用于向自主车辆分配停车位的系统和方法技术方案

技术编号:27939566 阅读:33 留言:0更新日期:2021-04-02 14:20
本公开提供了“用于向自主车辆分配停车位的系统和方法”。本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于基于数据传送吞吐量和其他考虑因素来向自主车辆分配停车位的系统和方法。在一种示例性方法中,服务器计算机从第一自主车辆接收有关可获得来从所述第一自主车辆上载到所述服务器计算机中的第一数据集的大小的信息。所述服务器计算机还可从第二自主车辆接收有关所述第二自主车辆可获得来上载到所述服务器计算机中的第二数据集的大小的信息。然后,所述服务器计算机可基于评估各种因素来向所述两个自主车辆分配停车位,所述各种因素诸如一个或两个数据集的所述大小、用于在停车区中进行数据传送的无线链路的特性、在所述停车区中的各种接入点的特性以及与所述数据传送相关联的优先级。

【技术实现步骤摘要】
用于向自主车辆分配停车位的系统和方法
本公开总体上涉及自主车辆,并且更具体地涉及用于处理在自主车辆与数据收集系统之间的数据传送的系统和方法。
技术介绍
通常以诸如机器人车辆和无人驾驶车辆的各种其他名称提及的自主车辆近来已经变成为众多发展努力的焦点。发展努力已经指向不仅将自主车辆用于运输乘客,而且用于在各种类型的环境中递送各种类型的制品。自主车辆可结合有导航和感测设备,所述导航和感测设备使得自主车辆能够越过可能在道路上遇到的障碍物并执行与运输人员和/或递送制品相关联的一些其他动作。在一些情况下,导航和感测设备可被编程为基于一些可预测的场景和状况使用一组规则和指南来操作。然而,自主车辆可能会遇到这组规则和指南未解决的情况。因此,自主车辆可被编程为收集与此类情况相关的数据,并且收集的数据出于各种目的(诸如用于修改各种自主车辆的操作)而被存档。在一些应用中,诸如在乘车服务运营情况下,自主车辆车队可停放在车库中一整夜,并且由自主车辆中的每一者收集的数据都可被无线地上载到服务器计算机中。由于参与上载操作的自主车辆的数量,要上载的数据量可能相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法,所述方法包括:/n由计算机从位于第一自主车辆中的第一计算机接收可获得来从所述第一计算机上载到位于停车区中的一个或多个接入点的第一数据集的大小的指示;以及/n由所述计算机向所述第一计算机传达至少第一组指令,以将所述第一自主车辆停放在位于第一接入点的操作范围内的第一停车位或位于第二接入点的操作范围内的第二停车位中的一者中,其中所述第一组指令至少部分地是基于所述第一数据集的所述大小。/n

【技术特征摘要】
20191001 US 16/589,8171.一种方法,所述方法包括:
由计算机从位于第一自主车辆中的第一计算机接收可获得来从所述第一计算机上载到位于停车区中的一个或多个接入点的第一数据集的大小的指示;以及
由所述计算机向所述第一计算机传达至少第一组指令,以将所述第一自主车辆停放在位于第一接入点的操作范围内的第一停车位或位于第二接入点的操作范围内的第二停车位中的一者中,其中所述第一组指令至少部分地是基于所述第一数据集的所述大小。


2.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
由所述计算机从位于第二自主车辆中的第二计算机接收可获得来从所述第二计算机上载到位于所述停车区中的所述一个或多个接入点的第二数据集的大小的指示;以及
由所述计算机向所述第二计算机传达至少第二组指令,以将所述第二自主车辆停放在位于第三接入点的操作范围内的第三停车位或位于第四接入点的操作范围内的第四停车位中的一者中,其中所述第二组指令至少部分地是基于所述第二数据集的所述大小、所述第一数据集的所述大小或所述第二数据集的所述大小和所述第一数据集的所述大小的组合中的至少一者。


3.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
由所述计算机从位于第二自主车辆中的第二计算机接收可获得来从所述第二计算机上载到位于所述停车区中的所述一个或多个接入点的第二数据集的大小的指示;
由所述计算机向位于所述第一自主车辆中的所述第一计算机传达至少第二组指令,以将所述第一自主车辆移动到第三停车位,所述第三停车位是以下一者:位于所述第一接入点的所述操作范围内、位于所述第二接入点的所述操作范围内或位于第三接入点的操作范围内;以及
由所述计算机向位于所述第二自主车辆中的所述第二计算机传达至少第三组指令,以将所述第二自主车辆停放在由所述第一自主车辆腾空的所述第一停车位或所述第二停车位中的一者中,其中所述第三组指令至少部分地是基于所述第二数据集的所述大小。


4.如权利要求3所述的方法,其中由所述第一接入点提供的第一数据传送速率与由所述第二接入点提供的第二数据传送速率不同。


5.如权利要求1所述的方法,其中所述第一组指令进一步部分地是基于以下至少一者:设在所述第一自主车辆中的第一无线收发器的一个或多个特性、所述第一接入点或所述第二接入点中的至少一者的一个或多个特性或将要从所述计算机下载到所述第一计算机中的第二数据集的大小。


6.如权利要求5所述的方法,其中所述第一无线收发器的所述一个或多个特性包括以下至少一者:
由所述第一无线收发器利用的通信格式或所述第一无线收发器的操作范围。


7.如权利要求1所述的方法,其中所述第一组指令进一步部分地是基于以下至少一者:当所述第一自主车辆停放在所述停车区中时的当日时间、所述第一自主车辆将被停放在所述停车区中的时间量、提供给所述第一自主车辆来将数据传送到位于所述停车区中的所述一个或多个接入点的优先级或与在设在所述第一自主车辆中的第一无线收发器与位于所述停...

【专利技术属性】
技术研发人员:埃里克·伊顿
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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