一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，方法包括以下步骤：接收配送员录入的订单信息；根据预设判断流程生成配送运单的目标配送方式；当采用取件人自提方式时，引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；当采用机器人配送方式时，调用位于机器人待命区的目标机器人完成配送运单。本发明专利技术提供了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，将传统智能货柜和机器人相结合，并可以根据用户需求选择自提方式或者机器人配送方式，整个配送过程简单、灵活，为用户提供了高效便捷且自动化的智能服务，提高了用户的体验感受。

【技术实现步骤摘要】
一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统。
技术介绍
随着无人驾驶技术的成熟，以及物联网、智慧城市等概念的提出，智能配送机器人逐渐进入人们的视野。配送机器人能在很多应用场景替代人工，例如在一些写字楼、高档小区和校园等公共场所，普通物流人员无法进入这些区域完成配送，此时配送机器人就能代替物流人员，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。而随着自动货柜技术的日渐发展和成熟，自动货柜的应用也越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见。目前市面上的自动货柜都是针对个人操作使用的，人们在现场选择物品，然后付款，相应的物品从货架上取出，经过传输组件传输至取货口。在这些应用环境中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货配送机器人，能够为用户提供高效便捷的自动化取送件服务。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于站点的机器人实时取货配送方法，应用于站点服务器，所述站点处设置机器人待命区、机器人接单区以及至少一个自提货架，所述方法包括以下步骤：步骤1，接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；步骤2，根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；步骤3，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。本实施例的第二方面提供了一种基于站点的机器人实时取货配送系统，包括站点服务器和与所述站点服务器连接的机器人，所述站点处设置机器人待命区、机器人接单区以及至少一个自提货架，所述站点服务器包括接收模块、配送方式生成模块、第一配送模块和第二配送模块，所述接收模块用于接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；所述配送方式生成模块用于根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；所述第一配送模块用于当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；所述第二配送模块用于当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。本专利技术提供了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，将传统智能货柜和机器人相结合，并可以根据用户需求选择自提方式或者机器人配送方式，整个配送过程简单、灵活，为用户提供了高效便捷且自动化的智能服务，提高了用户的体验感受。为使专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是实施例1提供的机器人实时取货配送方法的场景应用图；图2是实施例1提供的机器人实时取货配送方法中第一小票的示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。图1是本专利技术实施例1提供的基于站点的机器人实时取货配送方法的场景应用图。如图1所示，所述站点处设置了一个自提货架，当然在其他实施例中也可以设置多个大小相同或者大小不同的自提货架。货架按楼层范围贴标签、不设隔段挡板，并根据场地大小以及运单量等运营因素采用单面使用、双面使用或者两者结合使用。应用场景中还包括小票机和屏幕，小票机和屏幕可以设置在小桌子上，也可以设置在别的位置，比如悬挂到货架上。配送员进入由1米栏隔开的录单通道，通过配送员对应第一终端上APP或者直接通过第一终端扫码方式录入订单信息。然后站点服务器根据订单信息命令小票机自动打印小票，配送员将小票贴到货物上，然后根据配送方式的不同，将货物放入自提货架(即自提区)或者运动到机器人接单区，等待目标机器人从机器人待命区移动过来接单。以下对上述方法进行详细说明。本实施例提供的基于站点的机器人实时取货配送方法包括以下步骤：步骤1，接收配送员录入的订单信息。比如配送员可以采用第一终端上的APP或者直接通过第一终端扫码的方式录入订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位，比如目标楼层，或者更加具体的目标位置。步骤2，根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式。具体包括以下步骤：S201，判断取件人是否为注册用户，若是，执行步骤S202，若否，执行步骤S203；S202，获取所述取件人的历史订单信息，根据所述历史订单信息判断所述取件人的欠费单数是否达到预设阈值，比如10单，若是，则采用所述取件人自提方式，若否，则执行步骤S204；S203，向所述取件人发送预设注册引导消息，从而引导取件人进行注册。经过第一预设时长后判断所述取件人是否注册成功，若是，则执行步骤S204，若否，则采用所述取件人自提方式；S204，判断第二预设时长内是否收到用户选择指令，若否，则采用所述取件人自提方式，若是，则根据所述用户选择指令生成对应的目标配送方式。然后执行步骤3，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码。具体包括以下步骤：S301，从所述至少一个自提货架中选择目标自提货架和目标自提格，并生成第一标识信息、取货单和对应的取件码；所述取货单的信息包括配送单号、取货点位和目标自提货架号，所述第一标识信息包括取件人信息、目标自提货架号和目标自提格号。S302，将所述第一标识信息发送至小票机，以驱动所述小票机生成对应的第一条形码，并打印包括所述第一条形码和所述第一标识信息的第一目标小票，如图2所示。S303，将所述第一标识信息发送至配送员对应的第一终端，并驱动所述第一终端显示包括所述第一标识信息的第一引导消息，所述第一引导信息用于引导配送员将所述第一目标小票粘贴至对应配送物品，并将所述配送物品放入对应的目标自提格。S304，将所述取货单和对应的取件码发送至取件人对应的第二终端。这样取件人根据取货点位(即目标自提货架所在点位)、目标自提货架号等取货单信息，走到目标自提货架处，并输入取件码即可拿到配送物品。步骤3中，当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。具体包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于站点的机器人实时取货配送方法，应用于站点服务器，其特征在于，所述站点处设置机器人待命区、机器人接单区以及至少一个自提货架，所述方法包括以下步骤：/n步骤1，接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；/n步骤2，根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；/n步骤3，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；/n当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于站点的机器人实时取货配送方法，应用于站点服务器，其特征在于，所述站点处设置机器人待命区、机器人接单区以及至少一个自提货架，所述方法包括以下步骤：
步骤1，接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；
步骤2，根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；
步骤3，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；
当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。


