一种包裹切分方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:27939017 阅读:31 留言:0更新日期:2021-04-02 14:20
本申请提供一种包裹切分方法、装置、设备及介质,用于提高包裹切分的准确性。该方法包括:在安检过程中,沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描,若确定在当前次扫描的透照图像区域中存在包裹子区域,则确定当前次扫描的扫描区域中的包裹子区域;针对当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域在空间坐标系中第二坐标轴方向上每相邻两单位区域,若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集,则将对应相邻两单位区域设置为第一标记;若当前次扫描的包裹子区域与下一次扫描的包裹子区域在第一坐标轴方向的坐标点不存在交集,则将下一次扫描之前的各次扫描中标记有第一标记的包裹子区域合并,获得包裹区域。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹切分方法、装置、设备及介质
本申请涉及计算机
,具体涉及一种包裹切分方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着计算机技术的不断发展,计算机技术被广泛应用于各个方面,例如在安检领域。目前安检的方法一般为:传送带上方设置有放射性安检机,例如X光安检机,将包裹放置在传送带上,X光安检机拍摄包裹安检过程中的透照数据,对透照数据进行渲染,生成伪彩色图像,安检员基于伪彩色图像确定该包裹中是否有违禁品等,但实时的伪彩色图像可能包括多个包裹,容易造成误检或漏检,因此,将各个安检包裹有效地切分出来有助于提高违禁品检测的准确率。现有技术中主要是对是根据伪彩色图像的颜色以识别各个包裹,实现对包裹进行切分。然而,在交错包裹的复杂场景,基于伪彩色图像的包裹切分方法的准确性较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种包裹切分方法、装置、设备及介质,用于提高包裹切分的准确性。第一方面,提供一种包裹切分方法,包括:在安检过程中,沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描,其中:>若确定在当前次扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹切分方法,其特征在于,包括:/n在安检过程中,沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描,其中:/n若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域,则确定所述当前次扫描的包裹子区域;其中,所述当前次扫描的包裹子区域包括属于所述包裹的各个坐标点;所述透照区域对应在所述空间坐标系中的区域;/n针对所述当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域在所述空间坐标系中第二坐标轴方向上每相邻两单位区域,若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集,则将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记;其中,所述第一标记用于表示属于当前包裹的区域;/n若所述当前次扫描的包裹子区域与下一次...

【技术特征摘要】
1.一种包裹切分方法,其特征在于,包括:
在安检过程中,沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描,其中:
若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域,则确定所述当前次扫描的包裹子区域;其中,所述当前次扫描的包裹子区域包括属于所述包裹的各个坐标点;所述透照区域对应在所述空间坐标系中的区域;
针对所述当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域在所述空间坐标系中第二坐标轴方向上每相邻两单位区域,若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集,则将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记;其中,所述第一标记用于表示属于当前包裹的区域;
若所述当前次扫描的包裹子区域与下一次扫描的包裹子区域在所述第一坐标轴方向上的坐标点不存在交集,则将所述下一次扫描之前的各次扫描中标记有第一标记的包裹子区域合并,获得包裹区域。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域,则确定所述当前次扫描的包裹子区域,包括:
在当前次放射性光扫描过程中,获得经过扫描后透照区域中各个坐标点的衰减信号值;
将衰减信号值小于阈值的各个坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域。


3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,每个坐标点的衰减信号值包括第一衰减信号值和第二衰减信号值,所述第一衰减信号值和第二衰减信号值分别由两个探测器获得,将衰减信号值小于阈值的各个坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域,包括:
针对每个坐标点,若对应坐标点的第一衰减信号值小于第一阈值,和/或对应坐标点的第二衰减信号值小于第二阈值,则将所述对应坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域。


4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集,将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记,包括:
在每个单位区域,记录所述每个单位区域中属于所述包裹的起始坐标点和结束坐标点;
根据记录的每个单位区域的起始坐标点和结束坐标点,确定对应相邻两单位区域中的坐标点是否存在交集;
若所述对应相邻两单位区域中的坐标点存在交集,则将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记。


5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述第二坐标轴方向上每个单位区域,记录每个单位区域中属于包裹的起点坐标和终点坐标,包括:
针对每个单位区域,若所述当前次扫描的包裹子区域中起始坐标点与上一次扫描的包裹子区域的结束坐标点连续,则将所述上一次扫描的包裹子区域的起点坐标点,以及所述当前次扫描的包裹子区域的结束坐标点设置为第二标记,所述第二标记用于表示所述当前次扫描的包裹子区域的边界点;
针对每个单位区域,若所述当前次扫描的包裹子区域中起始坐标点与所述上一次扫描的包裹子区域的结束坐标点不连续,则将所述上一...

【专利技术属性】
技术研发人员:林春晖马梦园伍敏
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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