处理的乏燃料才可以用于其他方式的利用，乏燃料的后处理已成为核燃料“闭式循环”不可分割的一部分，而乏燃料后处理设备的研发制造就成为了助力核电发展的重要一环。核燃料具有极强的辐射，所以后处理设备中与核燃料直接接触或者距离很久的部件会受到强辐射的影响。为了保证工作人员的安全，人员不靠近核燃料和后处理设备，所以只能采用远程操控的方式。同样的，除了人员以外，材料也受到很大的限制，直接接触α、β发射物质的材料会受到严重的辐射损伤，所以需要对设备材料提出很高的要求，在满足功能需求的前提下，要尽可能减小辐射损伤，换句话就是材料要防辐射。除了材料以外，设备工作环境对设备的类型也提出来要求，设备工作的区域不得出现电磁，意思是现场不能有电机等使用电作为能源的设备，所以只能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类产品转运装置，其特征在于：包括直线导轨(2)、安装在所述直线导轨(2)上的转运小车(3)和用于驱动所述转运小车(3)沿着所述直线导轨(2)移动的转运机构；所述转运机构包括与所述直线导轨(2)平行的螺纹丝杆(4)和设置在所述直线导轨(2)一端的传动箱(7)，所述转运小车(3)上设有与所述螺纹丝杆(4)螺纹配合的螺套(5)；/n所述转运小车(2)上设有用于装夹轴类产品(1)的装夹机构和用于驱动所述装夹机构转动从而调整轴类产品(1)转运姿态的姿态调整机构；所述姿态调整机构包括伸出所述转运小车(3)外并与所述直线导轨(2)平行的调整轴(6)；/n所述传动箱(7)内设有原动力轴(8)、离合切...

【技术特征摘要】
1.一种轴类产品转运装置，其特征在于：包括直线导轨(2)、安装在所述直线导轨(2)上的转运小车(3)和用于驱动所述转运小车(3)沿着所述直线导轨(2)移动的转运机构；所述转运机构包括与所述直线导轨(2)平行的螺纹丝杆(4)和设置在所述直线导轨(2)一端的传动箱(7)，所述转运小车(3)上设有与所述螺纹丝杆(4)螺纹配合的螺套(5)；
所述转运小车(2)上设有用于装夹轴类产品(1)的装夹机构和用于驱动所述装夹机构转动从而调整轴类产品(1)转运姿态的姿态调整机构；所述姿态调整机构包括伸出所述转运小车(3)外并与所述直线导轨(2)平行的调整轴(6)；
所述传动箱(7)内设有原动力轴(8)、离合切换机构和与所述调整轴(6)同轴设置的输出轴(9)，所述输出轴(9)与所述调整轴(6)之间对应设有分解离合机构；
所述离合切换机构包括与所述螺纹丝杆(4)对应设置的第一离合机构和与所述调整轴(6)对应设置的第二离合机构，所述第一离合机构与所述第二离合机构之间设有切换机构；所述切换机构使所述第一离合机构结合时，所述第二离合机构分离，此时所述原动力轴(8)与所述螺纹丝杆(4)传动连接；所述切换机构使所述第二离合机构结合时，所述第一离合机构分离，此时所述原动力轴(8)与所述输出轴(9)传动连接；
所述原动力轴(8)上设有用于驱动其转动的动力装置(10)。


2.根据权利要求1所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述第一离合机构包括同轴设置的第一输入轴(11)和第一传动轴(12)，所述第一输入轴(11)和第一传动轴(12)上分别设有相互配合的第一离合头，且两个所述第一离合头中，其中一个第一离合头为第一离合固定头(13)并固定安装在对应所述第一输入轴(11)或第一传动轴(12)上、另一个所述第一离合头为第一离合活动头(14)并单自由度滑动配合安装在对应的所述第一输入轴(11)或第一传动轴(12)上；
所述第二离合机构包括同轴设置的第二输入轴(15)和第二传动轴(16)，所述第二输入轴(15)和第二传动轴(16)上分别设有相互配合的第二离合头，且两个所述第二离合头中，其中一个第二离合头为第二离合固定头(17)并固定安装在对应所述第二输入轴(15)或第二传动轴(16)上、另一个所述第二离合头为第二离合活动头(18)并单自由度滑动配合安装在对应的所述第二输入轴(15)或第二传动轴(16)上。


3.根据权利要求2所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述切换机构包括连接板(19)和用于驱动所述连接板(19)移动的切换缸(20)；所述第一输入轴(11)与所述第二输入轴(15)相互平行，所述切换缸(20)的轴线与所述第一输入轴(11)平行，所述第一离合活动头(14)相对于所述第一离合固定头(13)所在的方向与所述第二离合活动头(18)相对于所述第二离合固定头(17)所在的方向相反，所述连接板(19)分别与所述第一离合活动头(14)和第二离合活动头(18)固定连接。


4.根据权利要求2所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述原动力轴(8)上设有主动齿轮(21)，所述第一输入轴(11)和第二输入轴(15)上分别设有与所述主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，王时龙，易力力，周杰，任亨斌，刘恩瑞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50