一种电力巡检装置及方法制造方法及图纸

本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检装置及方法
本公开涉及管廊巡检领域，涉及一种电力巡检装置及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在城市电力管道/隧道中，电缆的监控设施对于保障社会用电极其重要，但由于管道/隧道的狭窄及通信环境的恶劣，往往采用隧道巡检机器人进行检查，隧道巡检机器人布置在预先设定的轨道上，通过摄像机将图像记录下来，后通过重播的方式对隧道内的设施进行检查。不是所有的电力管道/隧道都预先设置有供巡检机器人行走的轨道，受限于设施条件，多采用悬吊轨道的方式来布置供巡检机器人移动的轨道。专利技术人发现，在管廊内为了防止火势、灾害等蔓延，多沿管廊延伸方向间隔布置防火墙，将管廊分割成为多个串联的管廊节段，而管廊节段上虽然布置有供巡检人员通过的防火门，但是对于巡检机器人而言，尤其是悬挂式的巡检设备，对应在防火墙顶部开设供巡检机器人通过的通道虽然能够解决巡检机器人沿轨道连续巡检的问题，但是开设通道后的防火墙其阻隔能力大幅下降，而现有的无线数据传输方式对于复杂的地下环境而言，难以实现稳定的数据传输，导致巡检过程中的数据丢失，需要进行二次巡检的问题。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种电力巡检装置及方法，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。本公开的第一目的是提供一种电力巡检装置，本公开采用如下技术方案：包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信。进一步的，所述巡检设备包括巡检机构、悬挂机构、行走机构和数据传输机构，悬挂机构与管廊节段内预设的巡检轨道连接，行走机构配合巡检轨道并驱动巡检机构沿巡检轨道运行，巡检机构检测获取管廊内的巡检数据。进一步的，所述数据传输机构包括布置在巡检设备主体的接头，接头连接巡检机构，接头用于对接通信机构的接口与另一巡检设备的巡检机构形成有线连接进行通信。进一步的，所述巡检设备上布置有一对接头，均连接巡检机构，两个接头分别布置在巡检设备主体朝向防火墙的面上。进一步的，所述巡检轨道布置布置在管廊节段的顶部，沿管廊延伸方向布置，巡检设备通过悬挂机构与巡检轨道的配合悬吊在巡检轨道上。进一步的，所述巡检设备接头与通信机构的接口布置在等高位置，接头与接口通过插接配合连通。进一步的，所述通信机构包括接口和通信线，通信线穿过对应的防火墙，通信线一端连接第一接口，另一端连接第二接口，第一接口和第二接口配合接头的位置均位于防火墙覆盖外。进一步的，所述通信线外部包裹有壳体，壳体隔离防火墙与通信线，通信线与壳体之间的间隙填充有防火泥。本公开的第二目的是提供一种电力巡检方法，利用如上所述的电力巡检装置，包括以下步骤：第一巡检机构对其对应的管廊节段内进行巡检，获取巡检数据并存储；待获取该管廊节段内的所有巡检数据后，移动到下一管廊节段对应的防火墙位置，并对接防火墙上布置的通信机构的一端接口；位于下一管廊节段内第二巡检机构对接该通信机构的另一端接口，获取第一巡检机构采集的巡检数据并存储；第二巡检机构对其对应的管廊节段进行巡检，获取巡检数据并存储；待获取该管廊节段内的所有巡检数据后，将数据通过另一通信机构传输到下一管廊节段的巡检机构；沿管廊延伸方向依次对各个管廊巡检并依次进行数据传输，直至最后一个节段。进一步的，巡检机构向下一巡检机构传输巡检数据时，将在前累积的所有巡检数据传输到下一巡检机构中，并从最后一个管廊节段的巡检机构上获取所有巡检数据。与现有技术相比，本公开的有益效果为：1.对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力；2.每段管廊节段内均布置有巡检设备，对其对应的管廊内进行巡检，获取巡检数据并暂存，通过接力的方式传递到下一管廊内的巡检设备，通过线路进行传输，避免了采用单一设备贯穿整个管廊时防火墙开设通道的方案，保证了防火墙的完整性，提高防火墙对事故的阻隔能力；3.采用预先埋设在防火墙内部的线路实现相邻节段之间巡检数据的传递，相较于采用无线方式传输，能够实现更为稳定、快速的传输，并且，减少了无线传输模块的使用，降低管廊内、巡检机器人上的设备复杂度，减少在恶劣巡检环境下的故障率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本公开实施例1、2中电力巡检装置的结构示意图；图2为本公开实施例1、2中两个巡检设备通过通信机构对接时的示意图；其中：1、管廊，2、轨道，3、管廊节段，4、巡检设备，5、第一接头，6、防火墙，7、通信线，8、接口，9、第二接头。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中在防火墙顶部开设供巡检机器人通过的通道虽然能够解决巡检机器人沿轨道连续巡检的问题，但是开设通道后的防火墙其阻隔能力大幅下降；针对上述问题，本公开提出了一一种电力巡检装置及方法。实施例1主要包括巡检设备和通信机构，均布置在管廊1内，巡检设备布置在相邻的两面防火墙6之间的管廊节段3内，为了保证巡检的完整性，每段管廊节段内均布置有至少一个巡检设备，巡检设备采集该管廊节段内的温度、湿度、视频等数据，传输到外部后进行依据数据对管廊节段内的电气设备所运行的环境进行判断；...

【技术保护点】
1.一种电力巡检装置，其特征在于，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检装置，其特征在于，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信。


2.如权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备包括巡检机构、悬挂机构、行走机构和数据传输机构，悬挂机构与管廊节段内预设的巡检轨道连接，行走机构配合巡检轨道并驱动巡检机构沿巡检轨道运行，巡检机构检测获取管廊内的巡检数据。


3.如权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于，所述数据传输机构包括布置在巡检设备主体的接头，接头连接巡检机构，接头用于对接通信机构的接口与另一巡检设备的巡检机构形成有线连接进行通信。


4.如权利要求3所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备上布置有一对接头，均连接巡检机构，两个接头分别布置在巡检设备主体朝向防火墙的面上。


5.如权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检轨道布置布置在管廊节段的顶部，沿管廊延伸方向布置，巡检设备通过悬挂机构与巡检轨道的配合悬吊在巡检轨道上。


6.如权利要求5所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备接头与通信机构的接口布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，刘广建，邵乐乐，魏亚，顾群，翟恩腾，李帅，陈志浩，李晓龙，王峰，边宁，张慧，陶乃绘，楚凯楠，王延梅，谢继信，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司，国网山东省电力公司济宁供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37