【技术实现步骤摘要】
一种码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法
本专利技术涉及计算机视觉及深度学习
，尤其涉及一种码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法。
技术介绍
目前，码头业务繁荣发展，纸浆货物在码头装卸过程中，需要通过运输工具（例如平板卡车）输送。纸浆货物具有一捆一包的特点，在进行纸浆货物装卸过程中，需要人工对纸浆货物进行清点，在进行人工清点后纸质记录清点数量，此后方可将卡车放行。此种人工清点工作不仅任务量大，增加人力成本，而且效率低，同时还存在由于人工疲劳或疏忽而产生的清点数量有误的问题。因此，需要一种智能化且自动化的纸浆货物数量检测方法，降低任务量的同时提升清点效率及准确性。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法，首先确定视频图像中纸浆货物部分的位置，再对检测出的纸浆货物部分进行数量检测，自动化检测纸浆货物的数量，降低任务量且提高检测效率，无人工参与，智能化程度高，提高检测准确性。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：
【技术保护点】
1.一种码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：对装载有纸浆货物的运输工具的视频流以一定的频率实时抽取；/nS2：对所抽取的视频图像进行处理，分割出纸浆货物部分的特征图；/nS3：对所述特征图进行处理，获取候选连接点；/nS4：根据所述候选连接点，提取一系列候选线段样本；/nS5：过滤所述候选线段样本；/nS6：统计所述候选线段样本的数量，以获取纸浆货物数量。/n
【技术特征摘要】
1.一种码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：对装载有纸浆货物的运输工具的视频流以一定的频率实时抽取；
S2：对所抽取的视频图像进行处理，分割出纸浆货物部分的特征图；
S3：对所述特征图进行处理，获取候选连接点；
S4：根据所述候选连接点，提取一系列候选线段样本；
S5：过滤所述候选线段样本；
S6：统计所述候选线段样本的数量，以获取纸浆货物数量。
2.根据权利要求1所述的纸浆货物数量自动检测方法，其特征在于，步骤S2包括如下：
S21：将所抽取的视频图像输入至残差网络，以得到特征图像；
S22：将所述特征图像进行处理，提取区分前景和背景的矩形候选框；
S23：将所提取到的矩形候选框映射到所述特征图像中，利用区域特征聚集技术统一所述矩形候选框的窗口大小；
S24：将所述特征图像按照所述矩形候选框的坐标信息分割出所述纸浆货物部分的特征图。
3.根据权利要求2所述的纸浆货物数量自动检测方法，其特征在于，所述S2还包括在S23之后且在S24之前的如下步骤：
S23'：对S23中统一窗口后的矩形候选框进行边界边框回归，以对所述矩形候选框的坐标信息进行修正。
4.根据权利要求1所述的纸浆货物数量自动检测方法，其特征在于，步骤S3包括如下：
S31：将所述特征图进行网格划分，形成M个网格单元Wx×Hx；
S32：对所述特征图依次输入至卷积层和分...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿增涛，李全喜，张子青，李宁孝，陆兵，乔善青，石雪琳，王国栋，李新照，郭振，
申请(专利权)人：青岛港科技有限公司，青岛外轮理货有限公司，青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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