一种基于折展机构的帐篷制造技术

本实用新型专利技术涉及帐篷技术领域，尤其涉及一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。本实用新型专利技术提供的装置采用模块化设计结构，能够满足内部空间的不同需求，展收速度快且展收动作可实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于折展机构的帐篷
本技术涉及帐篷
，尤其涉及一种基于折展机构的帐篷。
技术介绍
可展收帐篷结构已存在多年，但展开工作量大，收纳后，零件分散。现有帐篷结构多采用以下几种形式：1.充气帐篷；2.折叠伸缩组合式帐篷；3.玻杆支架帐篷；4.普通框架组装式帐篷。其中，充气帐篷的框架通过充入压缩空气展开，耗气量大，充气时间长，撤收时放气时间长，且不易放净，影响收纳空间利用；折叠伸缩组合式帐篷结构相对简单，顶部为折叠结构，立柱为伸缩杆，需分别展开并定位；玻杆支架帐篷靠杆件弯曲形成帐篷空间，可提高帐篷展开速度，单只能制作家用小型帐篷，展开后空间局促；普通框架组合式帐篷结构简单，但展开操作工作量大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供模块化设计结构，能够满足内部空间的不同需求，展收速度快且展收动作可实现自动化的一种基于折展机构的帐篷。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。优化的，铰块包括铰块本体及多个铰轴，所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽，每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上，相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。进一步，铰块的中部设有减重孔。进一步，减重孔的形状为方形/圆形。具体的，两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位。具体的，两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位。进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构，末端折展模块与相应的执行机构连接。进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为单层，固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为双层，分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。技术的有益效果本技术保护的一种基于折展机构的帐篷，具有如下优点：1.帐篷整体展开动作只有一个方向，可实现快速展开；2.模块化组合方式可安装一个或多个执行机构，执行机构可为电动、气动或液压等，实现自动展开和撤收；3.撤收后全部折展模块规则排列，杆件之间紧凑，易于收纳；4.零部件重复使用，且种类很少，便于批量和定制生产，也容易形成标准化和系列化；5.帐篷展开后形成整体行架结构，稳固且重量轻；6.帐篷布等部件始终与帐篷连接，减少展收工作量；7.帐篷整体骨架结构为统一的一个折展机构，实现了展品快速可靠的展收。8.实现了帐篷结构模块化、整体轻量化、标准化、系列化和展收自动化9.帐篷结构形式满足各种使用需求设计更加灵活，10.保证帐篷使用的高效、快速、可靠和安全。11.安装液压、气动或电动等为动力来源的执行机构，驱动帐篷自动展开，执行机构可安装一个或多个(协同)。12.撤收后杆件规则排列，帐篷布等部件可不拆下，进一步减少帐篷展收的工作量。附图说明图1为本技术折展单元结构示意图；图2为本技术A部放大结构示意图；图3为本技术折展单元定向展开结构示意图；图4为帐篷骨架结构示意图；图5为折展单元串联增加长度主视结构示意图；图6为折展单元串联增加长度侧视结构示意图；图7为折展单元串联增加宽度主视结构示意图；图8为折展单元串联增加宽度侧视结构示意图；图9为折展单元串联增加高度主视结构示意图；图10为折展单元串联增加高度侧视结构示意图；图11为折展单元并联增加支柱或隔断主视结构示意图；图12为异形折展帐篷结构示意图；图13为帐篷布安装于铰块内侧结构示意图；图14为帐篷布安装于铰块内外两侧结构示意图；图15为自动展开帐篷结构示意图；图16为帐篷撤收状态示意图；图中1.杆件，2.铰块，3.转轴，4.铰接槽，5.铰轴，6.减重孔，7.帐篷布，8.执行机构。具体实施方式一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，可以根据实际需要多个折展单元横向及纵向串联，折展单元并联可在帐篷主体基础上形成帐篷支柱或隔断。折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件1，两根交叉杆件之间通过转轴3连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块2铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。帐篷整体展开动作只有一个方向，可实现快速展开及撤收。帐篷展开后形成整体桁架结构比较稳固且重量轻，并且撤收后全部折展模块规则排列，杆件之间紧凑，易于收纳；零部件重复使用，且种类很少，便于批量和定制生产，也容易形成标准化和系列化。优化的，铰块包括铰块本体及多个铰轴5，所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽4，每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上，相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。进一步减少部件数量及整体质量，且便于折展及撤收，撤收后杆件之间更加紧凑，便于收纳。进一步，铰块的中部设有减重孔6，进一步减轻帐篷的重量。进一步，减重孔的形状为方形/圆形。具体的，两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位，折展单元展开时将在一个平面内展开。具体的，两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位，转轴设置于杆件非中间时，折展模块将按照计算方向展开。进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构，末端折展模块与相应的执行机构8连接，便于实现帐篷的自动展开与撤收。进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布7，所述帐篷布为单层，固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。帐篷布可以与每个折展单元的铰块外侧或内侧固定连接，帐篷展开或撤收时，帐篷布始终与帐篷骨架连接，帐篷布随着折展单元一起展开或撤收，进一步减少了展收工作量。进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为双层，分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。帐篷展开或撤收时，帐篷布始终与帐篷骨架连接，帐篷布随着折展单元一起展开或撤收，减少展收工作量的同时，还具有保温的效果。综上所述，本技术保护的一种基于折展机构的帐篷，可以根据实际使用工况，通过设计计算选择合适的杆件长度、展开角度和转轴位置等技术参数，得到包括但不仅限于图示所示的截面、支柱或隔断的形式，展开后形成的桁架结构能够满足力学性能的要求。安装执行机构后，在控制器的控制下可通过液压、电动或气动等驱动自动展开和撤收。并且由于撤收后杆件规则排列，帐篷布等部件可不拆下，进一步减少帐篷展收的工作量。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于折展机构的帐篷，其特征在于，帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于折展机构的帐篷，其特征在于，帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。


2.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷，其特征在于，所述铰块包括铰块本体及多个铰轴，所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽，每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上，相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。


3.根据权利要求2所述的一种基于折展机构的帐篷，其特征在于，铰块的中部设有减重孔。


4.根据权利要求3所述的一种基于折展机构的帐篷，其特征在于，减重孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏青，毕李坤，
申请(专利权)人：天津捷强动力装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12