停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。本发明专利技术的主要技术方案为：按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。

【技术实现步骤摘要】
停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。当前很多地方都采用道路停车位的停车方式，这在一定程度上缓解了停车难等问题，但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。当前，基于高位视频的方法管理停靠的车辆，这种方法通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路测泊位。但是基于高位视频的方法存在以下问题：距离摄像机较远的地方无法有效监管，设备使用率低；周围环境复杂，天气恶劣等情况将造成泊位状态判断不准确，这将降低停车产品抓拍精度以及用户体验度。
技术实现思路
本专利技术提供一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。本专利技术实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。本专利技术实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：获取模块，用于按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；检测模块，用于检测是否存在存续一段时间的点云数据；确定模块，用于若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；控制模块，用于根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车管理方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车管理方法。本专利技术提供的一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，首先按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；然后检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。与目前通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管相比，本专利技术通过雷达监控区域的点云数据确定停车位和/或违停区域中的状态，即将存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域，由于雷达具有全天候，长距离，对恶劣天气都有很好的抗干扰能力，因此本专利技术通过点云数据可准确确定出车辆占用区域，然后根据车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄车辆占用区域内的车辆，从而通过本专利技术可提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中停车管理方法的一应用环境示意图；图2是本专利技术一实施例中停车管理方法的一流程图；图3是本专利技术一实施例中雷达监控车位的示意图；图4是本专利技术一实施例中停车管理方法的另一流程图；图5是本专利技术一实施例中停车管理装置的一原理框图；图6是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请提供的停车管理方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，近景摄像设备，雷达装置通过网络与服务器进行通信。服务器按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一实施例中，如图2所示，提供一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：S101，按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域。其中，本专利技术实施例中的预置时间间隔可以根据实际需求进行设置，如1秒、2秒、3秒等，本专利技术实施例不做具体限定。在本专利技术提供的一个实施例中，在所述按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据之前，所述方法还包括：以雷达为原点创建雷达坐标系，所述雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应；将所述雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，并在雷达坐标系中标定；配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度。具体的，如图3所示，本专利技术实施例通过安装的雷达监控返回的信号，可以实时获得监控区域的点云数据，雷达安装固定以后，雷达监控区域就固定了，雷达监控区域内的点云数据都可以在以雷达为原点创建的坐标系中一一对应。可以将不同区域配置成不同车位以及违停区域并在雷达坐标系中标定，通过判断车位区域内是否一段时间内持续存在点云数据，从而确定当前的停车位是否有车辆占用。在本专利技术实施例中，为了在通过雷达确定当前车位的停车状态为车辆占用区域后，及时获知占用该区域车辆的信息，因此还需要配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度，即在确定某一个停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域后，通过车辆占用区域所在位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：/n按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；/n检测是否存在存续一段时间的点云数据；/n若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；/n根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测是否存在存续一段时间的点云数据；
若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。


2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据之前，所述方法还包括：
以雷达为原点创建雷达坐标系，所述雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应；
将所述雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，并在雷达坐标系中标定；
配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度。


3.根据权利要求1或2所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域；
若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为同一区域，则根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。


4.根据权利要求3所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使所述后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置。


5.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，若所述车辆占用区域为停车位，在根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：
在确定所述车辆占用区域的点云数据消失时，根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内的车辆是否离开；
若所述车辆占用区域内的车辆离开，则记录所述车辆的停留结束时间；
根据所述车辆的停留起始时间和停留结束时间计算所述车辆的停车费。


6.根据权利要求5所述的车辆管理方法，其特征在于，在检测是否存在存续一段时间的点云数据之后，所述方法还包括：
将存续一段时间的点云数据对应的停车位确定为车辆占用区域；
将不存在点云数据对应的停车位确定为车辆空闲区域；
将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端获取附近停车位的可用状态。


7.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，若所述车辆占用区域为违停区域，在根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：
获取所述车辆占用区域的位置信息；
将所述车辆占用区域的位置信息和停留的车辆的车牌信息发送给管理客户端，以使得所述管理客户端的用户对违章停车行为拍照取证并处罚。


8.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙巍巍，师小凯，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11