一种人工智能应用学习开发平台制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能应用学习开发平台，属于在线应用学习开发平台技术领域。它包括机器人的中央处理器，以及与中央处理器连接通讯的远程学习模块、语音识别模块、图像识别模块、自主导航模块、机械臂抓取模块。通过将机器人与服务器连接，服务器通过网络与用户通讯，它可以让用户远程操作设计，也可以直接在机器人上开发，避免繁琐的系统设置，可以在同一个平台实现包含移动导航、图像视觉、语音交互、手臂等复杂应用的开发，对于初学者更加简单和友好。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能应用学习开发平台
本专利技术涉及一种人工智能应用学习开发平台，属于在线应用学习开发平台

技术介绍
现有的人工智能技术如语音识别、图像处理、自动导航、机械臂应用等技术已经相对成熟，现有的教育平台主要是针对文化课学习和编程教育学习为主。现阶段的人工智能教育体系有的只是简单的人工智能应用，并不存在开发环境。存在开发环境的平台主要针对从业人员，对普通初学者用户有较高的专业门槛，对专业基础知识要求很高，不适用与初学者和低年龄的孩子。因此，设计一种人工智能应用学习开发平台，本平台将一个复杂的系统整合成为教育平台，可以让用户远程操作设计，也可以直接在机器人上开发，避免繁琐的系统设置，可以在同一个平台实现包含移动导航、图像视觉、语音交互、手臂等复杂应用的开发。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种人工智能应用学习开发平台，它解决了目前软件开发平台对专业基础要求过高，不适用于初学者的问题。本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种人工智能应用学习开发平台，它包括机器人的中央处理器，以及与中央处理器连接通讯的远程学习模块、语音识别模块、图像识别模块、自主导航模块、机械臂抓取模块。作为优选实例，所述远程学习模块包括网络通讯模块、服务器，服务器通过网络通讯模块与远程用户通讯，服务器通过网络通讯模块与机器人的中央处理器通讯。作为优选实例，所述语音识别模块包括与中央处理器通讯的麦克风。作为优选实例，所述图像识别模块包括与中央处理器通讯的摄像头。作为优选实例，所述自主导航模块包括与中央处理器通讯的行走机构和定位传感器。作为优选实例，所述机械臂抓取模块包括与中央处理器通讯的多关节机械手。本专利技术的有益效果是：通过将机器人与服务器连接，服务器通过网络与用户通讯，它可以让用户远程操作设计，也可以直接在机器人上开发，避免繁琐的系统设置，可以在同一个平台实现包含移动导航、图像视觉、语音交互、手臂等复杂应用的开发，对于初学者更加简单和友好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术远程学习模块的运行步骤示意图；图3为本专利技术语音识别模块的运行步骤示意图；图4为本专利技术图像识别模块的运行步骤示意图；图5为本专利技术自主导航模块的运行步骤示意图；图6为本专利技术机械臂抓取模块的运行步骤示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种人工智能应用学习开发平台，它包括机器人的中央处理器，以及与中央处理器连接通讯的远程学习模块、语音识别模块、图像识别模块、自主导航模块、机械臂抓取模块。远程学习模块包括网络通讯模块、服务器，服务器通过网络通讯模块与远程用户通讯，服务器通过网络通讯模块与机器人的中央处理器通讯。语音识别模块包括与中央处理器通讯的麦克风。图像识别模块包括与中央处理器通讯的摄像头。自主导航模块包括与中央处理器通讯的行走机构和定位传感器。行走机构采用轮式底盘，定位传感器采用激光扫描定位装置(室内)，GPS、基站定位装置(室外)。机械臂抓取模块包括与中央处理器通讯的多关节机械手。多关节机械手采用拟人的多关节手臂和多关节手掌结构。典型应用场景和运行步骤：应用场景：初学者使用本平台进行人工智能应用的学习和开发。运行步骤：(1)如图2所示步骤，通过远程学习平台，在网站上进行视频学习，并提交相关作业，掌握基础知识。(2)如图3所示步骤，语音识别是通过机器人自带的麦克风采集声音，通过计算机处理器，让学生了解如何通过现有的技术完成离线语音识别和如百度、讯飞等的在线语音识别。(3)如图4所示步骤，图像识别是通过机器人自带的摄像头，捕捉画面，利用计算机对图像进行处理，让学生了解如何通过opencv等软件来进行人脸识别、颜色识别、物体追踪等相关操作。(4)如图5所示步骤，自主导航是通过机器人自带的激光雷达进行建图，然后通过gazebo软件进行虚拟导航或者rviz进行自主导航。(5)如图6所示步骤，通过机器人的自带机械臂，可以利用自带的深度相机进行开环或者闭环的抓取。通过将机器人与服务器连接，服务器通过网络与用户通讯，它可以让用户远程操作设计，也可以直接在机器人上开发，避免繁琐的系统设置，可以在同一个平台实现包含移动导航、图像视觉、语音交互、手臂等复杂应用的开发，对于初学者更加简单和友好。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本专利技术要求保护的范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能应用学习开发平台，其特征在于，它包括机器人的中央处理器，以及与中央处理器连接通讯的远程学习模块、语音识别模块、图像识别模块、自主导航模块、机械臂抓取模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能应用学习开发平台，其特征在于，它包括机器人的中央处理器，以及与中央处理器连接通讯的远程学习模块、语音识别模块、图像识别模块、自主导航模块、机械臂抓取模块。


2.根据权利要求1所述一种人工智能应用学习开发平台，其特征在于，所述远程学习模块包括网络通讯模块、服务器，服务器通过网络通讯模块与远程用户通讯，服务器通过网络通讯模块与机器人的中央处理器通讯。


3.根据权利要求1所述一种人工智能应用学习开发平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷，陈图川，刘斐，吴炘翌，
申请(专利权)人：嘉兴市木星机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33