2.根据权利要求1所述基于站点的机器人实时取货配送方法，其特征在于，所述根据预设判断流程生成订单信息对应配送运单的目标配送方式，具体包括以下步骤：
S201，判断取件人是否为注册用户，若是，执行步骤S202，若否，执行步骤S203；
S202，获取所述取件人的历史订单信息，根据所述历史订单信息判断所述取件人的欠费单数是否达到第一预设阈值，若是，则采用所述取件人自提方式，若否，则执行步骤S204；
S203，向所述取件人发送预设注册引导消息，经过第一预设时长后判断所述取件人是否注册成功，若是，则执行步骤S204，若否，则采用所述取件人自提方式；
S204，判断第二预设时长内是否收到取件人发送的用户选择指令，若否，则采用所述取件人自提方式，若是，则根据所述用户选择指令生成对应的目标配送方式。


3.根据权利要求1所述基于站点的机器人实时取货配送方法，其特征在于，还包括目标配送方式自动调整步骤，具体为：当所有机器人的当前整体配送运力不足时，将新配送运单的目标配送方式限定为取件人自提方式。


4.根据权利要求1所述基于站点的机器人实时取货配送方法，其特征在于，还包括站点降级步骤，具体为：获取目标配送运单的预设配送参数值，当所述预设配送参数值满足对应的预设条件时，向取件人发送降级确认消息；
若第三预设时长内没有收到取件人发送的拒绝指令，则将所述目标配送运单的配送方式修改为取件人自提方式；
所述目标配送运单为采用机器人配送方式的配送运单；
所述预设配送参数值包括等待配送时长、已配送次数和已滞留时长中的任意一个或多个。


5.根据权利要求1-4任一所述基于站点的机器人实时取货配送方法，其特征在于，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，所述采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码具体包括以下步骤：
从所述至少一个自提货架中选择目标自提货架和目标自提格，并生成第一标识信息、取货单和对应的取件码；所述取货单的信息包括配送单号、取货点位和目标自提货架号，所述第一标识信息包括取件人信息、目标自提货架号和目标自提格号；
将所述第一标识信息发送至小票机，以驱动所述小票机生成对应的第一条形码，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31